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公开(公告)号：KR101239274B1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020090061263
申请日：2009-07-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 상호작용성 로봇에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 상호작용성 로봇은, 인간의 행위에 대한 센싱정보들을 이용하여 상기 인간의 의도를 파악하는 인지부; 상기 파악된 의도에 대응하는 서비스를 제공하고, 그에 대한 상기 인간의 반응을 감지하는 서비스 제공부; 및 상기 감지된 반응을 분석하여 상기 인지부의 파악결과에 대한 신뢰성을 판단하는 상호작용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상호작용, 로봇 제어, 지각센서, 휴머노이드, 반응 감지-
公开(公告)号：KR1020120072253A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100134091
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S1/68
CPC classification number: H04W64/00 , G01S1/68 , G01S5/0252 , G01S5/0263
Abstract: PURPOSE: A locating device and method are provided to improve the accuracy of positioning by combining various context information when locating a user-carrying/wearing device associated with an RF based radio network. CONSTITUTION: A locating unit(107) calculates the location of a mobile RF node based on the location information of a fixed RF node and a message inputted from the mobile RF node and outputs the location information of the mobile RF node. A context storage unit(109b) stores a recognition result inputted from a recognition device as context information on user's location. An inferring unit(108) corrects the distortion of the location information of the mobile RF node inputted from the locating unit by referring to the context information stored in the context storage unit.
Abstract translation: 目的：提供一种定位装置和方法，用于在定位与基于RF的无线电网络相关联的用户携带/佩戴装置时，通过组合各种上下文信息来提高定位精度。 构成：定位单元（107）基于固定RF节点的位置信息和从移动RF节点输入的消息来计算移动RF节点的位置，并输出移动RF节点的位置信息。 上下文存储单元（109b）将从识别装置输入的识别结果存储为用户位置的上下文信息。 推测单元（108）通过参照上下文存储单元中存储的上下文信息来校正从定位单元输入的移动RF节点的位置信息的失真。
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公开(公告)号：KR1020120070340A
公开(公告)日：2012-06-29
申请号：KR1020100131859
申请日：2010-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06T7/254 , G06T7/194 , G06T2207/20224
Abstract: PURPOSE: An object tracking apparatus and method thereof are provided to reduce object tracking failure rates in the change of a background area by accurately confirming the boundary of an object. CONSTITUTION: An object analysis unit(301) analyzes the inputted image of an object area as object feature information. A background analysis unit(302) analyzes a back ground area for the object area background feature information. The object analysis unit tracks the object area by using the analyzed background feature information and the analyzed object feature information. The background analysis unit includes a background modeling unit. The background modeling unit models the background area as the background feature information.
Abstract translation: 目的：提供一种物体跟踪装置及其方法，通过准确地确认对象的边界来减少背景区域的改变中的物体跟踪失败率。 构成：对象分析单元（301）将对象区域的输入图像分析为对象特征信息。 背景分析单元（302）分析对象区背景特征信息的背景区域。 对象分析单元通过使用分析的背景特征信息和分析对象特征信息来跟踪对象区域。 背景分析单元包括背景建模单元。 背景建模单元将背景区域作为背景特征信息进行建模。
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公开(公告)号：KR1020110111662A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020100030844
申请日：2010-04-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/254
Abstract: 영상으로부터 배경 영상을 모델링할 수 있는 배경 모델링 방법이 제공된다. 배경 모델링 방법은, 획득된 영상에서 객체의 모션 발생 영역 및 객체의 전신 영역을 검출하여 객체 영역을 출력하는 단계, 영상으로부터 객체 영역을 제외한 배경 영상을 생성하여 출력하는 단계 및 영상과 배경 영상의 차이에 기초하여 객체 실루엣을 검출하여 출력하는 단계를 포함한다.
