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51.发明公开감시 및 정찰용 무인 하이브리드 이동체 및 상기 무인 하이브리드 이동체를 제어하기 위한 제어 방법 및 제어 시스템 审中-实审不可预知的混合动力车辆用于监视和重新安置，以及控制方法和系统
公开(公告)号：KR1020160077697A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140187914
申请日：2014-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은감시및 정찰용무인하이브리드이동체및 상기무인하이브리드이동체를제어하기위한제어방법및 제어시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 상기무인하이브리드이동체에전역관측또는정밀관측중 어느하나의임무를할당하는임무할당부, 상기임무를할당받은무인하이브리드이동체로부터획득한센싱정보에기초하여상기무인하이브리드이동체의주변환경을인식하는주변환경인식부, 및상기인식된주변환경에기초하여상기무인하이브리드이동체가할당된임무를수행하기위한이동모드를결정하는이동모드결정부를포함하는무인하이브리드이동체를제어하기위한제어시스템이제공된다. 본발명에따르면, 다양한운용모드의제어로써무인하이브리드이동체의에너지의효율을극대화할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于监视和侦察的无人混合移动物体，以及用于控制无人驾驶混合动力物体的方法和系统。 根据本发明，提供了一种用于控制无人混合运动物体的系统，该系统包括：任务分配单元，其将全局观测任务和详细观察任务中的任一个分配给无人混合运动物体; 周边环境识别单元，其基于由已经分配了一个任务的无人混合移动物体获取的感测信息识别无人混合运动物体周围的周围环境; 以及移动模式确定单元，其基于所识别的周围环境来确定无人混合移动对象将执行所分配的任务的移动模式。 根据本发明，以各种操作模式控制无人驾驶的混合动力物体，从而最大化无人驾驶的混合动力物体的能量效率。
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公开(公告)号：KR1020140094259A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130006849
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S17/74
Abstract: The present invention discloses an apparatus for measuring the position of other apparatus and a method of measuring the position of other apparatus. The apparatus for measuring a position includes: at least one light emitting unit transmitting an optical signal; at least one light receiving unit receiving the optical signal transmitted from other apparatus; and a signal processing unit controlling to transmit an optical signal including identification information through the at least one light emitting unit, obtaining identification information on other apparatus on the basis of the optical signal received from other apparatus, and obtaining position information on other apparatus on the basis of the obtained identification information. Accordingly, each apparatus positioned in an arbitrary space can obtain location information on other apparatus such as a distance to, an angle with, and a posture of the other apparatus.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于测量其他装置的位置的装置和测量其他装置的位置的方法。 用于测量位置的装置包括：至少一个发射光信号的发光单元; 至少一个光接收单元，接收从其他设备发送的光信号; 以及信号处理单元，控制通过所述至少一个发光单元发送包括识别信息的光信号，基于从其他设备接收的光信号获得关于其他设备的识别信息，以及获得关于其他设备的位置信息 获得的识别信息的基础。 因此，位于任意空间的各装置能够获取其他装置的位置信息，例如与其他装置的距离，角度和姿态。
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公开(公告)号：KR1020140089240A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130001264
申请日：2013-01-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , G05D1/0027 , G05D1/0212 , G05D1/0287
Abstract: The present invention relates to an apparatus for navigating cooperative intelligent robots based on a radio map. The apparatus of the present invention includes a radio map acquisition part which acquires a radio map generated between cooperative intelligent robots, a routing information acquisition part which acquires routing information which is a communication path between the robots, a robot path generation part which determines a moving path to a target point by using the radio map and the routing information, and a position control part which controls position shift of the robot along the moving path generated by the robot path generation part.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于无线电地图导航协同智能机器人的装置。 本发明的装置包括无线映射获取部，其获取在协同智能机器人之间生成的无线映射，路径信息获取部，其获取作为机器人之间的通信路径的路由信息;机器人路径生成部，其确定移动 通过使用无线电图和路线信息到目标点的路径;以及位置控制部，其控制机器人沿着由机器人路径生成部生成的移动路径的位置偏移。
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公开(公告)号：KR1020130056586A
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：KR1020110122262
