-
公开(公告)号：KR1020120122106A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020110040097
申请日：2011-04-28
Abstract: PURPOSE: A surgical joint, a surgical instrument and a driving device are provided to have competitive price by reducing the number of mechanical components and the driving devices of the surgical instrument. CONSTITUTION: A first inner shaft(200) is inserted into a first rod(100). A flexible shaft(400) is combined with one side of the first inner shaft. A second rod is combined with the one side of the first rod. A second inner shaft(500) is combined with other side of the flexible shaft. A first ring is combined with the outer circumferential surface of the first rod.
Abstract translation: 目的：通过减少手术器械的机械部件和驱动装置的数量，提供外科接头，外科器械和驱动装置以具有有竞争力的价格。 构成：将第一内轴（200）插入第一杆（100）中。 柔性轴（400）与第一内轴的一侧结合。 第二杆与第一杆的一侧结合。 第二内轴（500）与柔性轴的另一侧组合。 第一环与第一杆的外圆周表面结合。
-
公开(公告)号：KR1020120122069A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020110040040
申请日：2011-04-28
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument for laparoscopic surgery and a control method thereof are provided to easily secure a joint angle by fixing and maintaining the joint angle using a wedge. CONSTITUTION: A first arm(110) forms a first hollow. A second arm(120) forms a second hollow. A cam is formed on the upper part of the first arm and the second arm. The cam pressurizes the coupled part of the first arm and the second arm. A sub arm(130) fixes the coupled part of the first arm and the second arm.
Abstract translation: 目的：提供一种腹腔镜手术的手术器械及其控制方法，通过使用楔固定和保持关节角度来容易地固定关节角度。 构成：第一臂（110）形成第一中空部。 第二臂（120）形成第二中空部。 凸轮形成在第一臂和第二臂的上部。 凸轮对第一臂和第二臂的联接部进行加压。 副臂（130）固定第一臂和第二臂的联接部分。
-
公开(公告)号：KR101186909B1
公开(公告)日：2012-10-08
申请号：KR1020110056521
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A blood glucose collecting module, a blood glucose measuring module, a blood glucose measuring apparatus, a measuring method using the same and a recording medium thereof are provided to show an insulin dose to a patient in real time by collecting blood and automatically measuring the blood glucose included in the blood. CONSTITUTION: A plate(320) vertically moves by corresponding to external power. A plate spring(330) is formed around the plate and has elasticity. A blood collecting bar spring is formed in the plate and has elasticity. A blood collecting bar collects blood by moving a blood collecting needle with the elasticity of the blood collecting bar spring.
Abstract translation: 目的：提供血糖收集模块，血糖测定模块，血糖值测定装置，使用该血糖值测定装置及其记录介质的测定方法，通过采集血液，自动测定患者的胰岛素剂量 血液中含有血糖。 构成：板（320）垂直移动，与外部电源相对应。 平板弹簧（330）围绕板形成并具有弹性。 血液收集棒弹簧形成在板上并具有弹性。 采集棒通过采集血液收集杆弹力的血液收集针来收集血液。
-
公开(公告)号：KR101158424B1
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020100041347
申请日：2010-05-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/285 , A61B19/00 , B25J18/06
Abstract: 본 발명은 수술도구의 자유도를 결정짓는 관절부의 구성이 간단하고, 분해 또는 조립이 용이하며, 세밀하고 정밀한 작업 및 좁은 영역의 작업에 적합하도록 수술도구의 하드웨어 구성을 단수화시킴으로써, 수술도구의 가격을 저렴하게 하는데 효과가 있다.
이를 위해 특히 소정의 물체를 파지하거나 절단할 수 있는 집게수단(10), 집게수단(10)의 일측에 결합되어 일체로 회전가능한 가요성의 중공을 가지는 회전로드(20), 회전로드(20)의 타측에 결합되어 회전로드(20)와 일체로 회전 가능한 중공을 가지는 이너샤프트(30), 회전로드(20)가 삽입되는 가요성의 플렉시블샤프트(50), 회전로드(20)와 플렉시블샤프트(50) 사이에 개재되는 베어링수단(40), 및집게수단(10)과 상기 플렉시블샤프트(50)에 각각 고정된 복수의 와이어(70)로 구성되어, 플렉시블샤프트(50)에 고정된 와이어(70)의 견인에 따라 플렉시블샤프트(50)와 회전로드(20)가 만곡되어질 수 있는 것을 특징으로 하는 다자유도를 가지는 수술도구가 개시된다.-
公开(公告)号：KR1020120056363A
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100117850
申请日：2010-11-25
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B1/0057 , A61B1/0055
Abstract: PURPOSE: A shape locking device of a flexible tube is provided to improve operability of the flexible tube by accurately controlling movement of the leading end through an interlocking structure of joint rings. CONSTITUTION: A flexible tube(10) has a bore(12), a first end(14), and a second end(16). A plurality of joint rings(20) is installed at the outer side of the flexible tube along a longitudinal direction of the flexible tube. A sleeve(22) of the joint ring has a bore (22a), a first end(22b), and a second end(22c). A pair of arms(30) is extended from the second end of the sleeve in order to be parallel. A connection unit(40) is composed of a locking bar(42), a connecting rod(44), and a locking wire(48).
