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公开(公告)号：KR1020170056084A
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020150159027
申请日：2015-11-12
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은혼용운영이가능한열차제어시스템및 그방법에관한것으로; 차상 TCTCS가탑재되어 TCTCS 열차와차상 RCTCS가탑재된 RCTCS 열차를궤도회로기반에서혼용운영하기위한혼용운영이가능한열차제어시스템에있어서, 상기궤도회로부로부터선로상의궤도점유정보를수신하여열차위치정보를산출하는혼합운영인터페이스장치와, 상기차상 RCTCS와상기혼합운영인터페이스장치로부터열차위치정보를수신하는지상 RCTCS와, 상기지상 RCTCS로부터열차위치정보를수신하는신규 ATS 및신규연동장치를포함하는것을특징으로하는혼용운영이가능한열차제어시스템과; 그와 같은열차제어방법을제공한다. 본발명에따르면, 궤도회로시스템을사용하는기존의궤도회로부로부터검출되는선로상의궤도점유정보를이용하여산출되는열차위치정보와신규의무선통신기반시스템을사용하는열차로부터수신되는열차위치정보를수신하여혼용되는열차들의위치를정확히파악할수 있어하나의선로에서안정적으로열차를혼용하여운영할수 있다.
Abstract translation: 混合列车控制系统及其方法本发明涉 在列车控制系统能够为相TCTCS混合操作的被安装到与相位RCTCS是基于安装RCTCS火车轨道电路上操作可互换TCTCS列车，通过从铁轨电路接收到该轨道上的轨道占用信息的列车位置信息 其特征在于，它包括：操作所述接口装置以及与所述混合和研磨RCTCS相位RCTCS用于从所述操作接口设备，新的ATS和新颖联动接收列车位置信息，用于从地面RCTCS设备接收列车位置信息，用于计算的混合 混合列车控制系统; 并提供了这样一种列车控制方法。 按照本发明，接收从使用新颖的基于无线电的系统中，列车的位置信息和所述列车，这是通过使用在该行上轨道占用信息使用轨道电路系统计算出从传统履带电路部检测出接收到的列车位置信息 并且可以精确定位系，其可以在火车轨道的一个可靠运行的混合进行混合的位置。
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公开(公告)号：KR101700814B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150063327
申请日：2015-05-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은열차중심(Train-centric) 형태의열차대 열차(T2T; Train-to-Train) 기반으로선후행열차간의직통로(direct-path)를통해열차간격을제어하는열차제어시스템및 방법에관한것으로; T2T(Train to Train) 기반으로후행열차와선행열차간의직통로(direct-path)를통해후행열차가선행열차의상태보고메시지를수신받아열차의간격및 속도제어를수행할수 있어전체적으로운전시격단축이가능하고지상에 wayside ATP, EI 등의지상설비를구비하지않고차상 ATP(onboard ATP) 또는관제용 ATS으로흡수하도록하여지상설비를단순화를통한설치비용의절감할수 있고, 노선의확장또는투입열차의증대등의운영의변화에유동적대응이가능하도록한 열차대 열차기반의열차제어시스템과그 제어방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101624651B1
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140149303
申请日：2014-10-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G06Q50/30
Abstract: 본발명은모바일기반철도운영자정보제공시스템에관한것으로; 철도차량의운전이나유지보수를수행하는현장담당자가구비하며철도차량의이례상황및 유지보수상황에대한대응메뉴얼이저장되는모바일디바이스와; 상기모바일디바이스에저장된대응메뉴얼에서매칭되는이례상황조치메뉴얼또는고장조치메뉴얼이상기모바일디바이스에서표출되도록관제사의원격지령정보를상기모바일디바이스로전송하는관제센터의중앙서버;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량이나관련구조물등의사고및 고장등 이례상황발생시기관사나유지보수자등의현장운영자와관제센터의실시간양방향정보전송을통해인적오류를저감하여신속하고도정확한대응을할 수있다.
