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公开(公告)号：KR1020170092989A
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020160014375
申请日：2016-02-04
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한양대학교 에리카산학협력단
Abstract: 본발명은기재인투명기판또는상기투명기판과대면하는상대투명기판이거치되는내부공간을형성한진공챔버; 상기진공챔버에일정정도의진공압을유지시키는진공펌프; 상기투명기판또는상기상대투명기판에적층된상기기재의표면측으로전기변색물질나노마이크로분말또는이온저장물질나노마이크로분말을공급하는분말공급부; 상기분말공급부를통하여공급된상기전기변색물질나노마이크로분말또는이온저장물질나노마이크로분말을상기기재의표면에일정압력으로분사하여일정두께로적층시키는분사노즐; 및상기분사노즐의단부와인접하게배치되고, 상기분사노즐의단부와상기기재사이에플라즈마를발생시키는플라즈마발생기를포함하며, 전기변색물질인전기변색물질나노마이크로분말입자및 이온저장물질인이온저장물질나노마이크로분말입자를상온및 플라즈마발생환경하에비교적낮은진공압력으로적층시킬수 있으며, 전기변색물질나노마이크로분말입자및 이온저장물질나노마이크로분말입자의적층작업등 일체를저렴하고간단한구성으로실시할수 있도록하는상온플라즈마하이브리드분말적층방식을이용한스마트윈도우제작장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种真空室，其中形成有作为基板的透明基板或其中安装有面对透明基板的反透明基板的内部空间; 一种真空泵，用于在真空室中保持预定的真空压力; 供给电致变色材料的纳米微粉末或朝向透明基板或层叠在对置的透明基板在基板的表面微纳米离子存储材料粉末的粉末供给部; 电致变色材料的纳米微粉末或通过层压由喷射在恒定压力施加到基板的表面供给到预定的厚度的微纳米离子存储材料粉末的粉末供给部的喷射喷嘴; 和设置在所述喷嘴的接触端酒，以及用于结束和注射喷嘴的基础上，在离子存储材料的纳米微粉末中的电致变色材料的电致变色材料和离子存储材料之间产生等离子体的等离子体发生器 和sikilsu在相对低的真空压力堆叠室温下纳米微粉末，和等离子体产生的环境，使进行电致变色材料的纳米微粉末的任何这样的层压操作并用廉价且简单的结构的离子存储材料的纳米微粉末颗粒 本发明涉及一种使用室温等离子体混合层压方法制造智能窗的设备和方法。
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公开(公告)号：KR1020160104887A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150027729
申请日：2015-02-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은상박절단으로팔굽혀펴기를하지못하는사람들을위한팔굽혀펴기보조기구에관한것으로서, 상박절단장애인의경우, 절단된팔은계속사용하지못하고, 절단되지않은팔은오히려그 사용량이현저히증가함으로써점점신체밸런스가무너지게된다. 상박절단장애인들에게도신체밸런스유지에가장도움이되는것 중에하나인팔굽혀펴기를할 수있도록도와줌으로써, 심신의건강에모두도움이될 것으로사료된다. 특히그 사용법이매우간단하여이용함에있어많은편리함을추구할수 있을뿐만아니라, 길이조절과각도조절이가능하기때문에상박절단정도가다르다하더라도범용성이극대화되도록하며, 팔굽혀펴기를수행하는동안손목이굽혀지는기능을구현하였다. 또한상박과본 보조기구의결합상태또한매우견고하게하여보조기구를사용함에있어내구성에대한신뢰를확보하여이용자가안심하고사용가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有截肢上臂的人的上推辅助装置。 截肢的人不能使用截肢，其非截肢武器的使用量明显增加，身体平衡逐渐消失。 根据本发明，截肢上臂的人可以进行作为有用的身体平衡维持动作之一的俯卧撑，因此预期该人身体健康和身体健康。 特别地，可以非常简单地使用上推辅助装置，因此可以提供许多使用方便。 可以调整上推辅助装置的长度和角度，尽管上臂截肢的程度不同，但是通用性可以最大化。 此外，手腕在上推时被折叠。 此外，上臂与上推辅助装置非常牢固地联接，因此确保了耐久性的可靠性，并且用户可以容易地使用它。
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公开(公告)号：KR101592946B1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140153007
申请日：2014-11-05
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: C03C17/34
CPC classification number: C03C17/34
