Abstract:
A four wheel drive type hybrid electric vehicle and a control method thereof are provided to perform attitude control of the vehicle through continuous torque control of a motor by directly connecting an in-wheel motor to a wheel and perform more precise attitude control. A four wheel drive type hybrid electric vehicle includes an in-wheel motor(13) and an inverter(14). The in-wheel motor is inserted into and directly connected to each of four wheels(12). The inverter is installed a rear wheel. Vehicle attitude control and regenerative braking are performed through the in-wheel motor and the inverter. An engine(10) and a transmission(11) are installed in a front wheel of the vehicle and the inverter and an auxiliary power supply are installed in the rear wheel of the vehicle.
Abstract:
A hydrogen recirculation system of a fuel cell vehicle is provided to allow recirculation of hydrogen within such a pressure range that does not adversely affect a membrane, and to cause hydrogen gas to be used by bypassing an ejecting in the winter season. A hydrogen recirculation system of a fuel cell vehicle comprises: a control valve(100) installed on a feed line linked to a stack(4) so as to control the pressure and flow of hydrogen supplied from a hydrogen tank(2); an ejector(200) to which the hydrogen is supplied via a three-way valve disposed in front of the control valve, wherein the ejector controls the pressure and flow of the hydrogen supplied to the stack in combination with the control valve; a pressure relief valve(300) for controlling the pressure of hydrogen to be supplied to the stack, when the pressure of the hydrogen is excessively high after passing through the ejector; a valve controller(400) electrically connected to the control valve; and a fuel cell controller(500) receiving signals input from a pressure sensor for detecting the pressure of hydrogen supplied to the stack and signals input through the valve controller and controlling the signals.
Abstract:
본 발명은 수소연료탱크의 최대 배출유량 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수로연료전지차와 같이 압축가스 형태의 연료를 사용하는 연료탱크의 출구파이프에서 균열이나 파손이 발생할 때 새어 나오는 가스의 최대 양을 제한하여 안전도를 향상시킬 수 있도록 한 수소연료탱크의 최대 배출유량 제어장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 고압수소연료탱크와; 상기 고압수소연료탱크의 배출구에 설치된 유량제어부와; 수소와 산소를 공급받아 전기에너지를 생산하는 연료전지스택과; 상기 유량제어부와 연결되어 수소연료를 공급하는 수소공급라인; 을 포함하여 구성되되, 상기 유량제어부는 고압수소연료탱크의 배출구에 삽입된 몸체와, 이 몸체의 내부에 형성되며 유효단면적이 서로 다른 다수개의 오리피스와, 이 오리피스를 개폐하는 솔레노이드밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 수소연료탱크의 최대 배출유량 제어장치를 제공한다. 고압수소연료탱크, 유량제어부, 수소공급라인, 연료전지스택, 오리피스, 솔 레노이드밸브
Abstract:
본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하면, 먼저 등판각 측정 정보를 기반으로 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 이루어지거나, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 차량 정지후 브레이크 해제시 주행로의 등판각을 감지하는 등판각 센서의 검출정보를 이용하여 모터 위치 제어 또는 크립 토크 제어로의 진입 여부를 판정하는 등판판단부와; 백래시 보정을 위한 모터 토크 및 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 브레이크 해제시, 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법을 제공한다. 연료전지, 차량, 모터, 위치, 밀림 판단, 크립, 토크, 백래시, 브레이크
Abstract:
본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하면, 먼저 밀림 판단로직이 실행되어 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 이루어지거나, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 차량 정지후 브레이크 해제시 차량이 뒤로 밀리는 상황을 감지하는 밀림판단부와; 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치를 제공한다. 연료전지, 차량, 모터, 위치, 밀림 판단, 크립, 토크, 백래시, 브레이크
Abstract:
본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하더라도 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 먼저 이루어진 후, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 차량정지부터 브레이크 해제후 일정시간뒤까지 모터 위치 제어를 유지하는 시간을 결정하는 모터 위치 제어 결정부와; 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치를 제공한다. 연료전지, 차량, 모터, 위치, 크립, 제어, 토크, 브레이크, 백래시
Abstract:
The present invention relates to a method for controlling power of a fuel cell vehicle. The method for controlling power of a fuel cell vehicle according to an embodiment of the present invention comprises the steps of dividing a predicted traveling route of the fuel cell vehicle into a plurality of sections according to slopes and setting the same, determining whether predicted variations (delta SOC_Predicted) of battery charged states of the divided sections are within preset battery charging/discharging tolerance, comparing predicted power (P_Predicted) of each of the divided sections with preset maximum allowable power (P_max), and previously setting the divided sections to a battery charging/discharging inhibited section (La) and a battery charging/discharging allowed section (Lb) according to the comparison results of the predicted variations (delta SOC_Predicted) of battery charged states and the predicted power (P_Predicted).