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公开(公告)号：KR101502565B1
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130099011
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 바퀴를 미는 간단한 추진장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함으로써 에너지 손실을 방지하고 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 추진장치가 연동하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치로의 연속이동과 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 추진장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 밀어주는 다수의 추진장치(700)들과;
추진장치(700)들을 제어하는 제어부와 다수의 센서(900)를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020150017194A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130093180
申请日：2013-08-06
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61G5/00 , B60D1/01 , B60D1/14 , B60D1/36 , B60D1/58 , B60D2001/001 , B60Y2200/30 , B61G7/00 , B61G11/00 , B61G11/18 , F16F7/00
Abstract: 본발명은 PRT 차량의연결장치에관한것으로써, 적어도 PRT 차량의자동주행제어오차정도에따른이격정도만을보정할수 있는체결력을가지는자력을발생시킬수 있는자력발생부재(300)와상기자력발생부재의자력을제어할수 있는제어부(500)와상기자력발생부재에연결되며, 자동주행제어오차에따른충격을흡수하고, 굴곡부분을통과하기위한비틀림이가능한댐퍼(700)로구성되어, 자기력을이용한신속한연결및 분리기능을제공하여연결작업에서의수작업을제거하거나최소화할수 있고, 이로인한차량간체결작업과정및 이에따른시간지연의발생을최소화하는효과를가지게되어수송수요의변화에따라차량의수송용량을최대화하기위한편성운영이가능하게할 수있으며, 후방차량에견인력을전달하기위하여연결부위를체결시키기위한기구적인잠금장치의필요성도제거된다. 또한, 본발명으로인해승객수송수요변화시 자동운전제어를통한차량간의간격을밀착되도록제어하여운전시격을최소로운영할필요가없으므로, 선행차량의급정거등과같은돌발상황발생시 차량간접촉에따른충격위험도완화된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供快速耦合和分离功能的个人快速运输（PRT）车辆联接装置，其包括：产生具有磁力的磁力产生部件（300）的磁力产生部件（300），该磁力产生部件 耦合功率仅根据PRT车辆的自动行驶控制的误差程度来补偿间隙; 控制单元（500），其能够控制磁力产生部件的磁力; 并且耦合到磁力产生构件的阻尼器根据自动行驶控制的误差吸收冲击，并且能够被扭曲以通过道路的弯曲部分。 因此，PRT车辆联接装置能够通过使用磁力提供快速耦合和分离功能从而使联接过程中的手动操作最小化或去除，从而最小化车辆之间的联接过程和由于联接过程引起的延迟，从而有助于 车辆的行驶形成和操作，以根据不断变化的运输需求来最大化车辆的运输能力，并且不需要机械锁定装置联接联接部件以将牵引力传递到后部车辆。 此外，由于PRT车辆联接装置不需要通过根据乘客运输需求的变化通过自动行驶控制来控制要缩小的车辆的间隔而以最小的驾驶间隔进行操作，所以PRT 提供车辆以减轻由于紧急情况（例如前方车辆的突然停止）而导致的相互接触的车辆的碰撞。
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公开(公告)号：KR101464476B1
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020130083838
申请日：2013-07-16
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: E02D29/063 , E01B2/00 , E01B25/32
CPC classification number: E02D29/063 , E01B2/003 , E01B25/32 , E02D2200/14 , E02D2600/40
Abstract: 수중 터널장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 수중 터널장치는, 중공이 마련되는 터널하우징부재와, 터널하우징부재의 내측에 터널하우징부재와 이격되어 위치하는 궤도부재와, 터널하우징부재와 궤도부재를 연결하며, 궤도부재를 탄성 지지하는 완충부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 公开了一种浸没式隧道装置。 所公开的浸没式隧道装置包括具有空心的隧道壳体构件; 轨道构件，设置在所述隧道壳体构件内部以与所述隧道壳体构件间隔开; 以及缓冲构件，其将隧道壳体构件与轨道构件连接并弹性地支撑轨道构件。
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公开(公告)号：KR101433731B1
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：KR1020130035819
申请日：2013-04-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0055 , B61L27/0011 , B61L27/04 , B61L2201/00
Abstract: The present invention relates to an operation control system of a PRT system capable of connecting to a virtual operation line and a virtual operation vehicle. The operation control system comprises an operation control unit for verifying and analyzing a PRT system algorithm through the operation of a virtual vehicle and a real vehicle by generating a PRT vehicle operation line map including a real line and a virtual line; an input unit for inputting information related to a vehicle operation condition in the PRT vehicle operation line map; and a display unit for displaying the verification information of a PRT system algorithm by the operation of the virtual vehicle and the real vehicle on the PRT vehicle operation line map generated in the operation control