Abstract: 본발명은기재인 ITO(indium tin oxide) 또는 FTO(fluorinated tin oxide)가적층된투명유리기판이거치되는내부공간을형성한진공챔버; 상기진공챔버에일정정도의진공압을유지시키는진공펌프; 상기투명유리기판에적층된상기기재의표면측으로 WO(tungsten trioxide) 나노분말을공급하는분말공급부; 및상기분말공급부를통하여공급된상기 WO나노분말을상기기재의표면에일정압력으로분사하여일정두께로적층시키는분사노즐을포함하며, 상기 WO나노분말은상온에서분사되는것을특징으로하여, 상온환경하에비교적낮은진공압력으로전기변색물질인 WO나노분말입자를적층시킬수 있음은물론, WO나노분말입자의적층작업등 일체를저렴하고간단한구성으로실시할수 있도록하는전기변색윈도우제작을위한삼산화텅스텐나노입자분말적층장치및 이것의운용방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造电致变色窗的三氧化钨纳米颗粒粉末沉积设备; 以及三氧化钨纳米颗粒粉末沉积设备的操作方法，其中所述三氧化钨纳米颗粒粉末沉积设备包括具有内部空间的真空室，所述真空室保持透明玻璃基板，其中氧化铟锡（ITO）或氟化氧化锡（FTO） 这是一种基材沉积; 在真空室中保持恒定水平的真空压力的真空泵; 向沉积在透明玻璃基板上的基材表面供给三氧化钨（WO_3）纳米粉末的粉末供给部分; 以及喷雾喷嘴，以恒定压力将经由粉末供应部件供给的WO_3纳米粉末喷涂在基材的表面上，以将WO_3纳米粉末沉积在基材上，使固定厚度。 WO_3纳米粉末在室温下喷涂。 因此，作为电致变色物质的WO_3纳米粉末可以在室温的较低真空压力下沉积。 此外，WO_3纳米粉末等的所有沉积工艺都可以通过廉价且简单的结构进行。
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公开(公告)号：KR1020150028424A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130106941
申请日：2013-09-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 발 동작 만으로 신발끈을 조이고 느슨하게 할 수 있는 신발끈 조임 장치에 관한 것으로, 허리가 불편한 사람은 허리를 굽히거나 손을 사용하지 않아 편리하게 사용할 수 있고 일반인들은 재미있고 편리하게 사용할 수 있다. 특히 그 사용법이 매우 간단하여 기존 신발 조임 장치에 비해 편의성과 유희적 요소를 극대화시켰으며 내구성이 좋고 견고하다. 또한 단순히 이 장치를 신발 바닥에 위치하여 기존 신발과 외형적으로 큰 차이가 없다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够仅用脚踏来紧固和打开鞋带的鞋带装置，这使得不舒服的腰部的人能够方便地使用该装置而不弯曲腰部或使用手，并且普通人在一个方面使用该装置 有趣的方式。 特别地，使用方法非常简单，从而与传统的鞋带装置相比最大化了方便性和令人愉快的元素。 鞋带装置具有优异的耐久性，坚固耐用。 此外，鞋子鞋带装置位于鞋的底部，这在外观上与传统的鞋没有区别。 本发明的鞋带装置包括在旋转鞋时旋转的齿轮; 固定单元，用于通过防止反向旋转来保持鞋的紧固性，并且在按压时释放紧固度; 和用于收紧鞋子的电线。
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公开(公告)号：KR101443971B1
公开(公告)日：2014-09-29
申请号：KR1020120121222
申请日：2012-10-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 형상기억합금 와이어의 길이 조절에 의한 머리 받침의 높낮이 변경을 통해 경추 추간판 탈출증 환자에게 경추 신전 운동을 유도하고, 장기적인 재활치료를 유도하는 베개 장치에 관한 것으로서, 형상기억합금 와이어를 고정 함과 동시에 길이 변화를 통해 수평래크기어에 힘을 제공하는 동력부, 와이어의 길이 변화에 의해 생긴 장력을 직선 운동으로 변환하는 수평래크기어, 수평래크기어의 이와 맞물림으로써 수평래크기어의 움직임을 회전운동으로 변환하는 제1 기어, 제1 기어의 회전운동을 제2 기어와 제3 기어에 전달하는 축, 제2 기어, 제3 기어를 포함한 회전부, 제2 기어의 이와 맞물림으로써 제2 기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 제1 수직래크기어, 제3 기어의 이와 맞물림으로써 제3 기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 제2 수직래크기어, 제1 수직래크기어와 제2 수직래크기어에 고정된 머리판으로 이루어져 있는 구동부를 포함한다. 본 발명의 베개 장치는 전류의 흐름을 제어하는 방법으로 사용자가 원하는 경추 신전 운동을 유도할 수 있어 재활치료에 도움이 되는 물리적 자극을 지속적, 주기적으로 줄 수 있고, 또한 기존의 모터를 이용한 구동 방식에서 발생하는 소음과 진동이 없어 사용자가 보다 편안하게 물리치료를 제공받을 수 있도록 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR200473897Y1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR2020130003377
