Abstract:
PURPOSE: A portable computer device having an intelligent robot property and an operating method thereof are provided to perform user commands by searching for people, recognizing the people, tracing faces, and performing an interaction function as needed. CONSTITUTION: An input projector(110) supplies a UI screen and includes a camera taking an image of user actions on the UI screen. A main board(133) recognizes a user command according to the user actions and generates services and contents according to the user command. An output projector(113) outputs the contents. The output projector includes a camera tracing the user actions. The main board recognizes a user command according to a finger gesture on the UI screen and generates contents according to the user command. [Reference numerals] (111) Input project; (113) Output project; (120) 2 camera; (133) Main control board; (135) Peripheral device control board; (140) Microphone; (143) Sound control board; (150) 5 motor; (160) Illumination sensor; (170) Touch sensor; (180) Speaker; (183) Speaker amplifier; (191) WiFi wireless LAN; (193) USB memory or SD card; (AA) Main processor; (BB) Memory; (CC) Hard disk(SSD); (DD) Graphic controller; (EE) USB port; (FF) 1 PCI Bus; (GG) 10/100/1000 Mbit Ethernet
Abstract:
본 발명에 따른 네트워크 기반 로봇 제어를 위한 로봇 클라이언트 관리 방법은, 로봇 클라이언트가 접속하면 인증과정을 통해 상기 로봇 클라이언트를 인증하는 단계; 로봇 클라이언트에 해당하는 로봇 객체를 생성하는 단계; 로봇 클라이언트를 초기화하기 위한 정보, 로봇 클라이언트와 관련된 네트워크 정보, 및 로봇 클라이언트의 프로세싱과 관련된 정보를 포함하는 프로파일 정보를 로봇 클라이언트로부터 추출하는 단계; 및 추출된 프로파일 정보를 관리자 서버에 전달하여 로봇 객체가 관리자 서버에 등록되도록 하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 관리자 서버에 접속되는 로봇 클라이언트의 접속 및 프로파일링 절차를 통일하여 다양한 이기종 로봇 클라이언트들이 관리자 서버에 쉽게 접속할 수 있도록 해줌으로써, 다양한 이기종 로봇 클라이언트들이 관리자 서버에 접속하여 네트워크를 통해 센싱 기능과 프로세싱 기능을 수행할 수 있게 된다. 네트워크 기반, URC, 프로파일, 로봇 서버, 센싱, 프로세싱
Abstract:
본 발명은 향기 재생정보를 갖는 컨텐츠 생성장치, 재생장치 및 그 재생방법에 관한 것으로, 복수의 향기 정보를 식별 가능한 데이터로 저장하고, 저장된 향기 정보 및 향기 재생정보를 추가하여 컨텐츠를 생성하도록 한다. 또한, 본 발명은 컨텐츠에 포함된 향기 재생정보에 따라 적어도 하나 이상의 발향성분을 조합하여 미디어 재생 중 복수의 향기를 재현하도록 한다. 본 발명에 따르면, 복수의 향기 정보에 식별코드를 부여하여 데이터베이스화함으로써 각 향기 정보에 대한 식별이 가능하도록 하고, 미디어 데이터에 적어도 하나 이상의 향기에 대한 향기 데이터 및 향기 재생정보를 추가하는 것이 가능함에 따라 복수의 향기 재생정보를 갖는 컨텐츠를 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 발향기기는 복수의 발향성분을 구비하여 향기 데이터에 대응하는 적어도 둘 이상의 발향성분을 조합하여 외부로 방출함으로써, 복합향을 재현하는 것이 가능함에 따라 복수의 향기 정보를 효과적으로 처리할 수 있게 된다. 컨텐츠, 향기 데이터, 향기 재생정보, 발향 데이터, 발향성분
Abstract:
PURPOSE: A multi-robot diagnosis management servers are provided to support each robot about different functions and supplement function restriction of the robot. CONSTITUTION: A robot manager generates or deletes a virtual robot server. A management function module performs at least one among access management, authentication, diagnosis, and profiling about a connected robot(100). The virtual robot servers are generated as many as the number of models of connected robots generated by the robot manager. A virtual robot object is generated as many as the number of the connected robots. The virtual robot object is connected to a virtual robot server corresponding to a corresponding type.
Abstract:
PURPOSE: A generating device, a playing device and a playing method of contents with scent playing information are provided to provide contents having a plurality of scent playing information. CONSTITUTION: A contents control unit(220) detects scent playing information about media data from contents including scent data, a plurality of perfume data, and scent playing information about a plurality of scent data. A media control unit(240) outputs a playing command of the media data to media player. A scent diffusion control unit(260) classifies a plurality of scent data detected by the contents control unit by each playing interval according to the scent playing information. The scent diffusion control unit controls an operation of scent diffusion device according to scent diffusion data generated by combining scent data which is relevant to each playing interval.
