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公开(公告)号：KR101905908B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020120056460
申请日：2012-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D5/04
Abstract: 본발명은전동식조향장치에관한것으로서, 단순한구성을가지면서부품수를축소할수 있고, 회전모터를채용한종래의전동식조향장치가가지는문제점, 즉 NVH 성능이나중량, 원가, 응답성및 에너지효율측면을개선할수 있는리니어모터를이용한전동식조향장치를제공하는데그 목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 제어기에의해구동제어되는모터의구동토크에의해랙바가축방향선형이동됨으로써운전자의조타력을보조하도록구성되는전동식조향장치에있어서, 상기모터로서 n개의리니어모터복수개를포함하며, 상기랙바의일측부분이랙바와일체로축방향선형이동되는 n개의축으로분기되어, 상기분기된 n개의각 축과, 상기분기된각 축들을둘러싸도록형성된랙 하우징의하우징부사이에상기제어기에의해구동제어되는리니어모터가구성되는것을특징으로하는다중리니어모터를이용한전동식조향장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101827001B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020120071750
申请日：2012-07-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의랙 어시스트전동조향장치인 R-MDPS(Rack - Motor Driven Power Steering System)에는서브프레임(10)에일체로형성된하우징블록(12)의내부공간을관통해서브프레임의길이방향으로배열된랙바(3a)와결합되어상기하우징블록(12)의내부공간에순차적으로위치된베어링(3c)과볼스크류너트(3b) 및랙바풀리(3d)로이루어진랙바유닛(3)과; 하우징블록(12)의외부에서하우징블록(12)과볼트체결된모터(2a)와, 하우징블록(12)의내부공간으로위치되어진모터(2a)의모터풀리(2b)에감겨져랙바풀리(3d)와연결된벨트(2c)로이루어진모터유닛(2)이포함됨으로써, 서브프레임(10)과일체화된구조로부품수량축소와더불어외력(횡력)에대한강도및 강성이크게증대된느특징을갖는다.
Abstract translation: 通过管raekba - （电机驱动动力转向系统机架）所示，形成配置在壳体块12的内部空间中的子帧（10）的啤酒体在该子帧的长度方向的R-MDPS齿条辅助本发明的电动转向装置 由轴承3c，滚珠丝杠螺母3b和齿条杆滑轮3d组成的齿条单元3连接到壳体块12上，并依次位于壳体块12的内部空间中; 电动机2a在壳体块12的外侧与位于壳体块12的内部空间的电动机2a的电动机带轮2b之间螺栓固定在壳体块12上， 包括连接到副框架10的带2c的马达单元2具有这样的特征：副框架10的强度和刚度相对于外力大大增加 。
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公开(公告)号：KR101612364B1
公开(公告)日：2016-04-15
申请号：KR1020100083465
申请日：2010-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링시스템의모터과열방지시스템및 그방법에관한것으로서, 더욱상세하게는, 전동식파워스티어링시스템의모터과열을방지하기위하여, 상기모터의과열을감지할경우전류의소모가많은조타각범위의끝단부터전류를일정수준으로제한함으로써, 모터의과열을방지하는전동식파워스티어링시스템의모터과열방지시스템및 그방법에관한것이다. 본발명은전동식파워스티어링시스템에구비된모터로인가되는전류를제어하는모터전류제어부; 및상기모터전류제어부에의하여제어되어상기모터로인가되는전류의크기를제한하는과열방지부를포함하고, 상기과열방지부는주기적으로상기모터로인가되는전류를인식하고이를바탕으로전류제한조타각범위를설정하고, 상기전동식파워스티어링시스템이적용된차량의조타각신호를수신하며, 상기조타각신호를바탕으로현재조타각이전류제한조타각범위내에포함되면상기모터로인가되는전류를제어하고, 상기과열방지부가설정하는전류제한조타각범위는조타각범위의끝단을기준으로상기모터로인가되는전류에따라유동적인크기로설정되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101583938B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140069838
申请日：2014-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은, 센터조향각을중심으로컬럼의좌우회전시, 좌선회출력값및 우선회출력값을각각계측하여, 좌선회출력값및 우선회출력값의차이에따른보정값을연산하는연산단계; 상기보정값에의해, 좌선회및 우선회에대한어시스트출력값과의관계를나타낸맵에형성된좌선회어시스트출력값또는우선회어시스트출력값중 적어도어느하나이상을보정함으로써, 좌선회어시스트제어및 우선회어시스트제어를상이한조향력으로독립제어가능하도록맵을보정하는맵보정단계;를포함하여구성되는전동식파워스티어링시스템의조향력제어방법및 장치가소개된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101438873B1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：KR1020110097750
申请日：2011-09-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 R-MDPS 시스템의 안전 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로, R-MDPS 시스템에서 모터의 구동력을 랙바(Rack Bar)에 전달하는 벨트에 슬립(Slip) 현상이 발생하는 경우 이를 검출하여 운전자에게 알림으로써, 벨트 돌기의 파손을 막고 더불어 핸들 잠김 현상을 방지하여 운전자의 안전운전을 도모하는 R-MDPS 시스템의 안전 장치 및 그 동작 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 R-MDPS 시스템의 안전 장치에 있어서, 운전자 토크에 상응하는 기준 RPM(Revolution Per Minute)이 기록된 기준 테이블을 저장하는 저장수단; R-MDPS(Rack Type Motor Driven Power Steering) 시스템 내 모터의 RPM(이하, 대상 RPM)을 측정하는 RPM 측정수단; 조향 핸들의 회전에 의해 발생하는 운전자 토크를 측정하는 토크 측정수단; 상기 기준 테이블을 기반으로 상기 RPM 측정수단이 측정한 대상 RPM과 상기 토크 측정수단이 측정한 운전자 토크를 이용하여 상기 R-MDPS 내 벨트의 슬립 현상을 감지하는 제어수단; 및 상기 제어수단이 슬립 현상을 감지한 경우 경고등을 표시하는 표시수단을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140087086A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120152952
申请日：2012-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention discloses an electric steering device for a steering wheel. The electric steering device comprises a motor, which provides rotational power; a leaf spring, which is combined to the rotation axis of the motor and rotates along with the motor, and which provides an elastic force for bending displacement by being bent toward the radial direction from the center; a first disc and a second disc, which are combined to one side of the leaf spring and the other side respectively, and which are supported in a tension state by the elastic force of the leaf spring; a first power transmission member, which is combined to one end of the rotation axis to be freely rotated, and which is formed to be in