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    EQUIPO PARA LA TERAPIA VISO-MOTRIZ Y/O NEUROMUSCULAR Y PROCEDIMIENTO DE TERAPIA VISO-MOTRIZ Y/O NEUROMUSCULAR EMPLEANDO DICHO EQUIPO
    42.
    发明申请
    EQUIPO PARA LA TERAPIA VISO-MOTRIZ Y/O NEUROMUSCULAR Y PROCEDIMIENTO DE TERAPIA VISO-MOTRIZ Y/O NEUROMUSCULAR EMPLEANDO DICHO EQUIPO 审中-公开
    用于视觉电机和/或神经元治疗的设备和使用设备的视觉电机和/或神经治疗方法

    公开(公告)号：WO2013175037A1

    公开(公告)日：2013-11-28

    申请号：PCT/ES2013/070250

    申请日：2013-04-18

    Applicant: DAVALOR CONSULTORIA ESTRATEGICA Y TECNOLOGICA, S.L.

    Inventor： MARCOS MUÑOZ, Juan José

    IPC: A61H5/00 ,  A61F9/08 ,  G02B27/01 ,  A63B69/00

    CPC classification number: G02B27/017 ,  A61H5/00 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5094 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0187

    Abstract: Equipo para la terapia viso-motriz y/o neuromuscular y procedimiento de terapia viso-motriz y/o neuromuscular empleando dicho equipo, que comprende: - un dispositivo de visión (1) con unas cámaras (2) que captan imágenes observadas por el usuario y unos displays (3) que representan dichas imágenes; - unos segmentos (5) relacionados con las extremidades (4) del usuario con articulaciones de giro (6) entre ellos; - unos actuadores (7) dispuestos en las articulaciones de giro (6) entre segmentos (5); - unos sensores (8) de posición, velocidad, aceleración y/o fuerza asociados a los segmentos (5) y a cada articulación de giro (6); - unas superficies de contacto (9) relacionadas con las yemas de los dedos que van provistas de superficies de contacto (9) con actuadores y sensores (10); - un ordenador (11) que recibe información de las cámaras (2) y los sensores (8 y 10), para comandar los actuadores y crear fuerzas o vibraciones en los segmentos (5).

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于视觉 - 马达和/或神经肌肉疗法的装置以及使用所述装置的视觉 - 马达和/或神经肌肉治疗方法。 该设备包括：视觉设备（1），包括捕获由用户观察到的图像的照相机（2）和显示所述图像的显示器（3）; 与用户四肢（4）相关联并且在其间具有旋转连杆（6）的区段（5） 设置在所述旋转连杆（6）之间的致动器（7）在所述段（5）之间; 位置，速度，加速度和/或力传感器（8），与所述段（5）和每个旋转连杆（6）相关联; 与设置有致动器和传感器（10）的指尖相关联的接触表面（9）; 计算机（11），其从摄像机（2）和传感器（8和10）接收信息，以便控制致动器并在段（5）中产生力或振动。

    APPARATUS AND METHOD FOR PROMOTING SHALLOW BREATHING OF A PATIENT
    43.
    发明申请
    APPARATUS AND METHOD FOR PROMOTING SHALLOW BREATHING OF A PATIENT 审中-公开
    用于促进患者的浅呼吸的装置和方法

    公开(公告)号：WO2017210596A1

    公开(公告)日：2017-12-07

    申请号：PCT/US2017/035743

    申请日：2017-06-02

    Applicant: QFIX SYSTEMS, LLC

    Inventor： ZONY, Kenne ,  JOHNSON, Andrew ,  MANNING, James ,  COPPENS, Dan

    IPC: A61B6/04 ,  A61B5/055 ,  G01R33/48

    CPC classification number: A61B6/0414 ,  A61B5/055 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/5094 ,  A61H2205/083 ,  G01R33/28 ,  G01R33/56509

    Abstract: An apparatus for promoting shallow breathing of a patient includes a paddle, a belt, and a bladder. The paddle may be configured to contact the body of the patient. The belt may be configured to secure the paddle against the body of the patient. Finally, the bladder may be interposed between the belt and the paddle in the installed condition, such that inflating the bladder urges the paddle toward the body of the patient so as to apply pressure to the abdomen of the patient. A method of promoting shallow breathing is also provided that includes attaching a paddle and a bladder to a belt, such that the bladder is between the paddle and the belt, positioning the paddle on the patient, and inflating the bladder to urge the paddle toward the body of the patient such that the paddle applies pressure to the abdomen of the patient.

