긴급메시지의 전송이 가능한 차량 협력 통신 시스템
    61.
    发明公开
    긴급메시지의 전송이 가능한 차량 협력 통신 시스템 无效
    发送代理消息的车辆合作通信系统

    公开(公告)号:KR1020140076432A

    公开(公告)日:2014-06-20

    申请号:KR1020120144920

    申请日:2012-12-12

    Inventor: 오영철 최태성

    CPC classification number: G08G1/0965 G08G1/087 H04B7/026

    Abstract: Disclosed is a vehicle cooperation communications system capable of preferentially processing an urgent message. The vehicle cooperation communications system of the present invention comprises a receiving module which is installed in a second vehicle to receive an urgent message including sending cycle information and a message valid time from a peripheral first vehicle; a control module to control the urgent message to be sent to at least one peripheral third vehicle according to the sending cycle information during the message valid time; and a sending module to send the urgent message to the third vehicle according to the control of the control module.

    Abstract translation: 公开了能够优先处理紧急消息的车辆协作通信系统。 本发明的车辆协作通信系统包括:接收模块,其安装在第二车辆中,以从外围第一车辆接收包括发送周期信息和消息有效时间的紧急消息; 控制模块,用于在所述消息有效时间期间根据所述发送周期信息控制所述紧急消息发送到至少一个外围第三车辆; 以及发送模块,根据控制模块的控制将紧急消息发送给第三车辆。

    차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치 및 그 방법
    62.
    发明公开
    차량 통신 네트워크 기반의 메시지 전송 장치 및 그 방법 无效
    基于V2X传输消息的方法及其方法

    公开(公告)号:KR1020140054673A

    公开(公告)日:2014-05-09

    申请号:KR1020120120445

    申请日:2012-10-29

    Inventor: 오영철 유병용

    CPC classification number: H04L51/12 H04L67/12 H04L69/22

    Abstract: The present invention relates to a message transmission apparatus and a message transmission method based on a vehicle communication network. The message transmission apparatus and the message transmission method based on a vehicle communication network are provided to configure a plurality of clusters and broadcast an emergency message by using only heads of the respective clusters, thereby preventing indiscriminate message transmission and minimizing a waste of network resources. For this purpose, the message transmission apparatus based on a vehicle communication network according to the present invention comprises: a message reception unit for receiving a vehicle information message and an emergency message reporting an emergency situation from a neighboring vehicle; a message analysis unit for analyzing a cluster flag of a header of the received vehicle information message and detecting whether there is a cluster head; a message transmission unit for transmitting the emergency message and its own vehicle information message; and a control unit for indicating the cluster head in its own vehicle information message when cluster head information is not inserted into the header of the received vehicle information message and then performing control such that the message transmission unit broadcasts the emergency message.

    Abstract translation: 本发明涉及一种基于车载通信网络的消息发送装置和消息发送方法。 提供了基于车辆通信网络的消息发送装置和消息发送方法来配置多个集群,并且仅使用各个集群的头部来广播紧急消息,从而防止不加区别的消息传输并且最小化网络资源的浪费。 为此,根据本发明的基于车辆通信网络的消息发送装置包括:消息接收单元,用于从相邻车辆接收车辆信息消息和从紧急状况报告的紧急消息; 消息分析单元,用于分析所接收的车辆信息消息的报头的集群标志,并检测是否存在集群头; 用于发送紧急消息及其自己的车辆信息消息的消息传送单元; 以及控制单元,用于当簇头信息未插入到所接收的车辆信息消息的报头中时,在其自己的车辆信息消息中指示簇头,然后执行使得消息发送单元广播紧急消息的控制。

    GPS정보를 이용한 상대차량 위치파악방법
    63.
    发明公开
    GPS정보를 이용한 상대차량 위치파악방법 无效
    使用GPS信息识别计数器车辆位置的方法

    公开(公告)号:KR1020130065114A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:KR1020110131836

