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公开(公告)号：KR101729976B1
公开(公告)日：2017-04-25
申请号：KR1020110055762
申请日：2011-06-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/6239 , G06K9/6269
Abstract: 본발명에따른영상인식장치는입력영상으로부터입력벡터를추출하는입력벡터추출부, 입력벡터를프로젝션벡터를사용하여압축벡터로변환하는압축벡터변환부, 훈련벡터를입력받고, 훈련벡터의폴딩연산을통해획득한프로젝션벡터를사용하여훈련파라미터를생성하는훈련파라미터생성부, 및압축벡터를훈련파라미터를사용한영상분류를통해영상인식데이터를출력하는영상분류부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101725121B1
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：KR1020110106863
申请日：2011-10-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/6228 , G06K9/6269 , G06N99/005
Abstract: 본발명은특징벡터분류장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에의한특징벡터분류장치는초기조건설정부, 훈련벡터를입력받아상기초기조건설정부에서설정된값을통해오차및 가중치를계산하는변수계산부, 상기계산된오차및 가중치를입력받고, 상기계산된오차와오차문턱을비교하여재계산여부를결정하는루프결정부및 상기루프결정부로부터종료신호를입력받으면경계면을생성하는경계면생성부를포함한다. 따라서본 발명은높은분류성능을가지면서도적은연산만을요구하는특징벡터분류장치및 방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101706201B1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020100128379
申请日：2010-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F13/28
Abstract: 본발명은다이렉트메모리액세스컨트롤러및 그것의동작방법에관한것이다. 상기다이렉트메모리액세스컨트롤러는레지스터셋에구성된루프레지스터셋을통해채널별 루프전송을, 채널루프관리메모리장치에저장된데이터를통해전체채널에대한루프전송을수행한다. 상기다이렉트메모리액세스컨트롤러는전송할블럭데이터에대한전송정보를자체적으로변경하여다이렉트메모리액세스전송동작을수행할수 있다.
Abstract translation: 公开了具有第一和第二DMA通道的直接存储器访问（DMA）控制器的操作方法。 操作方法包括：基于第一DMA通道的循环信息和传送信息来迭代地执行第一DMA通道的DMA传送操作; 基于所述第二DMA通道的循环信息和传送信息迭代地执行所述第二DMA通道的DMA传送操作; 重新配置第一和第二DMA通道的传送和循环信息; 并且基于第一和第二DMA通道的重新配置的传输和循环信息，再次执行迭代地执行第一DMA通道的DMA传送操作和迭代地执行第一DMA通道的DMA传送操作。
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公开(公告)号：KR101697512B1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：KR1020110135208
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T3/0068
Abstract: 본발명은영상정합장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에의한영상정합장치는영상을입력받는영상입력부, 상기입력된영상으로부터호모그래피행렬을생성하는정합정보생성부및 상기호모그래피행렬을기초로영상을정합하는와핑부를포함하며, 상기정합정보생성부는상기입력된영상의피사체들에대한거리정보를생성하는거리정보생성기, 상기생성된거리정보를근사하는거리정보모델링기, 상기근사된거리정보에서겹침정보를생성하는겹침정보생성기, 상기겹침정보로부터매칭쌍을결정하는매칭쌍결정기및 상기매칭쌍으로부터호모그래피행렬을생성하는호모그래피행렬생성기를포함한다. 본발명에의한영상정합장치및 방법은감소된계산량을가지므로고속으로실시간영상정합이가능하다.