申请日：2011-11-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: PURPOSE: A method and a device for building a map using an assembly intelligent robot are provided to effectively suppress to take investigation time by reducing range of investigation for mapping in atypical environment. CONSTITUTION: A method for building a map using an assembly intelligent robot comprises: a step of detecting relative position between each robot by measuring relative distance between each robot; a step of dividing investigation area of each robot based on the relative position; a step of transferring each investigation area information to each robot; a step of obtaining local information used for mapping from each robot; and a step of generating entire environment map by integrating each local information. [Reference numerals] (202) Interface block; (204) Relative position obtaining block; (206) Investigation area dividing block; (208) Local information collecting block; (2102) Feature point extracting block; (2104) Merging and matching block; (2106) Map drawing block
Abstract translation: 目的：提供一种使用装配智能机器人构建地图的方法和装置，以通过减少在非典型环境中映射的调查范围来有效地抑制调查时间。 构成：使用装配智能机器人构建地图的方法包括：通过测量每个机器人之间的相对距离来检测每个机器人之间的相对位置的步骤; 基于相对位置划分每个机器人的调查区域的步骤; 将每个调查区域信息传送给每个机器人的步骤; 获取用于从每个机器人映射的本地信息的步骤; 以及通过集成每个本地信息来生成整个环境地图的步骤。 （附图标记）（202）接口块; （204）相对位置获取块; （206）调查区划分; （208）本地信息收集块; （2102）特征点提取块; （2104）合并和匹配块; （2106）地图绘图块
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公开(公告)号：KR1020130051679A
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110116968
申请日：2011-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16 , G05B19/418 , H04L12/28 , H04W4/00
CPC classification number: H04L41/0853 , H04L41/0803 , H04L41/12 , H04W4/00 , H04W4/02
Abstract: PURPOSE: A collective intelligence routing robot and a transfer path control system including the same are provided to widely apply to observe, reconnoiter, extinguish by providing various collective intelligence robot services. CONSTITUTION: A collective intelligence routing robot comprises a wireless communications network to transmit communication between the collective intelligence routing robots transferring under atypical environment inside a cluster in which a plurality of collective intelligence robots comprises. The collective intelligence routing robot selects the position to maintain communication state between the collective intelligence robots for connecting based on network resource information management of the collective intelligence robots. [Reference numerals] (203) Message layer; (211) Topology manager; (212) Position manager; (213) Traffic manager; (214) Resource manager; (215) Network configuration manager; (A,B,C,D) Cluster; (AA) Service; (BB) Communication multimedia; (CC) Remote control/monitoring; (DD) Maintenance; (EE) Duty execution; (FF) Error prediction; (GG) Middleware; (HH) Network; (II) Robot; (JJ,KK) Wireless
Abstract translation: 目的：提供集体智能路由机器人及其传输路径控制系统，广泛应用于通过提供各种集体智能机器人服务来观察，侦察，灭火。 组织：集体智能路由机器人包括无线通信网络，用于在集体智能机器人组成的群集内的非典型环境下传送的集体智能路由机器人之间传送通信。 集体智能路由机器人根据集体智能机器人的网络资源信息管理，选择维持集体智能机器人连接的通信状态。 （附图标记）（203）消息层; （211）拓扑经理; （212）职位经理; （213）交通经理; （214）资源经理; （215）网络配置管理器; （A，B，C，D）簇; （AA）服务; （BB）通讯多媒体; （CC）遥控/监控; （DD）维护; （EE）责任执行; （FF）误差预测; （GG）中间件; （HH）网络; （二）机器人; （JJ，KK）无线
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110064861A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121614
申请日：2009-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 이창은
CPC classification number: B25J9/1682 , G05B2219/39155 , G05B2219/39169 , G05D1/0027 , G05D1/0295 , G05D2201/0209
Abstract: PURPOSE: A swarm-intelligence based mobile robot, a control method thereof and a robot system are provided to enable a robot to freely move in an unusual environment by controlling movement to the destination through communication with neighboring robots. CONSTITUTION: A swarm-intelligence based mobile robot comprises an environment recognizing sensor(304), a communication unit(306), an image recording unit(308) and a control unit(310). The environment recognizing sensor collects sensed data on surrounding environment. The communication unit communicates with another mobile robot, a portable terminal or a parent robot managing one or more mobile robots, which is located within a predetermined radius. The control unit moves the robot by controlling the motion of multiple feet and single joint based on the control data or controls movement to the predetermined destination based on sensed data or communication data with other mobile robots.