    Abstract translation: 用于促进患者浅呼吸的设备包括桨叶，皮带和膀胱。 桨可以被配置为接触患者的身体。 带可以被构造成将桨固定在患者身体上。 最后，在安装状态下，可以将皮囊插入在皮带和桨叶之间，使得使膀胱膨胀将桨推向患者的身体，以便向患者的腹部施加压力。 还提供了一种促进浅呼吸的方法，该方法包括将桨和囊连接到带上，使得膀胱位于桨和带之间，将桨放置在患者身上，并且使囊膨胀以将桨推向 患者的身体，使得桨向患者的腹部施加压力。

    MECHANISM FOR TREATING MOVEMENT DISORDERS OCCURRING ON EXTREMITIES AS A RESULT OF NERVOUS SYSTEM DAMAGES
    44.
    发明申请
    MECHANISM FOR TREATING MOVEMENT DISORDERS OCCURRING ON EXTREMITIES AS A RESULT OF NERVOUS SYSTEM DAMAGES 审中-公开
    用于治疗由于神经系统损伤而引起的运动障碍的机制

    公开(公告)号：WO2017039550A1

    公开(公告)日：2017-03-09

    申请号：PCT/TR2015/000310

    申请日：2015-09-04

    Applicant: KALKAN, Özcan

    Inventor： KALKAN, Özcan

    IPC: A61N1/00 ,  A61B5/00 ,  A61H1/02

    CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61B5/015 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/4848 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5094 ,  A61H2203/0443 ,  A61H2230/00 ,  A61H2230/08 ,  A61N1/00

    Abstract: This invention, related to the mechanism about treating movement disorders arising in extremities as a result of nervous system damages bringing movement capability to the target organ by activating hand, arm, leg and foot joints developed to grant freedom of movement for people in their daily lives by accelerating neurologic recovery in movement disorders caused by nervous system damages- is essentially formed of 1st Motor (1), 2 nd Motor (2), 3 rd Motor (3), 4 th Motor (4), motor box (5), covering motors, pressure gauge (6) measuring the arising pressure, inflexible string (7), flexible mechanism (8) linked on the string (7), splint (9) linked to the target organ of the patient, encoder angle gauge (10) measuring the angle during the movement towards joint of the target organ, camera (1 1), infrared camera (12) tracking temperature of muscles running on the target organ, EMG (13) tracking electrophysiology in the muscles of the target organ, electrotherapy (14) activating the muscles in the target organ by transmitting electric current, sound wave module (15) tracking mass changes in muscles of the target organ by sound waves, marker and camera (16) connecting markers on the patient and performing movement efficiency analyses by tracking the markers electronically, biofeedback control mechanism (17) by which movement learning and execution levels of the patients can be tracked during treatment and control mechanism (18) enabling the operator to start and control the mechanism.

    Abstract translation: 本发明涉及由于神经系统损伤引起的肢体运动障碍的机制，通过激活手，手臂，腿和脚的关节来为目标器官提供运动能力，以给人们在日常生活中的行动自由 通过加速由神经系统损伤引起的运动障碍的神经系统恢复 - 基本上由第一马达（1），第二马达（2），第三马达（3），第四马达（4），马达箱（5） 压力计（6）测量出现的压力，不灵活的弦（7），连接在琴弦（7）上的柔性机构（8），连接到患者的目标器官的夹板（9），编码器角度计（10） 目标器官运动过程中的角度，摄像机（11），红外摄像机（12）跟踪目标器官运行的肌肉的温度，EMG（13）跟踪目标器官肌肉的电生理学，电疗（14） 激活肌肉 通过传输电流的目标器官，声波模块（15）通过声波跟踪目标器官肌肉的质量变化，标记和照相机（16）连接患者的标记，并通过电子跟踪标记进行运动效率分析，生物反馈 控制机构（17），通过该机构可以在治疗和控制机构（18）期间跟踪患者的运动学习和执行水平，使得操作者能够启动和控制机构。

