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公开(公告)号：KR101518885B1
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020110132257
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 모터의회전수를측정하는홀센서의고장여부를판정하고, 홀센서의고장이판정되면회전자위치와회전각의추정하여비상운전을제공하는모터의홀센서고장판단방법이개시된다. 본발명은모터에설치된홀센서의신호값을모니터링하여설정된기준시간(T) 동안모든홀센서의신호값이 "0" 혹은 "1"로검출되는지판단하는과정; 모든홀센서의신호값이 "0" 혹은 "1"로검출되면모든홀센서의고장으로판정하는과정; 모든홀센서의신호값이 "0" 혹은 "1"로검출되지않으면홀센서의신호값변화를분석하여고장이발생된홀센서를검출하는과정; 고장이발생된홀센서가검출되면고장으로검출된홀센서의위치를바탕으로비상운전을실행하는과정을포함한다.
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公开(公告)号：KR101461918B1
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020130129968
申请日：2013-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
Abstract: 본 발명은 연료 전지 차량의 전원 장치에 관한 것이다. 본 발명은 직류 전압을 생성하는 연료 전지 스택, 차량 운행 모드 및 발전 모드에 따라 직류 전압을 모터용 교류 전압 및 계통용 교류 전압 중 어느 하나로 변환하는 인버터부, 차량 운행 모드 시 모터용 교류 전압을 모터에 전달하고, 발전 모드 시 계통용 교류 전압을 외부 포트에 전달하는 릴레이부, 릴레이부와 외부 포트 사이에 배치되고, 계통용 교류 전압을 평활하는 평활부, 및 외부 포트로부터 전력 계통 측 교류 전압을 감지하고, 전력 계통 측 교류 전압의 위상각을 추출하는 전압 감지부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及燃料电池车辆的供电装置。 电源装置包括：产生直流电压的燃料电池堆;逆变器单元，其根据车辆驾驶模式和发电，将直流电压转换为马达的交流电压和电网的交流电压之一 模式，是在车辆行驶模式下将电动机的交流电压传递到电动机的继电器单元，将电网的交流电压输送到发电模式的外部端口;平滑单元，设置在中继单元和 外部端口并平滑电网的交流电压;以及电压检测单元，其通过外部端口检测电网的交流电压，并提取电网的交流电压的相位角。
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公开(公告)号：KR1020140009723A
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020120076262
申请日：2012-07-12
CPC classification number: H02P21/0096 , H02P6/16 , H02P21/18
Abstract: Provided is a method for calibrating offset of a vehicle motor position sensor, which comprises an application step of applying current in the -d axis to a motor; an operation step of calculating the input power of the motor by measuring Vq, Vd, Iq and Id of the motor; and a calibration step of calibrating the offset of the motor position sensor to a positive value or a negative value when the input power does not fall in the preset range. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Preparation step; (S200) Application step; (S300) Operation step; (S410) Lower limit
Abstract translation: 本发明提供了一种用于校准车辆电动机位置传感器的偏移的方法，该方法包括将-d轴中的电流施加到电动机的施加步骤; 通过测量电动机的Vq，Vd，Iq和Id来计算电动机的输入功率的操作步骤; 以及校准步骤，当输入功率不落在预设范围内时，将电动机位置传感器的偏移校正为正值或负值。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）制备步骤; （S200）应用步骤; （S300）操作步骤; （S410）下限<= Pin <=上限 （S420）Pin <下限 （S430）-0.1度偏移调整; （S440）+0.1度偏移调整
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公开(公告)号：KR1020110054983A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020090111822
申请日：2009-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642
Abstract: PURPOSE: A regenerated torque control method of an electric vehicle is provided to prevent a vehicle from being slipped and pushed when the vehicle starts on an inclined slope. CONSTITUTION: A regenerative braking torque map is dualized into a clip regeneration torque diagram and a cost regeneration torque diagram. The clip regeneration torque diagram and the cost regeneration torque diagram are dualized into a torque diagram for regeneration and a torque diagram for mount. The cost regeneration torque diagram maintains the maximum cost regeneration torque value. The clip regeneration torque diagram is made of a first regeneration torque diagram and a first mount regeneration torque diagram. The cost regeneration torque diagram is made of a second regeneration torque diagram and a second mount regeneration torque diagram.