Abstract translation: 目的：提供柔性管的形状锁定装置，以通过精确地控制前端通过接合环的互锁结构的运动来提高柔性管的可操作性。 构成：柔性管（10）具有孔（12），第一端（14）和第二端（16）。 多根接合环（20）沿柔性管的纵向方向安装在柔性管的外侧。 接头环的套筒（22）具有孔（22a），第一端（22b）和第二端（22c）。 一对臂（30）从套筒的第二端延伸以平行。 连接单元（40）由锁定杆（42），连杆（44）和锁定线（48）构成。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101094866B1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020080118079
申请日：2008-11-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B1/00
Abstract: 본 발명에 의한 다관절 장치는, 관절운동이 가능하도록 일렬로 연결되어 있는 복수의 링크와, 복수의 링크 각각에 구비되어 있는 제 1 마찰부와, 인접하는 다른 링크의 제 1 마찰부와 대면하도록 복수의 링크 각각에 구비되어 있는 제 2 마찰부와, 복수의 링크 중에서 서로 인접하는 링크들을 연결하도록 각각의 일단 및 타단이 서로 인접하는 링크들 각각에 결합되어 있는 복수의 형상기억합금 부재와, 복수의 형상기억합금 부재를 가열하기 위한 가열수단을 포함한다. 복수의 형상기억합금 부재 각각은 온도가 상승하면 수축하여 서로 인접하는 링크들 각각의 서로 대면하고 있는 제 1 마찰부 및 제 2 마찰부를 서로 압착시켜 서로 인접하는 링크들 사이의 관절운동을 구속시킨다.
-
公开(公告)号：KR1020110121860A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100041348
申请日：2010-05-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A surgery instrument for use in laparo-endoscopic single-site surgery is provided to secure a work space by being inserted through an incision part to from a triangle and being approached to a target. CONSTITUTION: In a surgery instrument for use in laparo-endoscopic single-site surgery, a first inner-shaft(200) is inserted into a first rod(100). A flexible shaft(400) is combined with one end of the first inner-shaft. A second hollow rod(700) is combined in one end of the first rod. A second inner-shaft(500) is inserted into the second rod. The second inner-shaft is combined in the other side of the flexible shaft.
Abstract translation: 目的：提供一种用于腹腔镜内镜单点手术的手术器械，用于通过将切口部分插入到三角形并接近目标来确保工作空间。 构成：在用于腹腔镜内镜单点手术的手术器械中，将第一内轴（200）插入第一杆（100）中。 柔性轴（400）与第一内轴的一端组合。 在第一杆的一端中组合第二中空杆（700）。 第二内轴（500）插入第二杆中。 第二内轴在柔性轴的另一侧组合。
-
公开(公告)号：KR101071669B1
公开(公告)日：2011-10-11
申请号：KR1020090021221
申请日：2009-03-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은고속지폐입출금장치및 그고속지폐입출금장치를이용한고속지폐입출금방법에대한것이다. 보다상세하게는지폐계수기와지폐반출장치를포함하여지폐를공급또는반출하는지폐인출장치에있어서, 지폐계수기와연결되어지폐의두께와동일한간격으로이격된두개의판으로이루어져지폐계수기로부터지폐를공급받아지폐를이송하는이송로; 이송로에일정구간마다구비되어지폐를이송시키는구동수단; 이송로에소정구간마다단일이송로가수개의이송로로갈라져지폐가수개의이송로중 어느하나로이송되는갈림부; 갈림부에설치되어갈림부에서지폐를원하는방향으로유도하는유도장치;및지폐의이동이필요한경우구동수단을작동시키고, 원하는방향을감지하여유도장치의작동을조절하는제어부;를포함하는것을특징으로하는고속고속지폐인출장치이다.
-
公开(公告)号：KR100936485B1
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020070125408
申请日：2007-12-05
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 사용자로부터 인가되는 충격을 입력정보로 이용하는 시스템, 휴대장치, 그리고 이를 이용한 명령실행 방법에 관한 것이다.
본 발명의 제1 실시형태에 따른 시스템은 입력장치와 이 입력장치로부터 입력정보를 수신하는 컴퓨터를 포함하며, 이때의 입력장치는 사용자로부터 인가되는 충격을 충격정보로 생성하는 충격감지 모듈을 포함하고, 컴퓨터는 충격정보에 대응하는 명령을 실행하는 명령실행 모듈을 포함한다.
본 발명에 의하면, 별도의 물리적 버튼 추가 없이 특정 명령 혹은 기능을 간편하게 실행시킬 수 있으며, 입력장치에 대한 시각적 집중 없이 직관적인 입력이 가능하다.
입력장치, 충격, 충격정보, 명령실행-
公开(公告)号：KR101538041B1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020130122590
申请日：2013-10-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른수술도구의위치결정장치는길이방향으로형성된개구부에수술도구가삽입되며, 적어도하나이상의관절메커니즘으로연결되는가이드부, 상기수술도구가상기개구부내에서상기길이방향으로동작하도록구동하는구동부, 그리고상기수술도구의일단과연결되고, 상기구동부의구동력에의해수평방향또는수직방향으로구동되어상기수술도구의타단이상기길이방향또는회전방향으로동작하도록조절하는조절부를포함하며, 상기구동부는, 상기가이드부를회전시키거나상기가이드부를길이방향으로구동시켜다자유도를구현한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.03 seconds)