    REHABILITATION APPARATUS, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
    45.
    发明申请
    REHABILITATION APPARATUS, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM 审中-公开
    康复设备，控制方法和控制程序

    公开(公告)号：WO2015177634A1

    公开(公告)日：2015-11-26

    申请号：PCT/IB2015/000990

    申请日：2015-05-20

    Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  TOYOTA SCHOOL FOUNDATION

    Inventor： YAMADA, Hitoshi ,  YAMASHITA, Masashi

    IPC: G06F19/00 ,  A61H1/02

    CPC classification number: G06F19/3481 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5094 ,  A61H2201/5097 ,  G06F19/00

    Abstract: A rehabilitation apparatus includes: an operation unit that is operated by a subject of rehabilitation; an operation amount detection unit that detects an operation amount of the operation unit; a drive unit that drives the operation unit; a control unit that controls drive of the drive unit; a posture detection unit that detects a posture of the subject; an external force detection unit that detects an external force acting upon the operation unit; and a display unit that displays an operation target position of the operation unit. The control unit calculates a manipulability ellipse representing manipulability of a body of the subject based on the posture of the subject detected by the posture detection unit, calculates the operation target position based on the calculated manipulability ellipse, calculates a target value of the operation amount for the operation unit on the basis of the external force detected by the external force detection unit and the calculated operation target position, and controls the driving unit such that the operation amount detected by the operation amount detection unit follows the calculated target value of the operation amount.

    Abstract translation: 康复装置包括：由康复对象操作的操作单元; 操作量检测单元，检测操作单元的操作量; 驱动所述操作单元的驱动单元; 控制单元，其控制所述驱动单元的驱动; 姿势检测单元，其检测被检体的姿势; 外力检测单元，其检测作用在所述操作单元上的外力; 以及显示单元，其显示操作单元的操作对象位置。 所述控制部基于由所述姿势检测部检测出的被检体的姿势，计算表示所述被检体的操作性的可操作性椭圆，基于计算出的操作性椭圆计算所述操作对象位置，计算所述操作量的目标值， 基于由外力检测单元检测到的外力和运算目标位置的操作单元，并且控制驱动单元，使得由操作量检测单元检测到的操作量遵循计算出的操作量的目标值 。

    시각장애인용 지팡이
    47.
    发明公开
    시각장애인용 지팡이 有权

    公开(公告)号：KR1020180093753A

    公开(公告)日：2018-08-22

    申请号：KR1020170038460

    申请日：2017-03-27

    Applicant: 숭실대학교산학협력단

    Inventor： 김영종 ,  박순욱 ,  임규형 ,  김명호

    IPC: A61H3/06

    CPC classification number: A61H3/068 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5094

    Abstract: 시각장애인용지팡이가개시된다. 본발명에따른시각장애인용지팡이는, 손목밴드가구비된시각장애인용지팡이에관한것으로, 주변장애물을감지하는장애물감지센서, 상기장애물감지센서가배치된방향을감지하는방향감지센서, 상기장애물감지센서에의해장애물이감지되는경우, 상기시각장애인용지팡이의이동속도및 이동방향을고려하여상기장애물이이동체인지여부를판단하고, 상기장애물이이동체인것으로확인되면상기방향감지센서를이용하여상기장애물이어느방향에서감지되었는지를판단하여감지정보를생성하는제어장치, 상기손목밴드에복수개로구비되고, 상기감지정보에따라미리정해진패턴으로발광되는조명장치및 사용자단말과통신하여상기감지정보를상기사용자단말로전송하는통신모듈을포함한다.

