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    用于车辆的转向控制设备
    52.
    发明公开
    用于车辆的转向控制设备 有权

    公开(公告)号：CN102282057A

    公开(公告)日：2011-12-14

    申请号：CN200980154546.X

    申请日：2009-10-23

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 仁木惠太郎 ,  国弘洋司 ,  铃木善昭

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

    CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/025

    Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的转向控制设备。协调控制增益计算部分(61)计算适当地控制车辆的行驶行为所需的协调控制最终控制转矩T_C，并且基于该转矩T_C的大小来判定协调控制增益Kg。仲裁要求判定部分(62)基于该转矩T_C的大小来判定仲裁要求标识FRG_A以及被输出以适当地控制车辆的行驶行为的标识FRG_L的值。基于标识FRE_A的值和通过使用增益Kg来判定的协调控制仲裁转矩Tr的大小，仲裁部分(63)选择将转矩T_C或转矩Tr输出为仲裁后控制转矩T_F。仲裁后驱动控制部分(64)将与所判定的转矩T_F相对应的电流供应到电动机。

    차량 조향 시스템에 입력되는 제어신호로써 조향 토오크를갖는 차선 유지 제어 방법
    58.
    发明授权
    차량 조향 시스템에 입력되는 제어신호로써 조향 토오크를갖는 차선 유지 제어 방법 失效
    차량조향시템에에되되되제어신호로써조향토오크를갖는차선유지제어방

    公开(公告)号：KR100466775B1

    公开(公告)日：2005-01-24

    申请号：KR1020027010366

    申请日：2001-11-30

    Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    Inventor： 시마까게마사야스 ,  가와조에히로시 ,  사다노온 ,  사또시게끼

    IPC: B62D6/00

    CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

    Abstract: A method for lane-keeping control of a lane-keeping support system provides a current command indicative of steering torque assist needed to steer a vehicle in following a target line between lane markings on a roadway during driving in lane-keeping control (LKC) mode. A map has two sets of limit data against a range of values of lateral acceleration to which the vehicle is subject, between which sets of limit data there is a range of values of the command during various phases of steering the vehicle to turn in the LKC mode. In order to compensate for undesired effect caused by any deviation of the range of values of the current command due to the presence of continuous disturbance, the two sets of limit data are corrected. To determine driver steering intervention, the instantaneous value of the current command is compared to two limit values established out of the corrected two sets of limit data.

    Abstract translation: 一种用于车道保持支持系统的车道保持控制的方法提供指示在车道保持控制（LKC）模式中行驶期间使车辆跟随在道路上的车道标记之间的目标线路上所需的转向转矩辅助的电流命令 。 地图具有两组限制数据，其对应于车辆受到的横向加速度值的范围，在这些限制数据组之间，存在在车辆在LKC中转向的各个阶段期间命令的一系列值 模式。 为了补偿由于连续干扰的存在而引起的电流指令值的任何偏差引起的不希望的影响，对两组极限数据进行校正。 为了确定驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与经修正的两组极限数据中建立的两个极限值进行比较。

    무인 자동차의 화상 처리 장치 및 방법
    59.
    发明授权
    무인 자동차의 화상 처리 장치 및 방법 失效
    图像处理装置和方法

    公开(公告)号：KR100250323B1

    公开(公告)日：2000-04-01

    申请号：KR1019970051963

    申请日：1997-10-10

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김기석

    IPC: G06Q50/30

    CPC classification number: B62D1/28 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/089 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213

    Abstract: PURPOSE: The device and method for processing the image of a driverless automobile are provided to control the steering minutely by checking the lane break-off of the vehicle. CONSTITUTION: The device comprises the first, the second, the third camera(100,200,300), the first, the second, the third image grabber(110,210,310), the first controller(120), the second controller(320), the steering controller(30), and the running drive(40). The third camera outputs to convert the image, at the long distance of the vehicle ahead, into the image signal. The third grabber stores to capture one of images, which are inputted by the third camera, with the analog digital converter. The second controller checks the road ahead and detects the curve grade of the front road that the vehicle will run. The first controller operates like the second controller, gets the image at the short distance of the vehicle ahead by using the first, the second camera, and outputs the information on the lane break-off of the vehicle by using the image captured with the first, the second image grabber.

    Abstract translation: 目的：提供无人驾驶汽车的图像处理装置和方法，通过检查车辆的车道断裂来微小的控制转向。 构成：该装置包括第一，第二，第三相机（100,200,300），第一，第二，第三图像采集器（110,210,310），第一控制器（120），第二控制器（320），转向控制器 30）和运行驱动器（40）。 第三台摄像机输出，将前方车辆的长距离图像转换成图像信号。 第三个抓取器存储用于捕获由第三相机输入的图像之一与模拟数字转换器。 第二个控制器检查前方的道路，并检测车辆行驶的前道路的曲线等级。 第一控制器像第二控制器一样操作，通过使用第一摄像机，第二摄像机在前方车辆的短距离处获取图像，并通过使用第一摄像机拍摄的图像输出车辆的车道断开信息 ，第二个图像抓取。

    VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRERUNABHÄNGIGEN BREMSVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
    60.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRERUNABHÄNGIGEN BREMSVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
    实现机动车独立于驾驶员的制动过程的方法

    公开(公告)号：WO2017220230A1

    公开(公告)日：2017-12-28

    申请号：PCT/EP2017/058889

    申请日：2017-04-12

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

    Inventor： SCHMIDT, Thomas ,  STREHLE, Alfred ,  MENGELKAMP, Markus

    IPC: B60T8/1755 ,  B62D15/02 ,  B60W30/02

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T8/17554 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/402 ,  B60W30/02 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines fahrerunabhängigen Bremsvorgangs eines Kraftfahrzeugs, bei dem - eine Solltrajektorie des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, - eine die die zur Führung des Kraftfahrzeugs auf der Solltrajektorie erforderliche Seitenführungskraft repräsentierende Seitenführungskraftgröße ermittelt wird, - abhängig von der Seitenführungskraftgröße eine die maximal in Fahrzeuglängsrichtung absetzbare Längskraft repräsentierende Längskraftgröße ermittelt wird und - abhängig von der Längskraftgröße fahrerunabhängig eine die Bremskraft des Kraftfahrzeugs repräsentierende Bremskraftgröße eingestellt wird.

    Abstract translation:

    本发明涉及一种方法，用于执行一个机动车辆的fahrerunabh BEAR依赖性制动，其中的导航使用指南 - 所述机动车辆的期望的轨迹被确定， - 一个在与F导航用途所需引导车辆到目标轨迹Seitenf导航用途 根据重力的横向力确定代表车辆纵向最大可释放车辆力的最大运动力 并且独立于驾驶员的动力，代表机动车辆的制动力的制动力量独立于驾驶员设定。

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