申请日：2013-04-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G06F3/033
CPC classification number: G06F3/03541
Abstract: 장애인용 마우스는 몸체부, 제1 버튼부 및 제2 버튼부를 포함한다. 상기 몸체부는 사용자의 손에 의해 쥐어진다. 상기 제1 버튼부는 상기 몸체부의 제1 끝단에 고정되어 제1 명령이 입력된다. 상기 제2 버튼부는 상기 제1 끝단의 반대인 상기 몸체부의 제2 끝단에 고정되어 제2 명령이 입력된다.
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公开(公告)号：KR101376877B1
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：KR1020120057263
申请日：2012-05-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은외부신호에의해서그 형상이변형되는지능형재료및 특정방향으로변형을억제하는방향성재료를포함하는구동부; 상기구동부와연결된본체; 및상기구동부가일 방향으로작동하는제 1스트로크및 상기제 1스트로크와반대방향으로작동하는제 2스트로크를수행하도록하는제어부를포함하고, 상기구동부는상기지능형재료의배치및 상기방향성재료의방향성의조합에따라굽힘및 비틀림중 적어도하나이상의변형을수행하는것을특징으로하는플래핑기반수중로봇에관한것으로, 본발명에따르면, 능동요소인지능형재료의배치와수동요소인방향성재료의방향성을조절하여간단한구조로도자연스러운굽힘동작과비틀림동작이동시에가능한구동부를구비한수중로봇을제작할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130140988A
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：KR1020120064006
申请日：2012-06-15
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B61B12/00
CPC classification number: B61B11/00
Abstract: The present invention relates to a river-crossing apparatus using gravity, which is used in crossing a river in an area without a bridge. In particular, a useful apparatus is included to be utilized in a small town isolated by a river. A ropeway using gravity for crossing a river is a new concept apparatus which operates using gravity and includes an optimized design. The apparatus comprises a tower, a wire, a loading unit, a fixed weight, and other mechanical components which control the loading unit to move along a predetermined path. A steel wire used in the present invention has an infinite loop shape. When additional loads occur in the loading unit (one or both loading units), the two loading units and two fixed weights move in the opposite direction to each other along an inclined plane in order to keep the balance. As a result, people can easily cross a river. The apparatus operate much easily when additional loads occur in both loading units. The point where the additional loads apply tends to move in a low direction (of imbalance loads) and this generates potential energy which moves the loading unit to a low position.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用重力的河道装置，其用于在没有桥梁的区域中穿越河流。 特别是，一个有用的装置被包括在被河隔离的一个小镇里。 使用重力穿过河流的索道是使用重力操作并包括优化设计的新概念设备。 该装置包括一个塔架，一根导线，一个装载单元，一个固定的重量和其他机械部件，它们控制装载单元沿预定的路径移动。 本发明中使用的钢丝具有无限循环形状。 当加载单元（一个或两个装载单元）发生额外的载荷时，两个装载单元和两个固定重物沿倾斜平面彼此相反的方向移动，以保持平衡。 结果，人们可以很容易地过河。 当在两个装载单元中发生额外的负载时，该装置操作得很容易。 施加额外载荷的点倾向于在低方向（不平衡载荷）上移动，并且这产生将加载单元移动到低位置的势能。
