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公开(公告)号：KR1020100072996A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131570
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
Abstract: PURPOSE: A robot client management system for network based robot control and a method thereof are provided to easily connect to an administrator server by various heterogeneous robot clients. CONSTITUTION: A robot server(120) generates a robot object(122) corresponding to a robot client(S30). The robot object extracts information for initializing the robot client, network information related to the robot client, and profile information including the information related to processing of the robot client from the robot client(S40). The robot server transmits the extracted profile information to a URC(Ubiquitous Robotic Companion) server(130) in order that the robot object is registered to the URC server(S60).
Abstract translation: 目的：提供一种基于网络的机器人控制的机器人客户管理系统及其方法，以便通过各种异构机器人客户端轻松连接到管理员服务器。 构成：机器人服务器（120）生成与机器人客户机对应的机器人对象（S30）（S30）。 机器人对象提取用于初始化机器人客户端的信息，与机器人客户端相关的网络信息，以及包括与机器人客户机的处理有关的信息的简档信息（S40）。 机器人服务器将所提取的简档信息发送到URC（无处不在的机器人伴侣）服务器（130），以便将机器人对象注册到URC服务器（S60）。
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公开(公告)号：KR1020100065676A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124120
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1661 , G05B2219/39254 , G05B2219/40306
Abstract: PURPOSE: A multi-robot control apparatus and method associated with virtual space are provided to implement carious actions of a robot by separating the robot into hardware and application software binding other application software to the hardware robot. CONSTITUTION: A multi-robot control apparatus comprises a control robot(200) including an event processor(230) and an application unit(240). The event processor manages events corresponding to changed information which is received from a server(400) linked with virtual space. The server is connected to the virtual space and collects information on the virtual space. The application unit reads out the event of the event processor and transmits action data corresponding to the read event to a corresponding robot(100).
Abstract translation: 目的：提供与虚拟空间相关联的多机器人控制装置和方法，通过将机器人分解成硬件以及将其他应用软件绑定到硬件机器人的应用软件来实现机器人的讽刺动作。 构成：多机器人控制装置包括包括事件处理器（230）和应用单元（240）的控制机器人（200）。 事件处理器管理与从虚拟空间链接的服务器（400）接收到的改变信息相对应的事件。 服务器连接到虚拟空间并收集虚拟空间上的信息。 应用单元读出事件处理器的事件，并将与读取的事件相对应的动作数据发送到对应的机器人（100）。
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公开(公告)号：KR1020070088415A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：KR1020070071282
申请日：2007-07-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0011
Abstract: A method for executing a robot system based on a network is provided to complement context recognition limits of a robot, deduce the recognized context and obtain high level information by utilizing an external sensing function and an external processing function, thereby expecting an active service from the robot system. A method for executing a robot system based on a network comprises the following steps of: installing a service which will be used in environment including plural places, and managing a life cycle and IOR(Interoperable Object Reference) of the service; expressing environment information of the environment through a UDM(Universal Data Model) described through a node, indicating an individual at a virtual space imagining a real physical space, and relation between the nodes(S103); processing first context information based on input information of the environment; updating second context information of the UDM based on the first context information, and transmitting event generation information to a task engine if there is change in the second context information; and enabling the task engine to execute a task corresponding to the event information, and calling a service corresponding to the task(S107,S109,S111).
Abstract translation: 提供了一种用于执行基于网络的机器人系统的方法，以补充机器人的上下文识别极限，通过利用外部感测功能和外部处理功能来推断识别的上下文并获得高级信息，从而期望来自 机器人系统 一种用于执行基于网络的机器人系统的方法，包括以下步骤：安装将在包括多个场所的环境中使用的服务，以及管理该服务的生命周期和IOR（可互操作对象参考）; 通过通过节点描述的UDM（通用数据模型）来表示环境的环境信息，指示虚拟空间中的个体在想象真实的物理空间以及节点之间的关系（S103）; 根据环境的输入信息处理第一上下文信息; 基于所述第一上下文信息来更新所述UDM的第二上下文信息;以及如果所述第二上下文信息中存在改变，则将事件生成信息发送到任务引擎; 并且使所述任务引擎执行与所述事件信息对应的任务，并且调用与所述任务相对应的服务（S107，S109，S111）。
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公开(公告)号：KR100501907B1
公开(公告)日：2005-07-25
申请号：KR1020020082722
申请日：2002-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T3/0093
Abstract: 본 발명은 방향지도를 이용한 기하도형의 모핑 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 적어도 두 개 이상의 모양이 서로 다른 기하도형을 부드럽게 모핑하기 위하여 방향지도를 이용한 기하도형의 모핑 방법은, 상기 기하도형에 대하여, 각각의 방향지도를 추출하는 제 1단계; 상기 방향지도를 병합하는 제 2단계; 병합된 방향지도에 대하여, 그룹단위 크기조절을 수행하는 제 3단계; 및 방향지도의 역함수를 이용하여 다각형을 생성하는 제 4단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 특정한 기하도형을 모양이 다른 기하도형으로 부드럽게 모핑할 수 있도록 하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020000033951A
公开(公告)日：2000-06-15
申请号：KR1019980051035
申请日：1998-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A quantitative converting system of a qualificative design factors for supporting development of concurrent engineering product and induction method is provided to determine specific design factors of product by converting qualificative design factors clients and sellers to quantitative design factors. CONSTITUTION: A quantitative converting system(100) includes a qualificative design information processing subsystem(110), a correlation information processing subsystem(120), an induction engine subsystem(130), a quantitative design information processing subsystem(140), and a product information generation subsystem(150). The qualificative design information processing subsystem(110) receives and processes information of qualificative design factors, and the correlation information processing subsystem(120) processes the information about correlation evaluation between qualificative design factors and developing products. The induction engine subsystem(130) produces component object composition information.
