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公开(公告)号：KR1020170006312A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150096351
申请日：2015-07-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 건강상태추론장치및 방법이개시된다. 건강상태추론장치는데이터의입력에연동하여, 상기입력된데이터를분석하는분석부와, 상기분석결과, 상기데이터로부터의설정된상태키워드추출여부에따라, 상기데이터를입력한사용자의건강상태를추론하되, 상기데이터가입력되는행태를더 고려하여, 추론된상기건강상태에대한레벨을결정하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160137773A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150071015
申请日：2015-05-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B64C39/02 , G01N1/14 , G01L19/00 , G01K13/00 , G08C17/02 , G01N33/18 , G06T7/60 , B64C37/00 , B64D45/00
CPC classification number: Y02T90/36
Abstract: 선박추진장치를구비한수질검사용멀티콥터및 이를이용한수질검사방법이개시된다. 본발명에따른선박추진장치를구비한수질검사용멀티콥터는멀티콥터용프로펠러및 선박용프로펠러를구비하여공중비행과수면운행이가능하도록양력및 부력을발생시키는본체부; 상기본체부에구비되어사용자단말기를통해채수지점을전송받는무선통신부; 상기본체부에구비되어상기채수지점을인지하도록공중촬영을수행하는공중촬영용카메라부; 상기본체부에구비되어상기채수지점의수중촬영을수행하는수중촬영용카메라부; 및상기본체부에구비되어수면운행동안상기채수지점의수질샘플을채수하는채수부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101679482B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020140177451
申请日：2014-12-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른멀티로봇의장애물회피방법은, 일렬로대형을형성하는하나의선두로봇과적어도하나이상의추종로봇을포함하는멀티로봇을제공하는단계; 상기멀티로봇이미리정의된대형을형성하고유지하여주행하는단계; 상기선두로봇에부착된센서가장애물을회피해야할 상황을감지하는단계; 상기선두로봇의제어부가기하학적장애물회피제어방법을이용해장애물을회피하기위한웨이포인트를계산하는단계; 상기추종로봇에부착된센서부가상기추종로봇간의거리를확인하고, 상기추종로봇의제어부는충돌문제발생여부를판단하는단계; 및상기추종로봇들은상기선두로봇과협력하여장애물회피대형으로전환하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种用于避免多机器人的障碍物的方法，包括：提供包括头部引导机器人和跟随机器人的多机器人; 形成和维护多机器人的预定义大小; 感知连接到机器人头部的传感器应避免障碍物的情况; 通过使用头部机器人的控制单元的几何障碍物避免控制方法来计算用于避免障碍物的航点; 其中连接到下一个机器人的传感器确认下一个机器人与下一个机器人的控制器之间的距离，判断是否发生了碰撞问题; 后续机器人与头部机器人合作切换到避障形成; 该可包含。
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公开(公告)号：KR101628032B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020150017439
申请日：2015-02-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명에의하면, 직경방향으로복수의브러시살이돌출되고, 길이방향의중심에중공이형성되는브러시; 상기중공에끼움되고, 외부로부터전달되는동력에의해상기브러시를회전가능하게형성되는중심바; 상기브러시의길이방향의양단에배치되고, 상기중심바에끼움되어상기브러시와함께회전되며, 상기직경방향으로소정의길이만큼돌출되는홀딩부; 및상기홀딩부에의해양단이지지되며, 상기브러시의길이방향과나란하게배치되며, 회전시비교적딱딱한이물질과접촉하여, 상기이물질을제거하도록형성되는탄성바를포함하고, 상기탄성바가상기이물질을제거하는동안이물질제거면에가해지는압력을제어하기위하여, 상기브러시의회전중에상기탄성바가이물질에의해걸림시상기홀딩부의적어도일부가상기중심바를향하여벤딩되었다가복원되는브러시조립체가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种刷组件，其包括：刷子，其具有沿径向突出的多个刷齿，并且在纵向方向上形成有中空部; 插入中空部的中心杆，形成为能够通过从外部输送的动力来旋转刷子; 保持部，其布置在刷子的纵向方向的两端，并且通过插入到中空部中与刷一起旋转，并且以固定长度沿直径突出; 以及弹性杆，其两端由保持部支撑，并且与刷的长度方向平行配置，并且通过在旋转期间与异物接触而除去相对较硬的异物。 为了控制施加到异物去除表面上的压力，同时弹性杆除去异物，至少一部分保持部分朝向中心杆弯曲，然后当弹性棒被异物捕获时被回收 刷子的旋转。
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公开(公告)号：KR1020160054862A
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020140154422