contact with the friction surface of the first disc in a compressed state or to be away from the friction surface; a second power transmission member, which is combined to the other end of the rotation axis to be freely rotated, and which is formed to be in contact with the friction surface of the second disc in a compressed state or to be away from the friction surface; and a solenoid. The solenoid is installed to face the second disc while the second power transmission member is being located between the solenoid and the second disc. The first disc and the second disc are pulled toward the second power transmission member when a current is applied, so the friction surface of the second disc is in contact with the second power transmission member in a compressed state. The solenoid makes the friction surface of the first disc away from the first power transmission member.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于方向盘的电动转向装置。 电动转向装置包括提供旋转动力的电动机; 板簧与电动机的旋转轴线结合并与电动机一起旋转，并且通过从中心向径向弯曲而提供用于弯曲位移的弹性力; 第一盘和第二盘，分别组合到板簧和另一侧的一侧，并且由片簧的弹力以张力状态支撑; 第一动力传递构件，其组合到所述旋转轴线的一端以自由旋转，并且形成为处于压缩状态与所述第一盘的摩擦面接触或者远离所述摩擦面; 第二动力传递构件，其组合到旋转轴线的另一端以自由旋转，并且其形成为处于压缩状态与第二盘的摩擦表面接触或者远离摩擦表面 ; 和螺线管。 螺线管安装成面对第二盘，而第二动力传递构件位于螺线管和第二盘之间。 当施加电流时，第一盘和第二盘被拉向第二动力传递构件，因此第二盘的摩擦表面处于压缩状态与第二动力传递构件接触。 螺线管使第一盘的摩擦面离开第一动力传递构件。
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公开(公告)号：KR1020140080641A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120144944
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: Provided is a compressor-integrated steering device, which includes an electric motor; a hydraulic pressure pump of a steering system which is installed on one end of the electric motor and receives power; a clutch mounted on the other end of the electric motor and connects or blocks the power; a compressor of an air conditioning system which is mounted on the end part of the clutch, is connected or blocked to or from the power of the electric motor via the clutch, and compresses the coolant; and a controller for operating the electric motor to drive the hydraulic pressure pump in the normal situation and operating the hydraulic pressure pump and the compressor by being connected with the clutch when the compressor is in use.
Abstract translation: 提供一种压缩机一体化的转向装置，其包括电动机; 转向系统的液压泵，安装在电动机的一端并接收动力; 一个安装在电动机另一端的离合器，并连接或阻断动力; 安装在离合器的端部上的空调系统的压缩机经由离合器与电动机的动力连接或阻塞，并且压缩冷却剂; 以及控制器，用于在正常情况下操作电动机以驱动液压泵，并且当压缩机使用时通过与离合器连接来操作液压泵和压缩机。
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公开(公告)号：KR1020140066888A
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120133593
申请日：2012-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/063 , B62D5/064 , B62D5/065 , F04C2/086 , F04C15/0019
Abstract: According to the present invention, a power steering system and an air conditioner can be partially integrated because the generation of hydraulic power for implementing power steering and the compression of a coolant are carried out by the rotational force of a single motor, so that the number of parts and materials are reduced and thus costs are reduced. In addition, the use of energy for operations can be reduced, thereby improving the fuel economy of a vehicle.
Abstract translation: 根据本发明，由于用于实现动力转向的液压动力的产生和冷却剂的压缩通过单个电动机的旋转力来实现，所以动力转向系统和空调可以部分地集成，使得数量 的零件和材料减少，从而降低成本。 此外，可以减少使用能量进行操作，从而提高车辆的燃料经济性。
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公开(公告)号：KR101371973B1
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020110119424
申请日：2011-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량 쏠림 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 직진 주행 시 운전자가 핸들을 놓았을 때 차량이 한 쪽으로 쏠리는 현상을 방지하는 차량 쏠림 방지 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 운전자가 직선 도로에서 파워 스티어링 차량 운전 중, 조작 버튼의 온 작동을 입력받는 단계, 조작 버튼의 온 작동이 수행되지 않으면 차속이 40km/h 이상인 경우, 상기 스티어링 휠의 회전 각도는 45도 이상인 경우, 상기 스티어링 휠의 각도가 3초 이상 유지되는 경우 및 상기 회전 토크가 3초 이상 유지되는 경우 스티어링 휠의 회전을 고정시키는 단계, 차량의 계기판에 배치되는 표시부에서 스티어링 휠이 고정 상태임을 운전자에게 인식시키기 위한 문구가 점멸하는 단계 및 상기 운전 조건을 판단하는 것을 반복하는 단계를 포함하고, 상기 스티어링 휠 고정 조건은 스티어링 휠의 회전 각도를 검출하기 위한 조향각 센서, 상기 스티어링 휠의 회전 토크를 검출하기 위한 조타 토크 센서 및 차량의 속도를 검출하기 위한 차속 센서에 의해 판단되며, 운전자가 상기 조작 버튼을 오프(off) 조작하면 상기 스티어링 휠의 회전 고정이 해제되는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 방지 방법을 제공한다.
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