unit. According to the present invention, the optimal path search algorithm of the vehicle in the complex network line of the PRT system, operation interval control algorithm between the vehicles, transportation demand calculation algorithm, and various PRT system algorithms are developed and verified with the small number of real lines and vehicles by connecting the real vehicle and the virtual vehicle, by adding the virtual line in which the vehicle is moved to the real line in which the real vehicle is moved in the operation control system.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够连接到虚拟操作线路和虚拟操作车辆的PRT系统的操作控制系统。 操作控制系统包括：操作控制单元，用于通过生成包括实线和虚拟线的PRT车辆操作线图，通过虚拟车辆和实际车辆的操作来验证和分析PRT系统算法; 用于在PRT车辆操作线图中输入与车辆操作条件相关的信息的输入单元; 以及显示单元，用于通过在操作控制单元中生成的PRT车辆操作线图上的虚拟车辆和实际车辆的操作来显示PRT系统算法的验证信息。 根据本发明，在PRT系统的复杂网络中的车辆的最优路径搜索算法，车辆之间的操作间隔控制算法，运输需求计算算法以及各种PRT系统算法之间，以小数量开发验证 通过在运行控制系统中将实际车辆移动到实际行中的虚拟线路相加，连接真实车辆和虚拟车辆的实线和车辆。
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公开(公告)号：KR1020140082887A
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：KR1020120152156
申请日：2012-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61J1/08 , B61J1/04 , B61J1/10 , B65G17/067 , B65G17/30 , B65G17/34 , B65G17/42 , B65G2201/0267 , B65G2812/02495 , B66B9/003 , B66B9/16
Abstract: The present invention relates to a pallet deflection prevention device capable of improving riding quality and stability by minimizing a space between pallet beams, which are installed in a vertical transfer device used when successively and safely transferring a vehicle with passengers for personal rapid transit (PRT) system in a vertical position and by preventing pallet deflection caused by the generation of a gap. A vehicle according to the present invention comprises a pallet (100) mounted on the upper part; a horizontal chain (300), which is equipped in the lower part of the pallet (100) in order to support the pallet (100); and a vertical chain (500), which is equipped in both sides of the horizontal chain (300) in order to transfer the pallet (100) to the upper part. The beams (110) are ��shaped in order to prevent deflection. A lower gap (130) is formed in the lower end of the beams (110) in order to facilitate rotation. An upper gap (135) is formed to be narrower than the lower gap so that the beams (110) are in contact with each other. Therefore, deflection caused by the upper gap (135) can be prevented.
Abstract translation: 本发明涉及一种托盘偏转防止装置，其能够通过使安装在用于个人快速运送乘客（PRT）的车辆连续安全地转移的垂直传送装置中的托盘梁之间的空间最小化来提高乘坐质量和稳定性， 系统处于垂直位置并且防止由间隙的产生引起的托盘偏转。 根据本发明的车辆包括安装在上部的托盘（100）; 水平链条（300），其装配在托盘（100）的下部中以支撑托盘（100）; 以及垂直链条（500），其被配置在水平链条（300）的两侧以便将托盘（100）传送到上部。 为了防止偏转，梁（110）为 形。 为了便于旋转，在梁（110）的下端形成下间隙（130）。 上间隙（135）形成为比下间隙窄，使得梁（110）彼此接触。 因此，可以防止由上间隙（135）引起的偏转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101398419B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120098886
申请日：2012-09-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에 안정적으로 차량을 안착할 수 있도록 차량이 진입장치의 컨베이어에 정확히 유도되기 위한 가이드를 설치하였으며, 특히 자력의 정교한 제어가 필요없이, 차량이 컨베어상에서 수평/수직 이동시 안전하게 고정이 되고 진출시에도 안전하고 부드럽게 진출할 수 있도록 진입용 가압롤러를 구비한 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
본 발명 차량 수직이송장치는
궤도를 따라 운행하는 차량(100)과;
수직이송장치로 차량(100)을 진입시키는 진입장치(300)와;
차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와;
차량을 수직이송장치에서 인출하여 다음 목적지까지 이송시키는 인출장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101384563B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120070193
申请日：2012-06-28
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에 안정적으로 차량을 안착할 수 있도록 하여 안정되고 빠르게 연속적으로 수직이송시킬 수 있도록 한 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