Abstract translation: 目的：提出一种支持并行工程产品开发的设计因素的定量转换系统和感应方法，通过将客户和卖家的质量设计因素转换为定量设计因素，确定产品的具体设计因素。 规定：定量转换系统（100）包括有特色的设计信息处理子系统（110），相关信息处理子系统（120），感应引擎子系统（130），定量设计信息处理子系统（140）和产品 信息生成子系统（150）。 资质设计信息处理子系统（110）接收和处理资质设计因素的信息，相关信息处理子系统（120）处理有关设计因素与开发产品之间相关性评估的信息。 感应发动机子系统（130）产生组件对象组成信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019990054793A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970074668
申请日：1997-12-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T19/00
Abstract: 본 발명은 3차원 형상 데이터로부터 특징형상을 추출하는 방법에 관한 것으로, 종래에는 가공계획을 수립하기 위해서 전문가가 3차원 형상 데이터를 보고서 특징점을 추출하고 이를 가공정보로 입력시켜 가공계획을 수립하고 있었다. 본 발명은 이를 감안하여 CAD 시스템에서 얻어진 3차원 형상 데이터로부터 면과 모서리 연결관계 그래프를 얻고, 이를 면과 모서리의 인접관계 매트릭스 형태로 구축하고, 이로부터 임의의 면을 삭제하여 나머지 면들의 연결을 단절시키는 절점을 탐색하며, 단절된 두개의 하위 그래프를 특징 형상으로 추출하는 방법과, 단일절점의 한계를 극복하기 위해 임의의 면을 먼저 선택하고 또 다른 임의의 면을 이 면과 함께 삭제하여 나머지 면들의 연결을 조사하여 이 두 면의 삭제에 의해 연결이 끊어진 두개의 하위 그래프를 찾는 다중절점을 이용한 특징 형상 추출방법을 제공한다. 이에따라 본 발명을 이용하면 3차원 형상 데이터로부터 기계가공 등을 위한 특징형상을 컴퓨터에 의해 자동으로 추출해냄으로써 가공계획을 위한 데이터를 쉽게 얻을 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR102220712B1
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR1020170031159
申请日：2017-03-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q10/06 , G05B19/418
Abstract: 공장의실시간상황변화에대응하기위한동적상황관리장치및 방법이개시된다. 동적상황관리장치가수행하는동적상황관리방법은설비관비부로부터공장내에존재하는복수의자원에대한자원정보를수신하여자원객체를생성하는단계; 상기생성된자원객체로부터실시간으로수집되는자원정보에기초하여특정상황을분석하는단계; 상기분석된특정상황에대응하는상황데이터에기초하여룰(Rule) 정보를생성하는단계를포함하고, 상기상황데이터는상황ID, 상황모드, 상황타입, 우선순위, 상황진행정보, 상황분석정보, 자원ID, 자원타입및 페이로드(자원ID에속한세부속성) 중적어도하나를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170087584A
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020160007243
申请日：2016-01-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 본발명은고객맞춤제품생산을효율적으로지원하는스마트제조시스템및 방법에관한것으로더욱상세하게는제품을개발하는과정에서개인또는기업이요구하는차별화된제품을값싸고빠르게생산하기위한스마트제조시스템및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明提供了一种智能制造系统更特别便宜和差异化的产品迅速产生在开发涉及智能制造系统和方法，用于产品的过程中的个人或企业的需求有效地支持客户个性化产品和 ＆lt;
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公开(公告)号：KR101381753B1
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020100043869
申请日：2010-05-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 지능형 서비스 로봇 환경에서 서비스를 로봇에 적재하는 로봇 서비스 적재 방법이 제공된다. 서비스 적재 방법은, 하나 이상의 디스크립터로부터 로봇이 구현할 수 있는 서비스에 대한 서비스 코드를 생성하는 단계 및 생성된 서비스 코드에 기초하여 하나 이상의 서비스 객체를 생성하고, 생성된 하나 이상의 서비스 객체를 로봇에 적재하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130072748A
公开(公告)日：2013-07-02
申请号：KR1020110140299
申请日：2011-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N9/3173 , G06F3/017 , H04M1/0264 , H04M1/0272 , H04N9/3185 , H04N9/3194
Abstract: PURPOSE: A user interaction apparatus and a method thereof are provided to mount a projector-camera pair in a motor and expand a projected area virtually, thereby solving the disadvantage of a small projector with very narrow projected area. CONSTITUTION: Projectors (101,105) and cameras (102,106) make at least one projector-camera pair. Motors (103,107,104,108,109) are mounted in the projector-camera pair, and control the position and direction of the projector-camera pair. A main body (110) includes a computer capable of wireless network and provides a connection with an external device. The projection space of the projector-camera pair and the photographing space are overlapped.
Abstract translation: 目的：提供了一种用户交互装置及其方法，用于将投影仪 - 摄像机对安装在电动机中并且虚拟地扩展投影面积，从而解决了具有非常窄的投影面积的小型投影仪的缺点。 规定：投影机（101,105）和相机（102,106）至少制作一台投影机相机对。 电机（103,107,104,108,109）安装在投影机 - 摄像机对中，并控制投影机 - 摄像机对的位置和方向。 主体（110）包括能够进行无线网络并提供与外部设备的连接的计算机。 投影摄像机对和拍摄空间的投影空间重叠。
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