동작 교본 저작 장치, 동작 자가 학습 장치 및 방법
    62.
    发明公开
    동작 교본 저작 장치, 동작 자가 학습 장치 및 방법 审中-实审
    动作书创作装置,操作员学习装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170140756A

    公开(公告)日:2017-12-21

    申请号:KR1020160139932

    申请日:2016-10-26

    Abstract: 동작교본저작장치, 동작자가학습장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른동작자가학습방법은동작교본저작장치및 동작자가학습장치를이용하는동작자가학습방법에있어서, 상기동작교본저작장치가제1 사용자의전문가동작에기반하여모션스크립트를생성하는단계; 상기동작자가학습장치가상기모션스크립트에기반하여상기전문가동작을학습하는제2 사용자의동작을분석하는단계및 상기동작자가학습장치가상기제2 사용자의동작을분석한결과를출력하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种操作书籍创作装置,操作者学习装置和方法。 在根据本发明的一个实施例的操作的自学习方法操作教科书编辑装置和使用该学习设备操作的自行动自学习方法,所述操作包括:教科书编辑装置是基于所述第一用户的专家操作来生成运动脚本 该方法包括: 上述操作自包括输出所述学习装置的结果是分析所述第二用户的操作的步骤和学习的学习装置的虚拟基础2用户的行为的运动脚本自我分析的基础上操作的专家的操作 。

    스테레오 매칭 시스템과 이를 이용한 시차 맵 생성 방법
    63.
    发明公开
    스테레오 매칭 시스템과 이를 이용한 시차 맵 생성 방법 审中-实审
    立体匹配系统和使用该方法产生差异地图的方法

    公开(公告)号:KR1020150053438A

    公开(公告)日:2015-05-18

    申请号:KR1020130135377

    申请日:2013-11-08

    Abstract: 본발명은스테레오매칭시스템에입력된기준이미지와타겟이미지중 어느하나를이용하여얼굴영역을탐지한후 탐지된얼굴영역에대한정보를검출하는얼굴탐지부와, 얼굴탐지부에서검출된얼굴영역의정보와기 설정된값간의비교를통해서포트윈도우크기를설정하는서포트윈도우설정부를포함하는스테레오매칭시스템을제공한다. 또한, 본발명은설정된서포트윈도우크기에따라이미지상에서서포트윈도우를설정한후 이를기반으로코스트산출을통해시차맵을생성하기위한방법을제공한다.

    Abstract translation: 提供了一种立体匹配系统,包括:面部检测单元,通过使用在立体匹配系统中输入的目标图像和参考图像之间的一个图像来检测面部区域,然后检测关于检测到的面部区域的信息; 以及支持窗口设定单元,通过将由面部检测单元检测到的面部区域的信息与预设值进行比较来设定窗口的尺寸。 此外,提供了一种通过根据支持窗口的设置大小设置图像上的支持窗口并基于支持窗口来计算成本来生成视差映射的方法。

    영상 윤곽선 추출 장치 및 방법
    65.
    发明公开
    영상 윤곽선 추출 장치 및 방법 无效
    提取图像边缘的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020130072073A

    公开(公告)日:2013-07-01

    申请号:KR1020110139621

    申请日:2011-12-21

    CPC classification number: G06K9/4604 G06F15/16 G06K9/48

    Abstract: PURPOSE: A device and method for an image outline are provided to perform feature point extraction with high reliability even in quantizing noise and complex images by applying a computer vision method and an image signal processing method. CONSTITUTION: A noise removing unit (11) removes noise generated from input images. An inclination calculator (12) calculates the inclination of the image without noise. An inclination intensity calculator (13) calculates the intensity of the inclination. An initial outline detector (14) detects initial outlines from the image without noise using the inclination and intensity in accordance with a first standard., A final outline extractor (15) extracts final outlines among the initial outlines on the basis of a second standard. [Reference numerals] (11) Noise removing unit; (12) Inclination calculator; (13) Inclination intensity calculator; (14) Initial outline detector; (15) Final outline extractor; (16) Power supply unit; (17) Main control unit

