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公开(公告)号：KR101765593B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150125619
申请日：2015-09-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W30/18172 , B60W2510/244 , B60W2520/30 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2720/26 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18175 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은 TCS의구동력제한요청과 SOC 유지를동시에만족시키도록엔진토크지령과모터토크지령을결정하는하이브리드차량의토크저감제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터와엔진을동력원으로포함하는하이브리드차량의토크저감제어방법은트랙션제어시스템(TCS)의구동력제한요청이발생하였는지를판단하는단계; 상기 TCS의구동력제한요청이발생한경우, 모터토크지령을연산하는단계; 상기모터토크지령을기초로엔진토크지령을연산하는단계; 배터리 SOC에따른모터의충전가용량을연산하는단계; 그리고상기모터의충전가용량을반영한최종모터토크지령및 최종엔진토크지령을결정하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的扭矩减小的设备和方法，该设备和方法确定发动机扭矩命令和电动机扭矩命令，以便同时满足限制TCS的驱动力和维持SOC的请求。 的混合动力车辆包括动力源，电动机，并且根据本发明的一个实施例的发动机的转矩降低控制方法包括以下步骤：确定是否该功率极限uigu请求牵引力控制系统（TCS）发生器; 当限制TCS的驱动力的请求发生时计算电动机转矩指令; 基于电动机转矩命令计算发动机转矩命令; 根据电池SOC计算电动机的充电容量; 并确定反映电动机充电容量的最终电动机转矩命令和最终发动机转矩命令。
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公开(公告)号：KR101755798B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150093359
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L11/1848 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은고전압배터리를탑재한친환경차량의배터리충/방전량을최적화하기위한친환경차량의배터리충방전량제어장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는배터리 SOC(State Of Charge) 및배터리온도정보와더불어배터리전압정보를활용하여배터리내에축적된전기적에너지의과용으로인한배터리저전압/과전압에의한문제점을사전방지하는동시에부품추가없이기존과동일한하드웨어로종래대비추가적인모터출력을확보하여연비향상및 동력성능향상을도모할수 있는친환경차량의배터리충방전량제어장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于对环境友好的车辆中的电池chungbang量控制装置和方法，并且更具体地说，涉及一种电池SOC（充电状态），电池温度信息用于优化配备有高电压电池环保车辆的电池充电/放电量和 除了改进的燃料效率通过确保常规对比度附加电机输出到相同的硬件作为原始不根据任何额外的部件的问题的电池的电压/过电压，通过使用电池电压信息的同时推进保护和电源的性能，因为在电池中积蓄的电能的过度使用 是提供一种用于环境友好的车辆，能够提高本发明的目的的电池chungbang量控制装置和方法。
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Patent Agency Ranking53.发明公开주행 환경에 적응적인 토크를 고려한, HEV 자동차(Hybrid Electric Vehicle)의 가속 요구 토크 제어 방법 및 장치 无效考虑驾驶环境下自适应转矩的HEV车辆加速度要求转矩控制方法和装置
公开(公告)号：KR1020170035559A
公开(公告)日：2017-03-31
申请号：KR1020150134555
申请日：2015-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은차량의배터리충전제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른가속요구토크제어방법은, 엔진최대토크(torque)를산출하고, 엔진제한요소에의한엔진토크감소량을산출하는단계; 상기엔진최대토크와상기엔진토크감소량을기반으로엔진토크보상량을산출하고, 상기엔진최대토크에상기엔진토크보상량을고려하여실시간엔진최대토크를산출하는단계; 모터최대토크를산출하고, 모터제한요소에의한모터토크감소량을산출하는단계; 상기모터최대토크와상기모터토크감소량을기반으로모터토크보상량을산출하고, 상기모터최대토크에상기모터토크보상량및 배터리충전상태를고려하여실시간모터최대토크를산출하는단계; 상기실시간엔진최대토크와상기실시간모터최대토크를기반으로휠(wheel) 최대토크를산출하고, 상기휠 최대토크에가속페달센서값을고려하여가속요구토크를산출하는단계; 및상기가속요구토크에기반하여엔진및 모터의구동을제어하는단계; 를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 用于控制车辆的电池充电的方法和设备技术领域本发明涉及用于控制车辆的电池充电的方法和设备 根据本发明实施例的加速要求转矩控制方法包括：计算发动机最大转矩并通过发动机限制元件计算发动机转矩减小量; 基于发动机最大转矩和发动机转矩减小量来计算发动机转矩补偿量，并考虑发动机转矩补偿量来计算发动机最大转矩的实时发动机最大转矩; 计算电机最大转矩并通过电机限制元件计算电机转矩减小量; 基于电动机最大转矩和电动机转矩降低量计算电动机转矩补偿量，考虑电动机转矩补偿量和电动机最大转矩中的电池充电状态来计算实时电动机最大转矩; 基于实时发动机最大转矩和实时电动机最大转矩来计算车轮最大转矩，并且考虑车轮最大转矩处的加速踏板传感器值来计算加速要求转矩; 并且基于加速要求转矩来控制发动机和电动机的驱动; [0015]
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公开(公告)号：KR101684535B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150087554