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公开(公告)号：KR1020160052967A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140148604
申请日：2014-10-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은호환성을갖는전기모터식모듈형제동시스템에관한것으로; 철도차량에설치되어차량신호장치로부터제동지령신호가입력되면제동신호를출력하는제동전자제어장치(EOD)와; 상기제동전자제어장치(EOD)로부터상기제동신호가입력되면철도차량의제동을위한공기압력을제어할수 있도록공압신호를출력하는제동작용장치(BOU)와, 상기제동작용장치의공압신호가입력되면전기적인제동신호로변환하여전기모터방식으로제동을수행하는모듈형제동장치로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면기존공압식제동시스템과호환성을가지면서전기모터를이용한제동을통해공주시간을단축시켜제동거리를줄일수 있음은물론철도차량의제동시정위치정차율을향상시키는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有兼容性的电动马达模块式制动系统。 具有兼容性的电动机模块式制动系统包括：当从车辆信号装置输入制动指令信号时，安装在铁路车辆中的电子操作装置（EOD）输出制动信号; 输出气动信号的制动操作单元（BOU），使得当从EOD输入制动信号时控制用于制动铁路车辆的空气压力; 以及通过将制动操作单元的输入气动信号转换为电制动信号，以电子电动机的方式制动模块式制动装置。 根据本发明，具有兼容性的电动机模块式制动系统可以与传统的气动制动系统兼容，通过用电动机制动缩短空转时间来减小制动距离，并且增加右侧的制动速度 当铁路车辆制动时的位置。
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公开(公告)号：KR101614896B1
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020140148589
申请日：2014-10-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은전기신호에기초한전기모터식모듈형제동시스템에관한것으로; 철도차량에설치되어차량신호장치로부터제동지령신호가입력되면제동신호를출력하는제동전자제어장치와; 상기제동전자제어장치로부터상기제동신호가입력되면철도차량의제동을위한전기적인제어신호를출력하는제동작용장치(BOU)와, 상기제동작용장치로부터전기적인제어신호가입력되면전기모터방식으로제동을수행하는모듈형제동장치로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면기존공압식제동시스템과호환성을가지면서전기적인제어신호에따라전기모터를이용한제동을수행하여공주시간을단축시켜제동거리를줄일수 있음은물론철도차량의제동시정위치정차율을향상시키는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于电信号的电动电动模块式制动系统，其包括：制动电子控制单元，其安装在铁路车辆上，以在从车辆信号单元输入制动指令信号时输出制动信号; 制动操作单元（BOU），当制动信号从制动电子控制单元进入时，输出用于制动铁路车辆的电气控制信号; 以及当从制动操作单元进入电气控制信号时，以电动方式执行制动的模块化制动单元。 本发明可以与传统的气动制动系统兼容，通过使用电动机根据电气控制信号执行制动，减少怠速行驶时间和制动距离，并且在制动期间提高在正确位置停止的速度 的铁路车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150051266A
公开(公告)日：2015-05-12
申请号：KR1020130132120
申请日：2013-11-01
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
Abstract: 본발명은거리센서를이용한열차위치검지시스템에관한것으로, 선로의현재위치를표시하는위치코드를제공하는지상장치와, 상기열차의차량에구비되어상기지상장치의위치코드를스캔하는거리센서를통해감지하여열차의현재위치를판별하는차상장치로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 선로변에설치되는지상장치의위치코드를차상에거리센서에서감지하여열차의현재위치를판별할수 있어선로의유지보수작업에영향을받지않고, 지하구간및 지상구간을운행할경우에도외부조명이나날씨환경변화에도강한장점이있다. 특히본 발명은바코드형태의위치코드가형성되며바코드의검은색부분을관통하여식별용관통공을형성함으로써지상자를페어로설치하지않아도열차의진행방향을인식할수 있어저비용및 고효율위치검지시스템을구현하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过使用距离传感器检测列车位置的系统，包括：地面设备，用于提供指示轨道的当前位置的位置代码; 以及设置在火车车厢中的车载设备，以通过能够扫描地面设备的位置代码的距离传感器来确定列车的当前位置。 根据本发明，车载设备的距离传感器检测安装在轨道侧的地面设备的位置代码，以确定列车的当前位置，从而传感器具有本发明的优点 不受轨道维护的影响，并且即使火车在地下或地面部分运行，也能抵抗外部照明或天气变化。 特别地，形成具有条形码形状的位置代码，并且通过条形码的黑色部分形成用于识别目的的通孔，因此可以识别列车的行进方向而不安装一对 路边线圈 因此，本发明具有实现低成本，高效率的位置检测系统的效果。
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公开(公告)号：KR101357806B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120067361
申请日：2012-06-22
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 열차 무결성 모니터링 시스템에 관한 것으로; 열차의 각 차량에 설치되어 인접하여 연결된 차량의 차량연결정보를 송수신하며, 열차가 분리되면 분리된 차량의 위치를 인지하여 열차의 운행을 통합 제어하는 열차제어시스템(TCS)으로 분리차량의 위치 데이터를 전송하는 열차 무결성 감시를 위한 모니터링 시스템(TIMS)에 있어서, 상기 TIMS는 인접 차량의 TIMS로 현재 차량의 차량연결정보를 송신하고 인접차량의 차량연결정보를 수신하는 제1송수신부와, 상기 인접 차량의 TIMS로부터 차량연결정보가 수신되면 현재차량의 차량연결정보를 송신하는 제2송수신부와, 상기 제1송수신부와 제2송수신부를 통해 수신되는 차량연결정보를 분석하고 분리된 차량의 위치 데이터가 포함되면 분리된 차량의 위치 데이터를 포함하는 차량연결정보의 송신을 제어하는 제어부와, 상기 분리차량의 위치 데이터를 열차의 운행을 통합 제어하는 열차제어시스템(TCS)으로 전송하는 데이터출력부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 열차의 모든 차량에 TIMS를 설치하고 차량연결정보를 송수신하는 과정에서 실시간으로 차량이 분리되었는지를 감시하고 분리된 경우 인접 차량의 TIMS에서 분리된 차량의 위치 데이터를 포함하는 차량연결정보를 생성 및 전송해주어 열차 분리 여부뿐만 아니라 분리된 열차 위치까지 정확히 알 수 있어 이에 따른 신속한 대처를 할 수 있는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR101339354B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120030349