    Abstract translation: 目的:提供一种用于图像轮廓的装置和方法,以便通过应用计算机视觉方法和图像信号处理方法,即使在量化噪声和复杂图像中也能够以高可靠性执行特征点提取。 构成:噪声去除单元(11)去除输入图像产生的噪声。 倾斜计算器(12)计算没有噪声的图像的倾斜度。 倾斜度计算器(13)计算倾斜度。 初始轮廓检测器(14)使用根据第一标准的倾斜度和强度从无噪声的图像检测初始轮廓。最终轮廓提取器(15)基于第二标准提取初始轮廓中的最终轮廓。 (附图标记)(11)噪声去除单元; (12)倾角计算器; (13)倾角计算器; (14)初始轮廓检测器; (15)最终轮廓提取器; (16)电源单元; (17)主控单元

    스테레오 비젼과 얼굴 검출기를 이용한 3D 아바타 얼굴 생성 장치 및 그 방법
    66.
    发明公开
    스테레오 비젼과 얼굴 검출기를 이용한 3D 아바타 얼굴 생성 장치 및 그 방법 无效
    使用立体视觉和脸部检测单元进行3D脸部重建的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020110071213A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:KR1020090127717

    申请日:2009-12-21

    Abstract: PURPOSE: A 3D avatar face generation apparatus using stereo vision and a face detector and a method thereof are provided to acquire a desired 3D face avatar according to an abstraction level. CONSTITUTION: A stereo matching unit(103) creates a depth map image from left/right images. A bilateral filter unit(104) abstracts a face image through a bilateral filtering process. A texture mapping unit(107) performs the texture mapping of the abstracted face image to the depth map image. The texture mapping unit creates a 3D avatar.

    Abstract translation: 目的:提供使用立体视觉的3D头像面部生成装置和面部检测器及其方法,以根据抽象级别获取期望的3D脸部化身。 构成:立体匹配单元(103)从左/右图像创建深度图图像。 双边过滤器单元(104)通过双边过滤处理抽象脸部图像。 纹理映射单元(107)执行抽象面部图像到深度图图像的纹理映射。 纹理映射单元创建3D头像。

    얼굴 검출 장치 및 이를 이용한 거리 측정 방법
    67.
    发明公开
    얼굴 검출 장치 및 이를 이용한 거리 측정 방법 有权
    用于检测表面的装置和使用该方法估算距离的方法

    公开(公告)号:KR1020100113850A

    公开(公告)日:2010-10-22

    申请号:KR1020090032372

    申请日:2009-04-14

    Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting a face and a method for estimating distance by using the same are provided to implement face detection and distance measurement in a low performance system. CONSTITUTION: A stereo camera unit(100) generates left and right image frames including a face and, outputs the left and right image frames individually. A face detection unit(200) detects a left face block including a face from the left image frame and a right face block from the right image frame. The face detection unit calculates the coordinate difference between the left and right face blocks.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于检测脸部的装置和使用该装置估计距离的方法,以在低性能系统中实现面部检测和距离测量。 构成:立体相机单元(100)产生包括脸部的左右图像帧,并分别输出左图像帧和右图像帧。 面部检测单元(200)从右图像帧检测包括来自左图像帧的脸部和右脸部区块的左脸部块。 面部检测单元计算左右面块之间的坐标差。

    얼굴 검출 시스템 및 그 방법
    68.
    发明公开
    얼굴 검출 시스템 및 그 방법 有权
    用于检测脸部的系统和方法

    公开(公告)号:KR1020100070896A

    公开(公告)日:2010-06-28

    申请号:KR1020080129632

    申请日:2008-12-18

    CPC classification number: G06K9/00228 G06K9/00973

    Abstract: PURPOSE: A face detecting system and a method thereof are provided to detect a face efficiently using a look-up table in real time quickly. CONSTITUTION: A cost calculating unit(240) parallel receives a preprocessing coefficient value corresponding to a window size. The cost calculating unit calculates cost values corresponding to the preprocessing coefficient values. The cost calculating unit adds the calculated cost values. A face pattern discriminating unit(250) compares the added sum of the cost values with a preset threshold value. The face pattern discriminating unit determines whether a preprocessing image corresponding to the window size is a face pattern according to the comparison result.