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45.发明公开보행 의도를 감지하는 다중 센서 신호 처리 시스템, 상기 시스템을 포함하는 보행 보조 장치 및 상기 장치를 제어하는 방법 有权用于检测跑步功能的MUTI传感器信号数据处理系统，包含系统的运行支持设备和用于控制设备的方法
公开(公告)号：KR1020110073168A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020100025356
申请日：2010-03-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/0262 , A61H3/0288 , A61H2201/5007 , A61H2201/5071
Abstract: PURPOSE: A multi-sensor signal data processing system, a walking supporting apparatus comprising the system, and a method for controlling the apparatus are provided to help walking of a user by sensing user's walking intension and walking in real time. CONSTITUTION: A multi-sensor signal data processing system comprises: a wire/wireless communication unit(142) which receives a first sensor signal corresponding to the power applied to the left palm, a second sensor signal corresponding to the power applied to the right palm, a third sensor signal corresponding to the power applied to the left plantar, and a fourth sensor signal corresponding to the power applied to the right plantar; a sensor information processor(146) outputting a walking intention signal if user's walking intention is confirmed; and a controller(148) generating a necessary driving signal.
Abstract translation: 目的：提供一种多传感器信号数据处理系统，包括该系统的步行辅助装置和一种用于控制该装置的方法，以便通过感测用户的行走意图和实时行走来帮助用户行走。 构成：多传感器信号数据处理系统包括：有线/无线通信单元（142），其接收对应于施加到左手掌的电力的第一传感器信号，对应于施加到右手掌的电力的第二传感器信号 对应于施加到左足底的功率的第三传感器信号和对应于施加到右足底的力的第四传感器信号; 如果确认了用户的步行意图，则输出步行意图信号的传感器信息处理器（146） 以及产生必要的驱动信号的控制器（148）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110002290A
公开(公告)日：2011-01-07
申请号：KR1020090059806
申请日：2009-07-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A baby care robot and a control method thereof are provided to allow a protector to monitor a baby while doing a task by keeping the baby within the visual field of the protector. CONSTITUTION: A baby care robot comprises a sensing unit(210) and a control unit(220). The sensing unit senses the distance from a protector. The control unit controls the robot to follow the protector while keeping a set range of distance from the protector on the basis of the sensed distance.
Abstract translation: 目的：提供一种婴儿护理机器人及其控制方法，以通过将婴儿保持在保护器的视野范围内，来保护婴儿在进行任务时监视婴儿。 构成：婴儿护理机器人包括感测单元（210）和控制单元（220）。 感测单元感测距离保护器的距离。 控制单元控制机器人跟随保护器，同时根据感测到的距离保持与保护器的距离的设定范围。
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公开(公告)号：KR1020100124949A
公开(公告)日：2010-11-30
申请号：KR1020090043914
申请日：2009-05-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/262
CPC classification number: G06K9/00255 , G06K9/00261 , G06T7/277 , G06T2207/30201
Abstract: PURPOSE: A device and a method for tracking a face at a long distance are provided to accurately detect and track a far-distanced very small face at a low resolution in order to prevent the wrong detection which tracks a non-facial portion. CONSTITUTION: An image input unit(110) generates continuous image frames by inputting a video image, and a face tracking initializing unit(130) detects an omega region and a facial region of a human from the image frames. The face tracking initializing unit sets the estimated facial region as tracking start region information. A remote face tracker(150) detects a facial region at a short distance within the facial detection region.