申请日：2012-03-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템 및 위치검지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 마커나 특정 지점을 카메라를 통해 인지하여 절대위치를 검지하고, 카메라 영상에서 블록매칭기법을 사용하여 절대위치에서의 거리를 검지함으로써, 정확한 현재의 위치를 검지할 수 있도록 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템 및 위치검지방법에 관한 것이다.
본 발명은 철도차량의 위치검지 시스템에 있어서, 철도차량 차체에 설치되어 영상을 획득하는 카메라를 포함하는 차상장치와, 선로 주변의 지상에 일정 간격으로 설치되고, 카메라에서 인식 가능한 패턴으로 기록되는 지상의 절대위치정보를 포함하는 표시기로 이루어지는 지상장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101279424B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020120030202
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L23/14 , B61L15/00 , B61L15/0027 , B61L23/34 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L2027/005 , B61L2205/00
Abstract: PURPOSE: A mixed operation system of a moving block and a fixed block and method thereof using a radio wave sender for location information transmission are provided to reduce the headway by transmitting a stable control signals between the trains. CONSTITUTION: A mixed operation system of a moving block and a fixed block method thereof using a radio wave sender for location information transmission is composed of the following steps. A proceeding train(10) is equipped with an ATP(Automatic Train Protection) system. A radio wave for location information transmission(110) is installed in the proceeding train. The radio wave for location information transmission sends the location information wirelessly. A following train(20) is composed of a CBTC(Communication Based Train Control) system. The following train receives the location information. [Reference numerals] (210) CBTC system on a train; (220) CBTC system on the ground
Abstract translation: 目的：提供一种移动块和固定块的混合操作系统及其使用无线电波发送器进行位置信息传输的方法，以通过在列车之间传输稳定的控制信号来减少进场。 构成：使用无线电波发送器进行位置信息发送的移动块的混合动作系统及其固定方法由以下步骤构成。 进行中的列车（10）配备了ATP（自动列车保护）系统。 用于位置信息传输的无线电波（110）安装在前进列车中。 用于位置信息传输的无线电波无线发送位置信息。 以下列车（20）由CBTC（基于通信的列车控制）系统组成。 以下列车接收位置信息。 （210）列车上的CBTC系统; （220）CBTC系统在地面上
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公开(公告)号：KR101063946B1
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：KR1020080126842
申请日：2008-12-12
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61K9/08
Abstract: 본 발명은 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치 및 방법에 관한 것으로서; 철도차량의 조향대차에 설치되어 차륜과 레일의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라에서 얻어진 아날로그 영상 정보를 디지털 영상 정보로 변환하는 영상 포착기와, 상기 차륜과 레일의 디지털 영상 정보를 수집하여 차륜과 레일의 상대변위를 계측하는 데이터 처리수단으로 구성되는 상대변위 계측 시스템을 이용하여; 철도차량의 조향대차에 설치된 카메라로부터 차륜과 레일에 대한 디지털 영상정보를 입력받고, 상기 디지털 영상정보의 관심 범위 내에 정의된 차륜의 템플릿을 정합하여 차륜의 위치를 검출하고, 상기 디지털 영상정보에서 에지 검출 연산자를 이용하여 레일의 후보 에지들을 검출하고, 상기 후보 레일 에지들에서 직선을 검출하여 주행중에 레일의 위치와 방향을 검출하며, 상기 디지털 영상정보에서 차륜과 레일의 상대적 변위값을 측정한다.
철도차량, 조향대차, 영상, 상대변위
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