    申请日:2011-12-09

    Inventor: 오영철 장윤호

    CPC classification number: G01S19/51 G01S19/14 G01S19/39 G08G1/163

    Abstract: PURPOSE: An opponent vehicle positioning method is provided to improve accuracy of relative position between using GPS vehicles. CONSTITUTION: GPS raw information and post-process information of an vehicle and an opponent vehicle are received(S100). It is determined whether the opponent vehicle is within a predetermined range as using the received GPS post-process information(S200). If the opponent vehicle is determined to be within the predetermined range, existence of common information in the GPS raw information between the vehicle and the opponent vehicle will be compared (S300). A degree of closeness from the opponent vehicle using the common information in the GPS raw information between the vehicle and an opponent vehicle is calculated(S500). If there is no common information between the vehicle and opponent vehicle, a degree of closeness between the vehicle and the opponent vehicle will be calculated by using the GPS post-process information(S600). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S100) Own vehicle and opponent's GPS vehicle are received; (S200) Raw GPS information compared; (S300) GPS compared with the raw information; (S400) Common GPS raw material present?; (S500) Opponent's raw GPS information calculated; (S600) Opponent's post-process GPS information; (S700) Target service executed

    Abstract translation: 目的:提供对手车辆定位方法,以提高使用GPS车辆之间相对位置的精度。 构成:接收车辆和对方车辆的GPS原始信息和后处理信息(S100)。 使用所接收的GPS后处理信息确定对方车辆是否在预定范围内(S200)。 如果对手车辆被确定在预定范围内,则比较车辆与对方车辆之间的GPS原始信息中的共同信息的存在(S300)。 计算使用车辆与对方车辆之间的GPS原始信息中的共同信息的对方车辆的接近程度(S500)。 如果车辆和对方车辆之间没有共同的信息,则通过使用GPS后处理信息来计算车辆与对方车辆之间的接近程度(S600)。 (附图标记)(AA)开始; (BB)完成; (S100)收到自己的车辆和对手的GPS车辆; (S200)原始GPS信息比较; (S300)GPS与原始信息相比较; (S400)普通GPS原材料存在? (S500)对手的原始GPS信息计算; (S600)对手的后期GPS信息; (S700)执行目标服务

    차량 및 그 제어방법
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:KR102218532B1

    公开(公告)日:2021-02-22

    申请号:KR1020150104183

    申请日:2015-07-23

    Abstract: 개시된실시예는주행환경에적합한주행모드를운전자에게추천하고운전자에의해선택된주행모드에따라주행하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은주행모드를표시하여운전자에게추천하는디스플레이; 및지도정보, 전방차량정보및 차선정보중 적어도하나를이용하여차량의주행모드를전방차량을추종하는제1주행모드및 차로의중앙을추종하는제2주행모드중 어느하나로결정하고, 결정된주행모드를상기디스플레이에표시하는프로세서;를포함한다.

    도로 갓길의 공간 인지 방법 및 시스템

    公开(公告)号:KR101927155B1

    公开(公告)日:2018-12-10

    申请号:KR1020120116819

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 오영철 권수림

    Abstract: 본 발명은 초음파 센서와 레이더 및 영상 카메라를 이용하여 도로 갓길의 공간을 인지하는 도로 갓길의 공간 인지 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 차량에 구비된 거리측정 모듈, 레이더 및 카메라를 이용하여 도로 갓길의 공간을 인지하는 방법으로서, 상기 레이더를 제어하여 레이더 빔이 상기 차량을 중심으로 설정 범위 내로 송신되게 하는 단계; 상기 레이더에 수신되는 상기 레이더 빔의 반사파를 이용하여 상기 설정 범위 내에 고정물체가 있는지 판단하는 단계; 상기 설정 범위 내에 고정물체가 있으면, 상기 거리측정 모듈을 이용하여 상기 고정물체와 상기 차량 간의 거리를 계산하는 단계; 상기 카메라로부터 얻어지는 주행차로 전방 영상 중에 실선 차선이 있는지 판단하는 단계; 및 상기 전방 영상 중에 실선 차선이 있으면, 상기 계산된 고정물체와 차량 간의 거리를 상기 갓길의 공간 폭으로 인지하는 단계;를 포함한다.

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