본 발명 차량 수직이송장치는
차량(100)과;
수직이송장치까지 차량을 이송시키는 인입용 컨베이어장치(300)와;
차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와;
차량을 다음 목적지까지 이송시키는 인출용 컨베이어장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 所以，本发明可以被容纳响应循环系统（PRT）连续地进行安全的车辆，通过使稳定它稳定地静止在垂直传送装置的车辆，当垂直传送连续垂直传送速度伴随乘客安装 本发明涉及一种车辆垂直传送装置，
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公开(公告)号：KR101368483B1
公开(公告)日：2014-02-28
申请号：KR1020120057277
申请日：2012-05-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 열차와 지상에 설치된 설비간에 하드웨어로 구성하던 무선통신 모듈 부분을 SDR 기술을 이용함으로써 소프트웨어의 변경만으로 단일의 송수신 시스템을 통해 다수의 무선통신 규격을 통합하여 수용할 수 있도록 하는 SDR 기반 철도 통합 무선통신장치 및 그 운영방법에 관한 것이다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 차상 SDR기반 무선통신부에 무선전송할 무선통신 규격의 소프트웨어가 하나 이상 저장되어 있는 지상 SDR 데이터베이스; 열차가 차량기지를 출발하려고 할 때 상기 차상 SDR기반 무선통신부와 통신하여 상기 차상 SDR기반 무선통신부에 무선통신 규격을 업데이트하도록 지시하는 통신 업데이트 지시모듈; 열차가 차량기지를 출발하기 전에 해당 운행노선에 설치된 무선통신시스템의 규격을 확인하여 해당되는 무선통신 규격의 소프트웨어를 상기 지상 SDR 데이터베이스에서 선택하여 상기 차상 SDR기반 무선통신부로 전송하는 열차 중앙제어센터; 상기 지상 SDR 데이터베이스로부터 수신되는 소프트웨어 업데이트를 통해 RF 모듈부분의 무선통신 규격을 다른 종류의 무선통신 규격으로 변환하여 다양한 무선통신 규격 중에서 현행 운행노선의 무선통신 규격으로 작동할 수 있도록 차상에 설치된 차상 SDR기반 무선통신부;를 포함하여 이루어져 있다.-
公开(公告)号：KR101297073B1
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120062587
申请日：2012-06-12
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A vehicle for personal rapid transit systems is provided to simplify a process for entering a platform from a track, to improve efficiency of parking, and to increase spatial availability of the platform. CONSTITUTION: A vehicle (C) for a personal rapid transit system (PRT) comprises a cabin, a body (6), and a steering member (9). The body is arranged in a lower part of the cabin and includes a front wheel (4) and a rear wheel (5) which can be independently driven by receiving the power. The steering member is equipped on axles of the front wheel and the rear wheel and performs the biaxial steering. [Reference numerals] (10) Hydraulic controller; (7) Transmission; (8) Power source
Abstract translation: 目的：提供个人快速运输系统的车辆，以简化从赛道进入平台的过程，提高停车效率，并提高平台的空间可用性。 构成：用于个人快速运输系统（PRT）的车辆（C）包括舱室，主体（6）和转向构件（9）。 车身布置在车厢的下部，并且包括前轮（4）和后轮（5），后轮（5）可以通过接收动力而被独立地驱动。 转向部件配备在前轮和后轮的轴上，并进行双轴转向。 （附图标记）（10）液压控制器; （7）传输; （8）电源
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公开(公告)号：KR1020090059528A
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：KR1020070126424
申请日：2007-12-06
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: E01B9/306 , E01B2201/04
Abstract: A railway fixing device is provided to attach a rail on a tie and to reduce the man power and installation cost. A railway fixing device comprises: an insertion fixing member(100) insertion fixing a flange(11) of a rail(10) one side to a tie; and an elastic fixing member(200) compression fixing the flange of the rail the other side to the tie. The insertion fixing member comprises: a fixing unit(101) fixed to a concrete tie(20); and a fixture piece(104) of curved shape on the top of the fixing unit like the flange shape on the rail. The elastic fixing member includes: a fixture(201) fixed inside the concrete tie; and an elastic clip(206) inserted into a fixing hole(205) formed on a fastening unit(204) top part.
Abstract translation: 铁路固定装置用于将铁轨固定在系带上，并降低人力和安装成本。 铁路固定装置包括：插入固定构件（100），将轨道（10）的凸缘（11）一侧固定到绑带上; 以及弹性固定构件（200），其将所述轨道的所述凸缘的另一侧压缩到所述连接件。 所述插入固定构件包括：固定到混凝土接头（20）上的固定单元（101）。 以及在轨道上的凸缘形状的固定单元的顶部上的弯曲形状的固定件（104）。 所述弹性固定件包括：固定在所述混凝土连接板内的固定件（201） 以及插入到形成在紧固单元（204）顶部上的固定孔（205）中的弹性夹（206）。
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