    편마비 치료 장치
    48.
    发明公开
    편마비 치료 장치 有权
    HEMIPLEGIA的治疗设备

    公开(公告)号：KR1020140029172A

    公开(公告)日：2014-03-10

    申请号：KR1020130088211

    申请日：2013-07-25

    Applicant: 서울대학교산학협력단

    Inventor： 김성완 ,  정선근 ,  김희찬 ,  범재원 ,  남형석 ,  이치원 ,  김유단 ,  박성우 ,  김원식

    IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

    CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5094 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/605 ,  B25J3/04 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1697 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

    Abstract: The present invention relates to a device for curing hemiparalysis which is for curing the paralyzed side of the human body, the device comprising: a robot worn on the paralyzed side of the human body; a motion measuring unit measuring the movement of the ipsilateral side corresponding to the body with the robot; and a controlling unit connecting with the robot and the motion measuring unit; wherein the controlling unit controls the robot based on the movement of the ipsilateral side inputted and measured from the motion measuring unit, and the paralyzed side with the robot moves correspondingly to the movement of the ipsilateral side. The device of the present invention may further comprise: a shield blocking the view of an object for the movement of the ipsilateral side or a mirror blocking the view of an object for the movement of the paralyzed side. Accordingly, the device of the present invention helps to cure hemiparalysis by maximizing the induction of brain plasticity of a patient suffering from hemiparalysis.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于固化人体瘫痪侧的半血红蛋白的装置，该装置包括：佩戴在人体瘫痪侧的机器人; 运动测量单元，测量与机器人相对应的身体的同侧的运动; 以及与所述机器人和所述运动测量单元连接的控制单元; 其中所述控制单元基于从所述运动测量单元输入和测量的所述同侧的运动来控制所述机器人，并且所述机器人的麻痹侧相应于所述同侧运动。 本发明的装置还可以包括：屏蔽物遮挡物体的视图以使同侧的运动或阻挡物体的视图以阻止瘫痪侧的运动。 因此，本发明的装置有助于通过最大化患有半血病麻痹症的患者的脑可塑性的诱导来治愈半偏瘫。

    用於視覺馬達和／或神經肌肉治療的設備、和使用該設備用於視覺馬達和／或神經肌肉治療的方法
    49.
    发明专利
    用於視覺馬達和／或神經肌肉治療的設備、和使用該設備用於視覺馬達和／或神經肌肉治療的方法 审中-公开
    用于视觉马达和／或神经肌肉治疗的设备、和使用该设备用于视觉马达和／或神经肌肉治疗的方法

    公开(公告)号：TW201406366A

    公开(公告)日：2014-02-16

    申请号：TW102118050

    申请日：2013-05-22

    Applicant: 戴瓦勒策略暨技術顧問公司 ,  DAVALOR CONSULTORIA ESTRATEGICA Y TECNOLOGICA, S. L.

    Inventor： 馬科斯慕諾茲 詹恩 ,  MARCOS MUNOZ, JUAN JOSE

    IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A61H5/00 ,  A61H39/00

    CPC classification number: G02B27/017 ,  A61H5/00 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5094 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0187

    Abstract: 本發明有關一用於視覺馬達和/或神經肌肉治療的設備、及使用該設備用於視覺馬達和/或神經肌肉治療的方法，包括：觀看裝置(1)，具有擷取藉由該使用者所觀察之影像的照相機(2)，及描畫該影像的顯示器(3)；片段(5)，其與該使用者之肢體(4)連結，具有於該等片段之間的旋轉關節(6)；致動器(7)，被配置在片段(5)間之旋轉關節(6)中；位置、速率、加速度和/或力量感測器(8)，其與該等片段(5)及每一旋轉關節(6)有關聯；接觸表面(9)，其與該等指尖連結，該等指尖設有具有致動器及感測器(10)的接觸表面(9)；電腦(11)，接收來自該照相機(2)及該等感測器(8及10)的資訊，以便命令該等致動器及於該等片段(5)中建立力量或振動。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明有关一用于视觉马达和/或神经肌肉治疗的设备、及使用该设备用于视觉马达和/或神经肌肉治疗的方法，包括：观看设备(1)，具有截取借由该用户所观察之影像的照相机(2)，及描画该影像的显示器(3)；片段(5)，其与该用户之肢体(4)链接，具有于该等片段之间的旋转关节(6)；致动器(7)，被配置在片段(5)间之旋转关节(6)中；位置、速率、加速度和/或力量传感器(8)，其与该等片段(5)及每一旋转关节(6)有关联；接触表面(9)，其与该等指尖链接，该等指尖设有具有致动器及传感器(10)的接触表面(9)；电脑(11)，接收来自该照相机(2)及该等传感器(8及10)的信息，以便命令该等致动器及于该等片段(5)中创建力量或振动。

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