Abstract translation: 公开了一种图像注册装置，其包括接收图像的图像输入单元; 图像信息生成单元，其从输入图像生成单应性矩阵; 以及基于单应性矩阵来登记图像的翘曲单元。 所述登记信息生成部包括距离信息生成部，其生成与所述输入图像对象相对应的距离信息; 距离信息建模器近似所生成的距离信息; 重叠信息生成器，其从所述近似距离信息生成重叠信息; 匹配对确定器，其从所述重叠信息确定匹配对; 以及从匹配对生成单应性矩阵的单应性矩阵生成器。
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公开(公告)号：KR101677559B1
公开(公告)日：2016-11-18
申请号：KR1020130030880
申请日：2013-03-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0028 , G06T7/33
Abstract: 본발명의실시예에따른영상정합장치는기준영상의특징점들중 어느하나의제 1 특징점에대응하는특징벡터들의크기를연산하여, 제 1 크기값을생성하는제 1 특징벡터크기연산부, 대상영상의특징점들중 어느하나의제 2 특징점에대한특징벡터들의크기를연산하여, 제 2 크기값을생성하는제 2 특징벡터크기연산부, 상기제 1 및제 2 크기값들을수신하고, 상기수신된제 1 및제 2 크기값들의크기차이를연산하여, 제 3 크기값을생성하는크기차연산부, 상기제 1 크기값및 외부로부터설정된크기비율에기반하여제 1 문턱값을생성하는제 1 문턱값생성부, 상기제 3 크기값및 상기제 1 문턱값을수신하고, 상기수신된제 3 크기값및 상기제 1 문턱값의크기비교를판단하는크기차판단부를포함하되, 상기크기차판단부를통해, 상기제 3 크기값이상기제 1 문턱값보다작다고판단되면, 상기제 1 및제 2 특징점들의유사도연산이수행되고, 상기제 3 크기값이상기제 1 문턱값보다크다고판단되면, 상기대상영상의다른특징점과상기제 1 특징점의크기가비교된다.
Abstract translation: 提供了一种图像配准装置，包括第一特征矢量量值计算单元，计算与参考图像的特征点中的任一个第一特征点对应的特征向量的大小，以产生第一幅度值;第二特征矢量幅度计算单元， 特征矢量对应于目标图像的特征点中的任何一个第二特征点以产生第二幅度值;幅度差计算单元，接收第一和第二幅度值，并且计算所接收的第一和第二幅度值之间的差以产生 第一阈值生成单元，基于第一幅度值和幅度比创建第一阈值，以及幅度差确定单元，接收第三幅度值和第一阈值，并且确定幅度差异 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150037457A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020140005666
申请日：2014-01-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0227
Abstract: 본발명의제어장치는 IRLED(Infrared LED)와 PD(Photodiode)를이용하여물체의움직임을감지/인식하는장치에서물체의움직임상태를판단하고움직임상태에적합한 IRLED 스위칭제어신호를제공한다. 그러한제어장치는발광다이오드구동제어장치로서, 움직임속도생성부, 직전구간평균값생성부, 상태값생성부, 제어부, 및발광다이오드스위칭제어신호생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的控制装置通过使用IRLED（红外LED）和PD（光电二极管）来确定能够检测/识别物体的运动的装置中的物体的运动状态，并提供适合于运动的IRLED切换控制信号 州。 控制装置是发光二极管驱动控制装置，包括：运动速度生成单元，用于生成前一间隔的平均值的单元，雕像值生成单元，控制单元，发光二极管切换控制 信号发生单元。
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公开(公告)号：KR1020140076039A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144132
申请日：2012-12-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H02P6/16
Abstract: According to the present invention, a motor driving module comprises a motor driving unit configured to output a plurality of switching signals based on a plurality of position signals and a control signal; a pulse width modulation (PWM) inverter configured to output three-phase voltages based on the switching signals outputted from the motor driving unit, wherein the motor driving unit comprises: a correction circuit configured to detect an error of the position signals to output a compensation signal based on the detecting result; and a control circuit configured to output the switching signals based on the compensation signal and the control signal, wherein the position signals indicate a position of a rotor in an external motor.