Abstract translation: 目的：提供一种电动车辆的再生转矩控制方法，以防止车辆在斜坡上开始时被滑动和推动。 构成：再生制动转矩图被二次化为夹子再生扭矩图和成本再生转矩图。 夹子再生扭矩图和成本再生扭矩图被二元化为用于再生的扭矩图和用于安装的扭矩图。 成本再生转矩图保持最大成本再生转矩值。 夹子再生扭矩图由第一再生转矩图和第一安装再生转矩图构成。 成本再生转矩图由第二再生转矩图和第二安装再生转矩图构成。
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公开(公告)号：KR100911521B1
公开(公告)日：2009-08-10
申请号：KR1020070121770
申请日：2007-11-28
Inventor： 권순우
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 본 발명은 연료전지 차량용 모터 제어기의 전류-전압 제한 방법에 관한 것으로서, 구동모터의 구동 제어를 담당하는 모터 제어기 내에서 연료전지로부터 인가되는 인버터의 DC 링크단 전류 및 전압을 제한하는 기능이 수행되도록 함으로써, 전류 및 전압 제어의 오차를 최소화할 수 있는 있도록 한 연료전지 차량용 모터 제어기의 전류-전압 제한 방법에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 전류-전압 제한 방법은, 모터 제어기가 상위 제어기에서 인가되는 토크 지령을 수신받아 구동모터를 제어하는 과정에서, 모터 제어기가 상위 제어기로부터 DC 링크단 전류 제한 지령과 DC 링크 전압 제한 지령을 수신받는 단계와; 상위 제어기로부터 수신된 상기 DC 링크단 전류 제한 지령값과 현재의 인버터 DC 링크단 전류값을 기초로 하여 전류 제한을 위한 스케일 팩터를 산출하는 단계와; 상위 제어기로부터 수신된 상기 DC 링크단 전압 제한 지령값과 현재의 인버터 DC 링크단 전압값을 기초로 하여 전압 제한을 위한 스케일 팩터를 산출하는 단계와; 상기 전류 제한 스케일 팩터와 전압 제한 스케일 팩터를 상위 제어기로부터 수신된 토크 지령값에 곱하여 토크 지령값을 보상하는 단계;를 수행한 뒤, 보상된 토크 지령값으로 구동모터를 제어하여 달성되는 것을 특징으로 한다.
연료전지, 모터 제어기, 전류 제한, 전압 제한, 토크 지령, 스케일 팩터-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100867826B1
公开(公告)日：2008-11-10
申请号：KR1020060125942
申请日：2006-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권순우
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 피드포워드 제어기와 피드백 제어기를 동시에 사용하여 실시간으로 배터리의 최대 충전이 가능한 회생제동 토크를 산출하도록 함으로써, 피드포워드 제어기의 사용에 따른 빠른 응답 특성을 얻을 수 있고, 피드백 제어기를 통한 시스템의 측정 오차에 의한 불안정 요소를 제거할 수 있게 되며, 피드포워드 제어기 및 피드백 제어기의 동시 사용으로 시스템 모델링 에러 존재시에도 시스템 셧다운 없이 회생제동량을 극대화할 수 있는 전기자동차의 회생제동 제어 방법에 관한 것이다.
전기자동차, 연료전지, 하이브리드, 회생제동, 피드포워드 제어, 피드백 제어-
公开(公告)号：KR1020080095311A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：KR1020060126322
申请日：2006-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: An operation mode control method for a fuel cell hybrid electric vehicle is provided to facilitate mode conversion by changing a control variable and each boundary value in an emergency fuel cell mode, an emergency electric vehicle mode, and an emergency LDC reset mode. A starting key is turned on and a power is applied to a BMS(Battery Management System)(S100). A connection state of an HDC and an LDC is confirmed(S101). Current and voltage boundary values are set and transmitted to the HDC and the LDC(S102). A high voltage battery line is connected by operating a battery connection relay to connect the battery and the HDC(S103). A control of buck and boost modes is performed by transmitting a voltage command to the HDC and LDC(S104). The high voltage is formed at a main bus terminal by the HDC and the voltage is formed at an MCU input terminal capacitor by operating an MCU connection relay(S105). A fuel cell is started by driving fuel cell components by a PDU(S106). If the start of the fuel cell is completed, the fuel cell and the main bus terminal are connected by operating the fuel cell connection relay and the driving of a hybrid mode is started(S107,S108).
