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公开(公告)号：KR1020090106852A
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020080032241
申请日：2008-04-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/13
Abstract: PURPOSE: An image processing method for detecting a starting point and an end point of a straight line and an apparatus thereof are provided to identify a start and an end of an image straight line, thereby identifying a size and a shape of a real object by using only straight line information in object recognition. CONSTITUTION: An image processing method for detecting a starting point and an end point of a straight line comprises the following steps. An image processing apparatus generates and stores an outline image using external image data inputted from the outside(S202). The generated outline image is half-converted to detect a straight medium variable(S203). The image processing apparatus detects a start point and an end point of an endless straight line image that the detected straight medium variable expresses using the stored outline image(S205).
Abstract translation: 目的：提供用于检测直线的起始点和终点的图像处理方法及其装置，以识别图像直线的开始和结束，从而通过以下方式识别实际对象的大小和形状： 只使用对象识别中的直线信息。 构成：用于检测直线的起点和终点的图像处理方法包括以下步骤。 图像处理装置使用从外部输入的外部图像数据来生成并存储轮廓图像（S202）。 生成的轮廓图像被半转换以检测直线介质变量（S203）。 图像处理装置使用存储的轮廓图像来检测所检测的直线介质变量表示的环形直线图像的起始点和终点（S205）。
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公开(公告)号：KR1020090104350A
公开(公告)日：2009-10-06
申请号：KR1020080029743
申请日：2008-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/13
Abstract: PURPOSE: An image processing method for detecting the lines of images is provided to improve the speed of an image processing apparatus by solving the speed problem taken for detecting a straight line. CONSTITUTION: An image processing method for detecting the lines of images comprises the steps of: enabling an image processing apparatus(100) to generate an edge image by using external image data inputted from the outside; detecting straight line parameter through half-conversion of pixel coordinate information in the generated edge image; and storing an edge list that stores the coordinates of the effective pixels that configures the generated edge image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测图像线的图像处理方法，通过求解用于检测直线的速度问题来提高图像处理装置的速度。 构成：用于检测图像线的图像处理方法包括以下步骤：使得图像处理装置（100）能够通过使用从外部输入的外部图像数据来生成边缘图像; 通过生成的边缘图像中的像素坐标信息的半转换来检测直线参数; 以及存储存储构成生成的边缘图像的有效像素的坐标的边缘列表。
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公开(公告)号：KR1020090078889A
公开(公告)日：2009-07-21
申请号：KR1020080004726
申请日：2008-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/14
CPC classification number: H04N7/147 , G10L25/63 , H04N2007/145
Abstract: A video communication system and a video communication method using a mobile communication network are provided to grasp a sensitive state of a user based on various behaviors of the user. A first mobile communication terminal comprises a sensibility sensor, a sensibility analysis unit, and a first communication unit. The sensibility sensor senses a sensitive state of a user. The sensibility analysis unit analyzes the sensitive state of the user based on the sensing result of the sensibility sensor. The first communication unit transmits sensitivity information about the sensitive state to a mobile communication network(50). A second mobile communication terminal(30) comprises a second communication unit(31), an item storage(34), an information extraction unit(32), an item extraction unit(33), and an item output unit(35). The item extraction unit extracts at least one of plural sensibility items stored in the item storage. The extracted one item is corresponded to the sensibility information.