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪远距离脸部的装置和方法，以便以低分辨率准确地检测和跟踪远距离的非常小的脸部，以防止跟踪非面部部分的错误检测。 构成：图像输入单元（110）通过输入视频图像来生成连续的图像帧，并且面部追踪初始化单元（130）从图像帧中检测人的Ω区域和面部区域。 面部跟踪初始化单元将估计的面部区域设置为跟踪开始区域信息。 远程脸部跟踪器（150）在脸部检测区域内检测距离较短距离的面部区域。
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公开(公告)号：KR1020100102949A
公开(公告)日：2010-09-27
申请号：KR1020090021279
申请日：2009-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06K9/00275 , G06K9/6234 , G06K9/6247 , G06T7/11 , G06T2207/20021
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for recognizing a face by a block unit are provided to determine similarity by comparing face images by a block unit, thereby producing various combinations of images to increase variety of face images. CONSTITUTION: A query face image is divided into fixed blocks and a feature value is extracted from each block. A feature value extracting unit(200) extracts a feature value from an inputted face image by a fixed block unit. A block similarity calculating unit(410) calculates block similarity between the query face image and a registration face image. The block similarity calculating unit compares a feature value of a fixed block of the query face image with a feature value of a block of the registration image corresponding to a fixed block of the query face image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于通过块单元识别面部的方法和装置，以通过以块为单位比较面部图像来确定相似度，从而产生图像的各种组合以增加脸部图像的多样性。 构成：将查询面部图像分为固定块，并从每个块中提取特征值。 特征值提取单元（200）通过固定块单元从输入的面部图像提取特征值。 块相似度计算单元（410）计算查询面部图像与登记面部图像之间的块相似度。 块相似度计算单元将查询面部图像的固定块的特征值与对应于查询面部图像的固定块的登记图像的块的特征值进行比较。
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公开(公告)号：KR1020100015167A
公开(公告)日：2010-02-12
申请号：KR1020080076098
申请日：2008-08-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01H17/00 , G06K9/00348 , G06K9/0053
Abstract: PURPOSE: A user recognition device and a user recognition method are provided to use a walking pattern as ID information of a user, thereby improving a recognition rate of the user through simple configuration. CONSTITUTION: A sensing unit(110) senses vibration due to walking of a user to output an electrical signal. A pattern calculator(130) obtains a walking pattern of a pedestrian from the electrical signal. A user decider(150) compares the walking pattern with reference date. The user decider identifies a user based on the comparison result.
Abstract translation: 目的：提供用户识别装置和用户识别方法以使用步行模式作为用户的ID信息，从而通过简单的配置提高用户的识别率。 构成：感测单元（110）感测由于用户的行走而产生的振动以输出电信号。 图案计算器（130）从电信号中获取行人的步行图案。 用户决定器（150）将步行模式与参考日期进行比较。 用户决定器基于比较结果识别用户。
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公开(公告)号：KR100926132B1
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：KR1020070080679
申请日：2007-08-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S3/808
Abstract: 본 발명은 임의로 배열된 세 개 이상의 마이크로폰(microphone)을 장착한 로봇 환경에서의 음원 방향 결정 기술에 관한 것으로, 특히 두 개의 마이크로폰 사이에서 각각 발생하는 신호 도달 시간 차이를 이용하여 음원의 방향을 탐지하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따라 세 개의 마이크로폰을 사용할 경우, 총 여섯 개의 후보 방위각을 추정할 수 있는데, 이는 각각 해당 마이크로폰을 기준으로 한 방위각이다. 즉, 제 1 마이크로폰과 제 2 마이크로폰간의 시간 지연으로 추정된 두 개의 후보 방위각은 제 1 마이크로폰을 0°로 가정하여 추정된 각이고, 제 2 마이크로폰과 제 3 마이크로폰 간의 시간 지연으로 추정된 두 개의 후보 방위각은 제 2 마이크로폰을 0°로 가정하여 추정된 각이다. 따라서 여섯 개의 후보 방위각을 로봇의 정면을 기준으로 환산해야 한다. 각각의 마이크로폰 쌍에서 측정된 지연시간이 정확하다면 여섯 개의 각 중 세 개의 각은 군집해 있을 것이므로 이것을 음원의 방향으로 결정한다. 본 발명에 의하면, 임의로 배열된 세 개의 마이크로폰을 갖는 로봇에서 음원의 방향을 정확히 결정하도록 함으로써, 로봇이 사용자에게 보다 인간 친화적인 서비스를 제공할 수 있다.
지능형 로봇, 3채널, 음원 방향 탐지, 인간-로봇 상호작용
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