Abstract translation: 目的：提供一种基于群智能的移动机器人，其控制方法和机器人系统，以使机器人能够通过与相邻机器人的通信控制向目的地的移动而在异常环境中自由移动。 构成：基于群智能的移动机器人包括环境识别传感器（304），通信单元（306），图像记录单元（308）和控制单元（310）。 环境识别传感器收集周围环境的感测数据。 通信单元与位于预定半径内的另一移动机器人，便携终端或管理一个或多个移动机器人的父机器人通信。 控制单元通过基于控制数据控制多个脚和单个关节的运动来移动机器人，或者基于与其他移动机器人的感测数据或通信数据来控制到预定目的地的移动。
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公开(公告)号：KR1020110024217A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090082119
申请日：2009-09-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A01M31/002 , A01M29/06 , A01M29/10 , A01M29/16 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D2201/02
Abstract: PURPOSE: A method and a device for controlling birds using a mobile robot are provided to prevent a collision between birds and an aircraft by exterminating the birds using a remote or free control mode. CONSTITUTION: A method for controlling birds using a mobile robot is as follows. Information about surrounding situations detected by a mobile robot is input. Birds are detected from the surrounding situation information(800). Bird control patterns, corresponding to the surrounding situation information, are extracted(810). A bird control task is allotted to the mobile robot(820). Processing information about the bird control task is received from the mobile robot and is analyzed(830).
Abstract translation: 目的：提供一种使用移动机器人控制鸟类的方法和装置，以通过远程或自由控制模式消灭鸟类来防止鸟类与飞机之间的碰撞。 构成：使用移动机器人控制鸟类的方法如下。 输入有关移动机器人检测到的周围情况的信息。 从周围情况信息中检测到鸟类（800）。 提取对应于周围情况信息的鸟控制模式（810）。 鸟类控制任务被分配给移动机器人（820）。 从移动机器人接收关于鸟控制任务的处理信息，并进行分析（830）。
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公开(公告)号：KR1020100062872A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020090037606
申请日：2009-04-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An integrated gateway communication apparatus and a method of the same are provided to determine an approval for a message based on analyzed traffic information. CONSTITUTION: A policy configuration database(113) stores first information for filtering and switching a message which is received from a sub-network. An apparatus management unit(114) transmits and receives second information related to the sub-network and the interface of the sub-network. Based on the first information and the second information, a layer-filter unit filters and switches the message by each network layer. An integrated switch management unit(112) transmits the first information to the layer-filter unit. The integrated switch management unit controls the operation of the layer-filter unit.