Abstract translation: 根据本发明，电动机驱动模块包括电动机驱动单元，其被配置为基于多个位置信号和控制信号输出多个开关信号; 脉冲宽度调制（PWM）逆变器，被配置为基于从电机驱动单元输出的开关信号输出三相电压，其中电动机驱动单元包括：校正电路，被配置为检测位置信号的误差以输出补偿 基于检测结果的信号; 以及控制电路，被配置为基于所述补偿信号和所述控制信号输出所述切换信号，其中所述位置信号指示外部电动机中的转子的位置。
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公开(公告)号：KR101279507B1
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020090124366
申请日：2009-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N19/436 , H04N19/44
Abstract: 본 발명은 병렬 처리에 기반하여 동영상을 복호화하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 병렬처리 기반 파이프라인 복호화 장치는, 압축 비트스트림에 대해 문맥적응적가변길이디코딩(CAVLC)을 수행함으로써 SPS, PPS, 슬라이스 헤더, 매크로블록 헤더 및 매크로블록 계수값들을 복호화하기 위한 비트스트림 프로세서; 상기 복호화된 매크로블록 헤더 및 매크로블록 계수값들을 이용하여 복수개의 매크로블록에 대한 역양자화(IQ), 역변환(IT) 및 움직임 보상(MC) 연산을 동시에 병렬 처리하는 병렬처리 어레이 프로세서; 상기 복수개의 매크로블록에 대한 인트라 예측(IP) 및 디블록킹필터(DF) 연산을 순차 처리하는 순차처리 프로세서; 상기 프로세서들간에 상기 복수개의 매크로블록에 대한 데이터 전송을 제어하는 DMA 제어기; 상기 프로세서들의 연산과 상기 복수개의 매크로블록에 대한 데이터 전송을 파이프라인하기 위한 시퀀서 프로세서; 상기 프로세서들의 초기화, 프레임 제어 및 슬라이스 제어를 수행하는 메인 프로세서; 및 상기 비트스트림 프로세서, 상기 병렬처리 어레이 프로세서, 상기 순차처리 프로세서, 상기 DMA 제어기, 상기 시퀀서 프로세서 및 상기 메인 프로세서를 상호연결하는 매트릭스 스위치 버스를 포함한다.
복호화, 병렬처리, 파이프라인, 병렬처리 프로세서, 순차처리 프로세서, 시퀀서 프로세서-
公开(公告)号：KR1020130068243A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135208
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T3/0068 , H04N5/262 , G06T3/00 , H04N5/232
Abstract: PURPOSE: An image matching apparatus and a method thereof are provided to omit a process which detects a characteristic point and generates and matches a specific vector by generating duplicate information of an image based on distance information and determining a matching pair from the duplicate information. CONSTITUTION: A matching information generator(100) generates distance information about subjects of image which are inputted through a distance information generator(110) and generates duplicate information in 'distance information which is approximated in a distance information modeling unit(120)' through a duplicate information generator(130). The matching information generator determines matching pairs from the duplicate information through a matching pair determiner(140) and generates a homography matrix from the matching pairs through a homography matrix generator(150). [Reference numerals] (110) Distance information generator; (120) Distance information modeling unit; (130) Duplicate information generator; (140) Matching pair determiner; (150) Homography matrix generator
Abstract translation: 目的：提供一种图像匹配装置及其方法，以省略检测特征点的处理，并通过基于距离信息生成图像的重复信息并根据重复信息确定匹配对来生成并匹配特定向量。 构成：匹配信息生成器（100）生成关于通过距离信息生成器（110）输入的图像的对象的距离信息，并且通过“距离信息建模单元（120）近似的距离信息”生成复制信息 重复信息发生器（130）。 匹配信息生成器通过匹配对确定器（140）确定来自重复信息的匹配对，并且通过单应性矩阵生成器（150）从匹配对生成单应性矩阵。 （附图标记）（110）距离信息发生器; （120）距离信息建模单位; （130）重复信息发生器; （140）匹配对确定器; （150）同位素矩阵发生器
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公开(公告)号：KR101276871B1
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020090123928
申请日：2009-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W30/12 , B60W30/18163 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , Y02T10/84
Abstract: 본 발명은 인접 차로에서 주행중인 차량과의 충돌을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 충돌 방지 장치는, 설정된 시간마다, 주행 중인 자기 차량의 일부, 상기 자기 차량의 적어도 일측의 도색 차선 및 인접 차로에서 주행 중인 상대 차량이 포함된 외부 영상을 촬영하여 외부 영상 데이터를 취득하는 영상 데이터 취득부; 상기 외부 영상 데이터를 분석하여 상기 자기 차량, 상기 도색 차선 및 상기 상대 차량을 인식하는 영상 인식부; 인식된 외부 영상 정보를 기반으로 상기 자기 차량 및 상기 상대 차량으로부터 상기 도색 차선까지의 이격 거리를 계산함으로써 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향을 예측하여 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는지 판단하는 주행 정보 판단부; 및 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는 경우 외부 장치의 제어를 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 제어부를 포함한다. 상기와 같은 본 발명은 간단한 방법으로 차량의 충돌을 방지할 수 있는 이점이 있다.
차량 충돌, 충돌 방지, 영상 인식
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