Abstract translation: 提供了使用移动通信网络的视频通信系统和视频通信方法，以基于用户的各种行为来掌握用户的敏感状态。 第一移动通信终端包括灵敏度传感器，感性分析单元和第一通信单元。 感官传感器感测用户的敏感状态。 灵敏度分析单元基于敏感度传感器的感测结果来分析用户的敏感状态。 第一通信单元向移动通信网络（50）发送关于敏感状态的灵敏度信息。 第二移动通信终端（30）包括第二通信单元（31），项目存储（34），信息提取单元（32），项目提取单元（33）和项目输出单元（35）。 项目提取单元提取存储在项目存储中的多个感性项目中的至少一个。 所提取的一个项目对应于敏感性信息。
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公开(公告)号：KR100900326B1
公开(公告)日：2009-06-02
申请号：KR1020070086285
申请日：2007-08-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N21/4223 , H04N5/262
Abstract: 본 발명은 영상처리장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 영상데이터의 세선화가 가능한 영상처리장치에 대한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 영상데이터를 세선화하는 영상처리장치에 있어서, 원본영상데이터를 생성하는 카메라부, 원본영상데이터를 미리 설정된 방법에 따라 세선화하여 세선화영상데이터를 생성하는 영상처리부, 세선화영상데이터를 분석하여 하나 이상의 경로정보를 생성하고, 미리 설정된 방법에 의하여 생성된 경로정보 중 하나의 경로정보를 선택하여 상응하는 구동개시명령을 출력하는 제어부, 및 구동개시명령에 상응하여 동작이 개시되는 구동부를 포함하되, 영상처리장치는 구동부의 동작에 따라 물리적 동작이 수행되고, 영상처리부는 원본영상데이터에 포함된 영상블록을 세선화하는 과정에서 이웃한 다른 영상블록의 인접한 추가화소라인을 더 이용하여 세선화하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치가 제공된다. 본 발명에 따르면, 세선화된 영상데이터의 연결성이 유지될 수 있는 영상처리장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
세선화, 로봇, 이동 경로, 영상 처리-
公开(公告)号：KR1020090021634A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070086285
申请日：2007-08-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N21/4223 , H04N5/262
Abstract: An image data processing device capable of thinning video data is provided to shorten the thinning processing time and to drive physical movement by analyzing thinned image data. A camera unit(120) generates original image data, and an image processor(130) creates thinned image data by thinning the original image data according to predetermined method. A controller(110) creates at least one kind of path information by analyzing the thinned image data, and outputs a driving initiation command by selecting one kind of path information among the plural kinds of the path information. A driving unit(150) initiates an operation by responding to the driving initiation command, and a physical operation is performed according to the operation of the driving unit.
Abstract translation: 提供能够减薄视频数据的图像数据处理装置，以缩短间隔处理时间并通过分析薄化图像数据来驱动物理移动。 相机单元（120）生成原始图像数据，并且图像处理器（130）通过根据预定方法对原始图像数据进行稀疏来创建稀疏图像数据。 控制器（110）通过分析稀疏图像数据来创建至少一种路径信息，并通过选择多种路径信息中的一种路径信息来输出驾驶开始命令。 驱动单元（150）通过响应于驾驶启动命令来启动操作，并且根据驱动单元的操作执行物理操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080104626A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：KR1020070051639
申请日：2007-05-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: An apparatus for detecting connected components in real time and a method therefor are provided to input and output images independently without using a universal processor. An apparatus for detecting connected components comprises the followings: a binarization portion which produces a binary image by binarizing an inputted original image according to a preset threshold value; the first detector(120) which receives the binary image and generates an index for a connected component; a representative value calculating unit(130) which produces a representative value list of representative values corresponding to each index; the second detector(150) which receives the index and representative value list and designates representative values of each connected component; and a re-arrangement unit(160) changing representative values of each connected component into successive values.
Abstract translation: 提供一种用于实时检测连接的组件的装置及其方法，用于独立地输入和输出图像而不使用通用处理器。 用于检测连接分量的装置包括：二值化部分，其通过根据预设阈值二值化输入的原始图像来产生二进制图像; 所述第一检测器（120）接收所述二值图像并生成连接分量的索引; 代表值计算单元，其生成与每个索引对应的代表值的代表值列表; 所述第二检测器（150）接收所述索引和代表值列表，并指定每个连接分量的代表值; 以及重新排列单元（160），其将每个连接的分量的代表值改变成连续的值。
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公开(公告)号：KR101744813B1
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150129851
申请日：2015-09-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김동균
CPC classification number: F02D41/0225 , F02D41/023 , F02D41/10 , F02D41/107 , F02D41/12 , F02D41/26 , F02D2200/604 , F16H63/50 , F16H2061/0444 , F16H2063/506
Abstract: 본발명은레이스모드에서는기어단을예상하여엔진회전수를제어하고, 노말모드에서는 N단의셀렉트위치를파악하여스킵다운(skip down) 변속시 2단계로엔진회전수를제어하는수동변속기차량의엔진제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른수동변속기차량의엔진제어방법은상기차량의주행모드를판단하는단계; 상기차량의주행모드가레이스모드이면, 가속조건및 감속조건을판단하는단계; 상기가속조건이만족되면업 시프트에따른엔진회전수로엔진을제어하는단계; 그리고상기감속조건이만족되면다운시프트에따른엔진회전수로엔진을제어하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 在比赛模式手动变速器车辆的本发明中，控制发动机速度来估计齿轮级，并且在正常模式下控制发动机速度，下降步骤2中识别所述N挡位的选择位置（跳到下）变速跳过， 一种发动机控制系统和方法。 根据本发明实施例的控制手动变速器车辆的发动机的方法包括：确定车辆的驾驶模式; 当车辆的行驶模式是竞赛模式时，确定加速条件和减速条件; 如果加速条件满足，则根据升档控制发动机的发动机转速; 如果满足减速条件，则根据降档控制发动机转速。
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公开(公告)号：KR1020170052843A
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150154860
申请日：2015-11-05
Applicant: 현대자동차주식회사 , 한온시스템 주식회사 , 효성전기주식회사
CPC classification number: H02K9/22 , F04D25/06 , F04D25/068 , F04D25/082 , F04D27/004 , F04D29/5806 , H02K5/20 , H02K9/02 , H02K11/33
Abstract: 본발명은공기가유입되는유입통로가구비되며, 복수개의소자가부착된기판이결합되어형성되는베이스및 상기기판의일면에면접촉되고, 상기유입통로에서유입된유입공기와접촉되도록접촉면을가지는판 형상으로형성되며, 유입공기가상기접촉면에설치된발열부로이동하도록가이드하는히트싱크를포함한다.