申请日：2015-06-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W20/15 , B60W30/18172 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/26 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은트랙션제어시스템(TCS: Traction Control System)이작동하여 TCS 요구토크가발생하는경우, 전부하(Full load) 상태의엔진토크를 TCS 전용운전점에맞춰유지시킨후, 모터토크로 TCS 요구토크를만족시키는하이브리드차량의토크저감제어장치및 방법에관한것이다. 상기와같은목적을달성하기위하여본 발명의실시예에따른모터와엔진을동력원으로포함하는하이브리드차량의토크저감제어방법은트랙션제어시스템(TCS)이작동중인지를판단하는단계; 상기 TCS가작동중이면, TCS 요구토크를연산하는단계; 상기 TCS 요구토크에따른 TCS 엔진운전점을고정하는단계; 상기 TCS 엔진운전점에따라엔진토크를유지시키는단계; 상기 TCS 요구토크와 TCS 엔진운전점에따른엔진토크의차이값을모터방전제한토크와비교하는단계; 그리고상기비교결과를기초로, 모터토크와엔진토크를이용하여토크저감을수행하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于控制包括电动机和发动机的混合电动车辆的扭矩降低的方法，包括：确定牵引力控制系统（TCS）是否正在运行; 当TCS运行时计算TCS的需求扭矩; 根据TCS的需求扭矩确定发动机工作点; 根据发动机工作点维持发动机转矩; 根据发动机工作点，利用电动机的充电极限转矩比较TCS的需求扭矩与发动机扭矩之差; 并且基于比较的结果，使用电动机转矩和发动机转矩来执行转矩降低。
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公开(公告)号：KR1020160052226A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020140152243
申请日：2014-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/15 , B60L3/0061 , B60L7/10 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/443 , B60L2240/485 , B60L2240/507 , B60L2240/662 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/1843 , B60W2510/087 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93 , B60W20/00 , B60K6/22 , B60K6/26 , B60W10/04 , Y02T10/6221
Abstract: 본발명은 TMED 하이브리드차량의주행중모터과온방지를위한제어방법에관한것으로서, TMED 하이브리드차량의 EV 모드주행중주행상황및 모터의현재온도를고려하여모터출력을제한하기전에엔진을기동하여모터의과온을방지하고이를통해주행성능을개선할수 있도록하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 하이브리드차량의모터온도를모니터하는과정; EV 모드주행중상기모터의현재모터온도가제1모터온도이상이되면엔진을기동시키는과정; 상기엔진기동후 현재모터온도가상기제1모터온도보다높은제3모터온도이상이되면모터출력을제한하는과정;을포함하는것을특징으로하는 TMED 하이브리드차량의주행중모터과온방지를위한제어방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在变速器安装的电气设备（TMED）混合动力车辆的驱动期间防止电动机过热的控制方法，其在考虑驱动器限制电动机的输出之前通过驱动发动机来防止电动机的过热 在电动车辆（EV）模式下驱动TMED混合动力车辆和电动机的当前温度的情况下，从而提高驱动性能。 用于防止电动机过热的控制方法包括：监测混合动力车辆的电动机的温度的步骤; 在EV模式的驱动期间当电动机的当前温度为第一电动机温度或更高时驱动发动机的步骤; 以及当电动机的当前温度处于比运行发动机后的第一电动机温度高的第三电动机温度时限制电动机输出的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160050541A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140148947
申请日：2014-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/16 , B60L7/18 , B60L2240/425 , B60L2240/545 , B60L2250/26 , Y02T10/642 , Y02T10/7258 , Y02T90/16 , B60L7/10 , B60L11/1851 , B60L15/2009 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/18127 , B60Y2300/18125
Abstract: 본발명은친환경자동차의제동제어방법에관한것으로서, 제어기간의통신지연으로인한제동분배의부정확성및 제동성능저하의문제점을해소할수 있는친환경자동차의제동제어방법을제공하는데그 목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 운전자에의한제동조작이감지되면회생제동허용량에따른회생제동모터토크지령이연산되는단계; 모터정상여부를판단하여모터가정상구동상태이면모터토크지령으로부터회생제동실행량이연산되는단계; 및상기모터토크지령에따라회생제동을위한모터제어가수행되고, 상기회생제동실행량으로부터운전자제동조작에따른총 제동량을충족시키는마찰제동량을연산하여상기마찰제동량에해당하는제동력을발생시키도록마찰제동장치를제어하는단계;를포함하는친환경자동차의제동제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种环保车辆的制动控制方法。 本发明的目的是提供一种环保车辆的制动控制方法，其能够解决由于控制器之间的通信延迟引起的制动分配的不准确性和制动性能的劣化的问题。 为了实现上述目的，公开了一种环保车辆的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当感测到驾驶员的制动操作时，计算出根据允许再生制动量的再生制动马达转矩指令; 如果电动机被判定为正常行驶状态，则根据电动机转矩指令计算执行再生制动量的步骤; 以及根据电动机转矩指令执行用于再生制动的电动机控制的步骤，并且摩擦制动装置被控制以通过计算满足总摩擦量的摩擦制动量来产生与摩擦制动量相对应的制动力 根据执行的再生制动量，根据驾驶员制动操纵来制动。
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公开(公告)号：KR1020150003601A
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130076678
申请日：2013-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 유단변속기를 통해 휠구동륜에 연결된 구동모터; 클러치를 통해 구동모터에 연결된 엔진 및 엔진에 연결된 HSG; 구동모터 및 HSG와 전기적으로 연결된 배터리; 및 주행로가 강판이고 차속의 제한이 필요한 경우 클러치를 오프하며 구동모터를 통해 회생제동을 수행하되, 배터리가 충전 한계 상황인 경우에는 필요한 소모에너지만큼 엔진을 통해 HSG를 방전 제어하는 제어부;를 포함하는 하이브리드차량 시스템이 소개된다.
Abstract translation: 公开了一种混合动力车辆系统，其包括通过可变变速器连接到轮驱动轮的驱动马达; 通过离合器连接到驱动马达的发动机和连接到发动机的HSG; 电连接到驱动电动机和HSG的电池; 以及控制单元，其通过驱动马达进行再生制动，所述再生制动通过在驱动道路为钢制而需要车辆速度限制时关闭离合器，并且通过发动机控制HSG的排出量与所需的消耗能量的量相同， 电池处于充电限制状态。
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