Abstract translation: 提供了一种用于燃料电池混合动力电动车辆的操作模式控制方法，以便通过改变在紧急燃料电池模式，紧急电动车辆模式和紧急LDC重置模式中的控制变量和每个边界值来促进模式转换。 启动键已打开，电源施加到BMS（电池管理系统）（S100）。 确认HDC和LDC的连接状态（S101）。 电流和电压边界值被设置并发送到HDC和LDC（S102）。 通过操作电池连接继电器连接电池和HDC来连接高压电池线（S103）。 通过向HDC和LDC发送电压指令来执行降压和升压模式的控制（S104）。 高电压通过HDC形成在主总线端子处，并且通过操作MCU连接继电器在MCU输入端电容器处形成电压（S105）。 通过PDU驱动燃料电池部件来启动燃料电池（S106）。 如果燃料电池的启动完成，则通过操作燃料电池连接继电器来连接燃料电池和主总线端子，并开始混合模式的驱动（S107，S108）。
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公开(公告)号：KR1020080054001A
公开(公告)日：2008-06-17
申请号：KR1020060126000
申请日：2006-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: A method for controlling a motor for an electric vehicle is provided to acquire a stable motor output through two control algorithms of feed-forward control and feed-back control, and to improve ride comfort in high-speed driving. A method for controlling a motor for an electric vehicle includes the steps of: calculating a motor torque value reflecting a driver's will by receiving a vehicle velocity, an acceleration pedal, and a transmission signal through a vehicle control unit; calculating a final motor current limit value and a torque correction coefficient on the basis of a stack state value and a battery state value, and a current motor current limit value and a motor current value of a motor control unit(30) monitored by a feed-back control module(25) of a power distribution controller in real time; calculating a final motor torque instruction value reflecting the torque correction coefficient from a primary torque value by calculating the primary torque value according to a vehicle velocity from the motor torque value provided the vehicle control unit by a feed-forward control module(21) of the power distributing controller; and driving the motor by receiving a final motor current limit value and a final motor torque instruction value by the motor control unit.
Abstract translation: 提供一种用于控制电动车辆的电动机的方法，以通过前馈控制和反馈控制的两个控制算法获得稳定的电动机输出，并且提高高速驾驶中的乘坐舒适性。 一种用于控制电动车辆的电动机的方法，包括以下步骤：通过车辆控制单元接收车速，加速踏板和发送信号，来计算反映驾驶员意愿的电动机转矩值; 基于堆叠状态值和电池状态值计算最终电动机电流极限值和转矩校正系数，以及由馈电监视的电动机控制单元（30）的当前电动机电流极限值和电动机电流值 配电控制器的后控制模块（25）; 通过由所述车辆控制单元通过所述车辆控制单元的前馈控制模块（21）提供的所述电动机转矩值根据车速计算所述主转矩值来计算从一次转矩值反映所述转矩校正系数的最终电动机转矩指令值， 配电控制器 并且通过由电动机控制单元接收最终电动机电流极限值和最终电动机转矩指令值来驱动电动机。
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公开(公告)号：KR1020070060891A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020050121063
申请日：2005-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A drain valve for a fuel cell vehicle is provided to prevent the drain valve from being frozen by using a heating portion and a stroke part moved to or from the heating portion. A drain valve(10) includes a body(12) having a space(11) therein, in which an inlet port(10a) and an outlet port(10b) are positioned on the same line to drain water to a water tank, a heating portion(14) positioned in the outlet port, and an electromagnet(16) positioned outside the inlet port. A stroke part(20) is installed in the space, and contacts with the heating portion when an engine is stopped or is spaced apart from the heating portion when the engine is operated. A controller(30) is connected to the heating portion and the electromagnet.
Abstract translation: 提供一种用于燃料电池车辆的排放阀，以通过使用加热部分和移动到加热部分的行程部件来防止排水阀冻结。 排水阀（10）包括其中具有空间（11）的主体（12），其中入口（10a）和出口（10b）位于同一管线上，以将水排放到水箱， 位于出口端的加热部分（14）和位于入口外部的电磁体（16）。 行程部件（20）安装在该空间中，在发动机停止时与加热部接触，或者在发动机运转时与加热部分间隔开。 控制器（30）连接到加热部分和电磁体。
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公开(公告)号：KR100527782B1
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：KR1020030101237
申请日：2003-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권순우
IPC: B60K15/04
Abstract: 본 발명은 차량의 연료 주입 안전장치에 관한 것으로, 연료 주입용 호스의 단부에 설치되는 커넥터(4)에 개폐로(4a)를 형성하고, 이 개폐로(4a)를 개방 및 차단하는 솔레노이드밸브(6)를 설치하며, 이 솔레노이드밸브(6)는 상기 커넥터(4)의 몸체 표면에 설치된 스트레인 게이지(7)로부터 과도 변형 신호가 콘트롤러(8)에 입력되면 콘트롤러(8)가 릴레이스위치(9)를 on시킴으로써 배터리로부터 전류를 공급받도록 되어 있다.
따라서, 연료 주입 중 차량 이동에 의해 커넥터(4)가 변형 파손되어도 상기 솔레노이드밸브(6)가 닫힘으로써 외부로 연료 방출이 이루어지지 않고, 이로써 연료 누출로 인해 발생할 수 있는 화재 및 폭발사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
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