Abstract:
본 발명은 온톨로지 기반의 지식 베이스 관리 시스템에 있어서의 사용자 정의 추론 규칙 적용 방법에 관한 것으로서, Tableaux 알고리즘 기반의 추론 엔진과 같이 IF-THEN 형식의 규칙 연산을 지원하지 않는 지식 베이스 관리 시스템에 있어서, 지식 베이스 관리 시스템의 기본 기능인 지식 베이스 검색 기능만을 이용하여 사용자 정의 규칙 추론을 가능하게 하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 지식 베이스 관리 시스템에서 기본적으로 제공하는 지식 베이스 검색 언어를 이용하여 사용자 정의 추론 규칙을 작성한다. 따라서, 사용자 정의 추론 규칙은 결국 지식 베이스 검색문이며 지식 베이스 관리 시스템의 기본 기능인 지식 베이스 검색 기능에 의해 처리된다. 사용자 정의 추론 규칙의 적용은 지식 베이스가 변경될 때 지식 베이스 검색 과정과 검색 결과를 지식 베이스에 반영하는 과정을 거쳐 이루어진다. 사용자가 정의한 추론 규칙은 사용자 정의 추론 규칙 관리자에 의해 관리된다. 사용자 정의 추론 규칙 관리자는 지식 베이스의 변경을 감시하여 사용자 정의 추론 규칙의 적용 시점을 판단하고, 추론 규칙을 실행시켜, 실행 결과를 얻은 후 이를 지식 베이스에 반영한다.
Abstract:
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 엔터프라이즈 자바빈즈 기반의 클라이언트/서버간의 통신방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 시스템의 컴포넌트화를 통해 표준인 OTS를 완벽하게 지원하는 EJB 컴포넌트 서버로 완벽한 분산 트랜잭션을 지원함으로써, EJB 컴포넌트 서버와 EJB 기반 클라이언트 사이에 통신방법을 정의하여 완벽한 분산처리방식을 지원하고 규모와 성능의 최적화에 용이하고 모듈성이 높고 유지 보수성이 뛰어나며, 멀티미디어 방식의 개발로 확장성, 성능, 안전성 등을 증가시키기 위한 엔터프라이즈 자바빈즈 기반의 클라이언트/서버간의 통신방법을 제공하고자 함. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 엔터프라이즈 자바빈즈(EJB) 기반의 클라이언트/서버간의 통신방법에 있어서, 클라이언트가 디렉토리 서비스를 이용하여 컨테이너(서버) 객체의 이름을 찾고, JNDI(Java Naming Directory Interface) 서버를 통해 컨테이너(서버)의 위치를 파악하고 EJB 홈을 찾는 서치(Search)단계; 상기 클라이언트가 상기 EJB 홈을 참조하여 상기 컨테이너내에 새로운 EJB 오브젝트를 생성하고, 상기 컨테이너가 EJB 오브젝트 참조값을 상기 클라이언트로 반환하는 반환단계; 및 상기 클라이언트가 상기 EJB 오브젝트 참조값을 통해 상기 EJB 오브젝트에 대한 리모트 메소드를 호출하여 엔터프라이즈 자바빈즈와 통신하는 통신단계를 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 EJB 기반 시스템 등에 이용됨.
Abstract:
A method for simultaneous generation of motion paths depending on changes of internal and external sizes of an object by a direction map for a 2-dimensional geometric figure, includes respectively expressing specific obstacle A and object B inputted through an input unit, by direction maps; merging the direction maps respectively expressing the obstacle and the object; determining Minkowski operation after sizes of the obstacle and the object are determined; performing a necessary group unit based size control operation for a direction map obtained by merging each of the direction maps of the obstacle and the object in the second step; performing collinear elimination for the result obtained in the fourth step, performing a direction map inverse operation, and performing a trimming operation to generate the motion path; and calculating a c-space obstacle for obstacle and object having different external and internal sizes.
Abstract:
본 발명은 얇은 철판, 종이 등 평면으로 근사 가능한 물체에 전개도를 그리고 이를 조립하여 입체 도형을 만드는 전개가능곡면의 설계방법에 관한 것이다. 본 발명은 전개가능곡면에 대해 그 전개도를 설계하기 위한 설계방법에 있어서, 3차원 모형의 원주곡면으로부터 제어 단면을 설정하는 단계; 알고리즘 LIDM-GC-Dvlp를 수행하여 제어점 집합을 검색하는 단계; 프로파일 곡선의 제어점을 출력하는 단계; 전개가능곡면 형태의 일반 원주 곡면을 가시화하는 단계; 가시화된 결과에 따라 사용자가 설계를 수정하는 단계; 전개도를 생성할 전개가능곡면 조각을 선택하는 단계; 및 그 제어점에 대해서 알고리즘 LIDM-GC-Plane-Dvlp를 수행하여 전개도를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전개가능곡면의 전개도 설계방법을 제공한다.
Abstract:
PURPOSE: A method for interworking a web server with a database server is provided to interwork the database server and the web server distributed in a web environment by converting a central system into an open distribution system. CONSTITUTION: In case that a web client makes a request for accessing a database of a web server, database catalogs stored are transmitted to the web client. Database catalogs to be worked are selected from the database catalogs transmitted. In case that the database catalogs are transmitted to the web server, database binding information is extracted from the database catalogs to be worked. A database CORBA server is generated. In case that the web client transmits an SQL to the database CORBA server, the database CORBA server performs a process of the SQL. In addition, the database CORBA server transmits a processed result to the web client.