Abstract translation: 目的：提供集成网关通信装置及其方法，以基于分析的交通信息确定消息的批准。 构成：策略配置数据库（113）存储用于过滤和切换从子网接收的消息的第一信息。 设备管理单元（114）发送和接收与子网络和子网络的接口相关的第二信息。 基于第一信息和第二信息，层过滤器单元通过每个网络层过滤和切换消息。 集成交换管理单元（112）将第一信息发送到层过滤单元。 集成开关管理单元控制层过滤器单元的操作。
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公开(公告)号：KR100674091B1
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：KR1020050041786
申请日：2005-05-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 인터럽트로 이벤트의 발생을 알리기 위한 분산 제어 네트워크 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 이벤트의 발생을 인터럽트의 형태로 알림으로써 호스트의 시스템 성능의 저하를 방지하고, 시스템의 성능을 향상시키기 위한 인터럽트로 이벤트의 발생을 알리기 위한 분산 제어 네트워크 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 인터럽트로 이벤트의 발생을 알리는 분산 제어 네트워크 장치에 있어서, 네트워크 디바이스에 이벤트가 발생함에 따라 이를 네트워크 변수를 통해 알리기 위한 이벤트 발생 수단; 외부 기기로부터 수신한 이벤트 등록 메시지와 발신 정보를 매칭시켜 저장하고 있는 로컬 이벤트 저장 수단; 상기 로컬 이벤트 저장 수단에 이벤트 등록 메시지가 저장됨에 따라 상기 이벤트 발생 수단의 실제 네트워크 변수와 같은 타입의 가상 네트워크 변수를 생성하기 위한 가상 네트워크 변수 생성 수단; 상기 가상 네트워크 변수 생성 수단이 생성한 가상 네트워크 변수와 상기 이벤트 발생 수단의 실제 네트워크 변수를 바인딩시키기 위한 연결 제어 수단; 상기 이벤트 발생 수단의 실제 네트워크 변수와 바인딩되어 있는 가상 네트워크 변수를 통해 이벤트의 발생을 감지함에 따라 이를 인터럽트의 형태로 알리기 위한 인터럽트 발생 수단; 및 상기 인터럽트 발생 수단에서 인터럽트가 발생함에 따라 상기 외부 기기에 이벤트 알림 메시지를 통해 이벤트의 발생을 알리기 위한 이벤트 알림 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 분산 제어 네트워크 장치 등에 이용됨.
분산 제어 네트워크, 론 웍스 네트워크, 인터럽트, 변수 바인딩, 이벤트, 론 웍스 디바이스, 가상 네트워크 변수-
公开(公告)号：KR100674085B1
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：KR1020040104970
申请日：2004-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 홈네트워크에서의 미디어포맷/전송프로토콜 변환 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 사용자가 요구하는 컨텐츠를 미디어 서버로부터 수신하여, 그 컨텐츠의 미디어포맷과 전송프로토콜을 사용자 단말(클라이언트)이 지원하는 포맷과 전송 프로토콜로 자동으로 변환함으로써, 클라이언트로 하여금 홈 네트워크 상에 존재하는 모든 컨텐츠를 자신이 지원하는 전송 프로토콜을 통하여 전송받아 재생할 수 있게 하는, 홈네트워크에서의 미디어포맷/전송프로토콜 변환 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 홈네트워크에서의 미디어포맷/전송프로토콜 변환 장치에 있어서,홈네트워크 상에 존재하는 미디어 서버를 발견하고, 상기 미디어 서버가 제공할 수 있는 컨텐츠에 대한 리스트 정보, 포맷 정보, 및 전송프로토콜 정보를 획득하고, 사용자가 요청한 컨텐츠의 미디어포맷 및 상기 컨텐츠가 있는 미디어 서버의 전송프로토콜과 사용자 단말이 지원하는 미디어포맷 및 전송프로토콜을 비교하여 적절한 포맷 컨버팅 수단/전송프로토콜을 선택하고 선택된 포맷 컨버팅 수단/전송프로토콜을 사용할 수 있도록 미디어포맷 처리 수단과 전송프로토콜 처리 수단에 요청하기 위한 제어 에이전트 수단; 외부에 대하여 미디어 서버로 보이도록 하는 기능을 수행하고, 사용자 단말이 요청한 컨텐츠를 해당 미디어 서버로부터 수신하기 위한 미디어서버 디바이스 수단; 상기 제어 에이전트 수단의 요청에 따라, 상기 제어 에이전트 수단이 상기 선택된 포맷 컨버팅 수단을 사용할 수 있도록 연결하기 위한 상기 미디어포맷 처리 수단; 및 상기 제어 에이전트 수단의 요청에 따라, 상기 제어 에이전트 수단이 상기 선택된 전송프로토콜을 사용할 수 있도록 연결하기 위한 상기 전송프로토콜 처리 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 홈네트워크에서의 미디어포맷/전송프로토콜 변환 등에 이용됨.
홈네트워크, 미디어 서버 프록시, 미디어 포맷 변환, 전송 프로토콜 변환
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