    Abstract translation: 目的:提供一种面部检测系统及其方法,用于快速实时地使用查找表来有效地检测脸部。 构成:成本计算单元(240)并行地接收与窗口尺寸对应的预处理系数值。 成本计算单元计算与预处理系数值对应的成本值。 成本计算单元添加计算出的成本值。 面部图案识别单元(250)将成本值的相加和预先设定的阈值进行比较。 面部图案识别单元根据比较结果确定与窗口尺寸相对应的预处理图像是否是面部图案。

    영상 정합 장치 및 방법
    69.
    发明公开
    영상 정합 장치 및 방법 有权
    用于匹配图像的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020100066914A

    公开(公告)日:2010-06-18

    申请号:KR1020080125425

    申请日:2008-12-10

    CPC classification number: G06T7/593

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for matching an image are provided to apply SAD(Sum of Absolute Difference) and census transform by a stereo matching algorithm and apply a dynamic gamma value, thereby matching images. CONSTITUTION: A decider(510) decides whether a node is a matching-possible region. The first pixel of a left image of a subject and the second pixel of a right image of the subject are calculated in the node. If the node is the matching possible region, a matching region operating unit(520) receives output of the decider. The matching region operating unit calculates SAD and RMCT(Received Mean Census Transform) values for left and right windows.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于匹配图像的装置和方法以通过立体匹配算法应用SAD(绝对差值之和)和普查变换,并应用动态伽马值,从而匹配图像。 构成:决定器(510)确定节点是否是可匹配的区域。 在节点中计算被摄体的左图像的第一像素和对象的右图像的第二像素。 如果节点是匹配的可能区域,则匹配区域操作单元(520)接收决定器的输出。 匹配区域操作单元计算左窗口和右窗口的SAD和RMCT(接收平均人口普查变换)值。

    스테레오 비전 시스템 및 그 처리 방법
    70.
    发明授权
    스테레오 비전 시스템 및 그 처리 방법 失效
    立体视觉系统及其处理方法

    公开(公告)号:KR100918480B1

    公开(公告)日:2009-09-28

    申请号:KR1020070089140

    申请日:2007-09-03

    CPC classification number: G06T7/593

    Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템(Stereo Vision System)에 관한 것으로, 본 발명은, 입력 영상의 전처리, 스테레오 매칭 모듈을 이용한 스테레오 매칭 및 후처리 과정을 통해 스테레오 영상의 거리 정보를 획득하는 종래 방법과는 달리, 입력되는 스테레오 영상에 대한 전처리 과정을 수행하고, 영상 압축 모듈을 통해 스테레오 영상에 대한 저해상도 거리 정보를 획득하며, 특정 거리 이내에 물체가 검출되면, 스테레오 매칭 모듈에 전원을 공급하여 스테레오 매칭을 수행하고, 이를 통해 고해상도의 거리 정보를 획득함으로써, 영상 압축 모듈을 통한 저해상도 거리 정보를 획득할 수 있고, 스테레오 매칭 모듈로의 전원을 선택 공급하여 전원 관리 효율을 향상시킬 수 있는 것이다.

    Abstract translation: 立体视觉系统包括用于预处理右图像和左图像的图像预处理单元和用于执行左和右图像的立体匹配的立体匹配单元,以获取右图像和左图像的低分辨率距离信息 以及通过低分辨率距离信息检测距离范围内的对象的左右图像的高分辨率距离信息。

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