公开(公告)号：DE602006009143D1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：DE602006009143

申请日：2006-12-04

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： OZICK DANIEL N ,  OKERHOLM ANDREA M ,  MAMMEN JEFFRY W ,  HALLORAN MICHAEL J ,  SANDIN PAUL E ,  WON CHIKYUNG

IPC: G05D1/02

Abstract: An autonomous mobile robot system for adjacent bounded areas (204; 206) including a navigation beacon (150, 202, 203, 304) and an autonomous coverage robot (100, 212, 302). The navigation beacon has a gateway beacon emitter (152) arranged to transmit a gateway marking emission (208, 316) with the navigation beacon disposed within a gateway (210) between the first bounded area (204) and an adjacent second bounded area (206). The autonomous coverage robot includes a beacon emission sensor (104, 106) responsive to the beacon emission, and a drive system (130, 132) configured to maneuver the robot about the first bounded area (204) in a cleaning mode in which the robot is redirected in response to detecting the gateway marking emission (208, 316). The drive system is also configured to maneuver the robot through the gateway (210) into the second bounded area (206) in a migration mode.

公开(公告)号：ES2707155T3

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：ES07758835

申请日：2007-03-19

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： SANDIN PAUL E ,  JONES JOSEPH L ,  OZICK DANIEL N ,  COHEN DAVID A ,  LEWIS DAVID M ,  VU CLARA ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  PRENETA JOSHUA B ,  MAMMEN JEFFRY W ,  GILBERT DUANE L ,  CAMPBELL TONY L ,  BERGMAN JOHN

IPC: G05D1/02 ,  B60L50/15

Abstract: Un sistema de robot de cobertura autónomo (5) que comprende: un contestador de límite activo (600,6012) que comprende un cable (600,6012) alimentado con una corriente modulada colocado a lo largo de un perímetro (1006A,1006B) de una propiedad (1001); al menos un contestador de límite pasivo (600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C) colocado en el interior de una propiedad (1001 A) limitado por el contestador de límite activo (600,6012); y un robot para el cuidado del césped autónomo (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) que comprende: un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo (100) y configurado para maniobrar el robot (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) a lo largo del interior de la propiedad (1001A); y un sistema de detección de contestador de límite (1500,1520) transportado por el cuerpo (100) y configurado para detectar los contestadores de límite activos (600,6012) y pasivos (600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C), el sistema de accionamiento (400) configurado para redirigir el robot (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) tanto en repuesta a que el sistema de detección de contestador (1500,1520) detecta un contestador de límite activo (600,6012) como en respuesta a la detección de un contestador de límite pasivo, caracterizado por que: el robot para el cuidado del césped autónomo incluye un emisor de señal (1510) que emite una señal, el contestador de límite pasivo tiene capacidad de respuesta a la señal, y el contestador de límite pasivo se configura para señalizar al robot (10) que maniobre sobre aquel y si el corte del césped debe comenzar, continuar o detenerse.

公开(公告)号：ES2382320T3

公开(公告)日：2012-06-07

申请号：ES06839009

申请日：2006-12-04

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N JR ,  OZICK DANIEL N

IPC: G05D1/02

Abstract: Un sistema de robot (100) que comprende: por lo menos un dispositivo periférico (102) que se va a colocar en un ambiente y que comprende: un suministro de energía (1022); un componente de comunicación inalámbrica (1024); y un controlador (1026) que tiene un modo activo (938) en el que el dispositivo periférico es completamente operativo y un modo de hibernación (932) en el que el dispositivo periférico es por lo menos parcialmente inactivo, el componente de comunicación inalámbrica (1024) es capaz de activación en el modo de hibernación (932); y un robot móvil (104) que comprende: un sistema de impulsión (1042) que mueve el robot (104) cerca al ambiente, un componente de comunicación inalámbrica (1044); y caracterizado porque el robot móvil (104) comprende adicionalmente: un controlador (1046) que tiene una rutina de activación (904) que comunica con el dispositivo periférico (102) por medio del componente de comunicación inalámbrica (1024, 1044) y activa temporalmente el dispositivo periférico (102) del modo de hibernación (932) cuando los componentes de comunicación inalámbrica (1024, 1044) del dispositivo periférico (102) y el robot (104) entran dentro del rango de otro.

公开(公告)号：DE602006009149D1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：DE602006009149

申请日：2006-12-04

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BURNETT SCOTT THOMAS ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  HICKEY STEPHEN ,  RIZZARI ROBERT ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A C

IPC: G05D1/02

Abstract: A coverage robot (100) including a chassis (202), multiple drive wheel assemblies (110a-b) disposed on the chassis, and a cleaning assembly (112, 102) carried by the chassis. Each drive wheel assembly includes a drive wheel assembly housing (324a-b), a wheel (326a-b) rotatably coupled to the housing, and a wheel drive motor (328a-b) carried by the drive wheel assembly housing and operable to drive the wheel. The cleaning assembly (112, 102) includes a cleaning assembly housing (332, 338), a cleaning head (334, 340) rotatably coupled to the cleaning assembly housing, and a cleaning drive motor (336, 342) carried by cleaning assembly housing and operable to drive the cleaning head. The wheel assemblies (110a-b) and the cleaning assembly (112, 102) are each separately and independently removable from respective receptacles (304, 306, 308, 310) of the chassis as complete units.

公开(公告)号：AT442619T

公开(公告)日：2009-09-15

申请号：AT06839013

申请日：2006-12-04

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BURNETT SCOTT THOMAS ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  HICKEY STEPHEN ,  RIZZARI ROBERT ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A C

IPC: G05D1/02

Abstract: A coverage robot (100) including a chassis (202), multiple drive wheel assemblies (110a-b) disposed on the chassis, and a cleaning assembly (112, 102) carried by the chassis. Each drive wheel assembly includes a drive wheel assembly housing (324a-b), a wheel (326a-b) rotatably coupled to the housing, and a wheel drive motor (328a-b) carried by the drive wheel assembly housing and operable to drive the wheel. The cleaning assembly (112, 102) includes a cleaning assembly housing (332, 338), a cleaning head (334, 340) rotatably coupled to the cleaning assembly housing, and a cleaning drive motor (336, 342) carried by cleaning assembly housing and operable to drive the cleaning head. The wheel assemblies (110a-b) and the cleaning assembly (112, 102) are each separately and independently removable from respective receptacles (304, 306, 308, 310) of the chassis as complete units.

公开(公告)号：AT442617T

公开(公告)日：2009-09-15

申请号：AT06839007

申请日：2006-12-04

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： OZICK DANIEL N ,  OKERHOLM ANDREA M ,  MAMMEN JEFFRY W ,  HALLORAN MICHAEL J ,  SANDIN PAUL E ,  WON CHIKYUNG

IPC: G05D1/02

Abstract: An autonomous mobile robot system for adjacent bounded areas (204; 206) including a navigation beacon (150, 202, 203, 304) and an autonomous coverage robot (100, 212, 302). The navigation beacon has a gateway beacon emitter (152) arranged to transmit a gateway marking emission (208, 316) with the navigation beacon disposed within a gateway (210) between the first bounded area (204) and an adjacent second bounded area (206). The autonomous coverage robot includes a beacon emission sensor (104, 106) responsive to the beacon emission, and a drive system (130, 132) configured to maneuver the robot about the first bounded area (204) in a cleaning mode in which the robot is redirected in response to detecting the gateway marking emission (208, 316). The drive system is also configured to maneuver the robot through the gateway (210) into the second bounded area (206) in a migration mode.