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公开(公告)号：KR101315893B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020110036561
申请日：2011-04-20
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 이동 로봇에 관한 것으로, 유체 내 또는 유체가 존재하는 관 내 침투하여 정보를 수집하고 불순불을 제거할 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 몸체의 축 중심에 자체 이동에 필요한 동력 및 추진력을 발생시키기 위한 모터와 임펠러가 내장되는 로봇 몸체, 로봇 몸체 내부에 탑재되며 모터와 임펠러 회전에 필요한 동작 전원 및 제어신호를 각각 공급하는 전원부 및 제어부, 로봇 몸체에 설치되며 유체 내부 또는 관 내부의 유체에 관한 다양한 정보들을 각각 수집하는 다수의 측정부, 및 로봇 몸체 내부에 탑재되며 제어부와 외부 제어기기 간의 정보 교환을 위한 통신을 수행하는 통신부, 모터의 회전축 선단부에 일체로 설치되어 모터에 의해 연동하면서 로봇 몸체의 이동 경로상에 위치하는 불순물을 파쇄하는 불순물 파쇄부, 로봇 몸체의 후방 개방부에 탈부착 가능하게 장착되어 로봇 몸체로 유입되는 유체 내에 포함된 불순물을 포집하는 불순물 포집부를 포함하는 유체 내 침투 가능한 이동 로봇을 제공하여, 유체 내부 또는 유체가 존재하는 관 내부에서 유체의 흐름을 방해하지 않으면서도 자체 동력에 의한 이동 및 외부 제어기기와의 통신으로 유체 내 정보의 수집 및 불순물의 제거가 가능하게 한다.-
公开(公告)号：KR1020130093256A
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020120014687
申请日：2012-02-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B63G8/08 , B63B2035/007 , B63B2231/28 , B63G2008/002 , B63G2008/004 , B63H1/32 , B63H1/36 , H02N2/028
Abstract: PURPOSE: An underwater robot based on flapping is provided to enable the simultaneous bending and twisting movement thereof by controlling the arrangement of a smart material and the direction of a directional material. CONSTITUTION: An underwater robot (100) based on flapping comprises a drive unit (120), a main body (110), and a control unit (130). The drive unit comprises a smart material and a directional material. The shape of the smart material is changed by an external signal. The directional material controls a change in a specific direction. The main body is connected to the drive unit. The control unit performs first and second strokes. The drive unit bends and/or twists the underwater robot by controlling the arrangement of the smart material and the direction of the directional material.
Abstract translation: 目的：提供一种基于拍打的水下机器人，通过控制智能材料的布置和定向材料的方向，可实现同时弯曲和扭转运动。 构成：基于拍打的水下机器人（100）包括驱动单元（120），主体（110）和控制单元（130）。 驱动单元包括智能材料和定向材料。 智能材料的形状由外部信号改变。 方向材料控制特定方向的变化。 主体连接到驱动单元。 控制单元执行第一和第二笔划。 驱动单元通过控制智能材料的布置和方向材料的方向来弯曲和/或扭曲水下机器人。
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