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公开(公告)号：KR100736904B1
公开(公告)日：2007-07-06
申请号：KR1020050099198
申请日：2005-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김동균
IPC: F16H61/00
Abstract: 차량에 장착되는 자동 변속기에서 "D/3/2" 레인지의 1속에서 후진을 선택하는 "R" 레인지의 선택이 예측되는 경우 사전에 L/R 브레이크의 유압을 제어하여, "D → R" 레인지의 선택시 변속 쇼크가 발생되지 않도록 하는 것으로,
자동 변속기 장착 차량이 주행중인 상태에서 스로틀 개도와 변속단을 검출하여 현재 1속에 동기되어 있는 상태인지 판단하는 과정과, 1속에 동기되어 있는 상태이면 차속이 설정된 제1기준차속 이상인지 판단하는 과정과, 차속이 제1기준차속 이하이면 차량이 정지중에 있는지 판단하는 과정과, 차속이 제1기준차속 이하이고 정지중이면 "D → R" 변속이 발생될 것으로 예측하여 L/R 브레이크에 대한 듀티를 100%로 제어하여 유압을 충진시키는 과정 및 차속이 제1기준차속 이상이거나 주행중인 상태이면 스로틀 개도 및 차속의 조건에 따라 정상적인 듀티 제어를 수행하는 과정을 포함한다.
자동 변속기, D → R 변속, L/R 브레이크, 듀티 제어-
公开(公告)号：KR101673750B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150035219
申请日：2015-03-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김동균
CPC classification number: F16H61/0021 , F16H59/42 , F16H61/0202 , F16H2059/425 , F16H2061/0087
Abstract: 본발명은자동변속기의학습제어장치및 그방법에관한것으로, 인기어(in gear) 상태의타행주행중에비작동마찰요소에유압을인가하고, 이로인해유발되는자동변속기의인터락(interlock) 현상을이용하여필타임을학습함으로써, 차량이인 기어상태의타행주행중에도필타임학습이가능하도록하는자동변속기의학습제어장치및 그방법을제공하고자한다.이를위하여, 본발명은자동변속기의학습제어장치에있어서, 초기필타임값, 터빈의 RPM(Revolution Per Minute) 변화율에상응하는이득값을저장하는저장부; 비작동마찰요소에유압을인가하는유압인가부; 터빈의 RPM을측정하는 RPM 측정부; 및차량이인 기어(in gear) 상태의타행주행중인경우, 기설정된기준시간동안미작동마찰요소에유압을인가하도록상기유압인가부를제어하고, 상기 RPM 측정부에의해측정된터빈의 RPM(이하, 실측치)과기 설정된목표치사이의차를나타내는터빈의 RPM 변화율을기반으로상기초기필타임을조절하는학습제어부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于自动变速器的学习控制的装置包括存储单元，其被配置为存储对应于涡轮机的峰值/峰值的每分钟转数（RPM）的初始填充时间值和增益值。 油压施加器构造成将油压施加到不操作的摩擦元件。 RPM测量器被配置为测量涡轮机的RPM，并且学习控制器被配置为控制油压施加器以在预设参考时间期间将油压施加到非操作摩擦元件，并且基于 涡轮机的RPM峰值显示当车辆在齿轮状态下处于惯性运转状态时由RPM测量器测量的涡轮机的测量值RPM与预设目标值之间的差值。
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