申请日：2014-11-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B25J9/16 , G05B19/4061 , B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/08 , G05B19/4061 , G05B2219/40339
Abstract: 일실시예에따른모바일로봇의장애물회피시스템은목표지점을향하여주행하는모바일로봇의주위에위치된장애물을감지하는감지부; 상기모바일로봇, 장애물및 상기목표지점의위치정보를획득할수 있는위치획득부; 상기감지부에의해장애물이감지되는경우, 상기모바일로봇과상기장애물사이의거리및 상대각도를고려하여결정된스위칭신호를발생시키는신호발생부; 상기위치획득부로부터획득된위치정보를통해, 상기모바일로봇과상기장애물사이의척력벡터및 상기모바일로봇과상기목표지점사이의인력벡터를연산하는벡터연산부; 및상기회피벡터, 상기인력벡터및 상기스위칭신호를이용하여상기모바일로봇의이동경로를결정하는경로결정부;를포함하고, 상기스위칭신호에의해상기모바일로봇의주행이실시간으로제어될수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例，一种用于移动机器人避免障碍物的系统包括：感测部分，感测放置在朝向目标点移动的移动机器人周围的障碍物; 获取移动机器人，障碍物和目标点的位置信息的位置获取部分; 产生考虑到相对角度而确定的切换信号的信号产生部分，以及当感测部分感测到障碍物时机器人与障碍物之间的距离; 通过从位置获取部获取的位置信息，计算目标点与移动机器人之间的重力矢量的矢量计算部以及障碍物与移动机器人之间的排斥矢量; 以及路线确定部件，使用排斥矢量，重力矢量和切换信号来确定机器人的路线。 利用开关信号，能够实时地控制移动机器人的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160025109A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140111340
申请日：2014-08-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01M8/002 , H01M8/02 , H01M8/0297 , H01M8/04067 , H01M8/24
Abstract: 본발명은연료전지어셈블리및 초경량연료전지스택에관한것으로, 더욱상세하게는무인항공기나휴대용전원용동력장치로사용될수 있는초경량연료전지어셈블리및 초경량연료전지스택에관한것이다. 본발명에따르면, 초경략금속성양극판을사용하여연료전지스택의기존의그라파이트로양극판(bipolar plate)이형성된연료전지에비해더욱가볍고부피가작으며, 작은공간에서높은에너지밀도를가질수 있으며, 외부에장착된냉각팬을제어하여연료전지의온도를제어할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及燃料电池组件和超小型燃料电池堆，更具体地说，涉及一种可用作无人驾驶飞行器或便携式电源装置的动力装置的超轻型燃料电池组件，以及一种 超轻型燃料电池堆。 根据本发明，与具有由常规石墨形成的双极板的燃料电池相比，使用超轻金属双极板的燃料电池堆较轻，体积小，能量密度小，能够控制 通过控制附接到外侧的冷却风扇来控制燃料电池温度。
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公开(公告)号：KR101574397B1
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020130163657
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리타입세그웨이는, 사용자가탑승하는탑승몸체; 및상기탑승몸체에회전가능하게장착되는다리식이동부;를포함하며, 상기다리식이동부는; 상기탑승몸체에장착되는샤프트; 및상기샤프트에대해회전가능하게결합되며, 회전시 지면을디딘후 지면을밀어냄으로써이동을가능하게하는복수개의다리부재를구비한다리부를포함할수 있다. 본실시예에따르면, 다리식이동부가휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150115063A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140039283
申请日：2014-04-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은에너지운영장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른에너지운영장치는, 적어도하나의상기수용가의부하단에설치된지능형검침기로부터실시간으로측정된소비전력데이터를수신하는데이터수신부; 이전주기에서측정된소비전력을이용하여현재주기의소비전력을예측하고, 예측된소비전력을기준으로기준전력을설정하는기준전력설정부; 및현재주기의소비전력과상기설정된기준전력의전력량의크기를비교하여, 비교결과에대응하여상기수용가의부하단에에너지를공급하는배터리의충전및 방전을제어하는제어부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 에너지저장장치를이용해에너지를관리함으로써불규칙한전력품질을개설할수 있고전력계통주파수및 전압을안정화할 수있다. 또한, 에너지저장장치의발전원역할에의해고품질의전력을수용가에공급할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及能量管理装置及其方法。 根据本发明，能量管理装置包括从安装在至少一个消费者的负载终端中的智能电表接收实时测量的消耗功率数据的数据接收部分; 参考功率设定部，其通过使用在前一周期测量的消耗功率来预测当前周期的消耗功率，并且基于预测的消耗功率来设置参考功率; 以及控制部分，其控制电池的充电和放电，响应于将当前周期的消耗功率的大小与设定的参考功率的大小进行比较的结果，向消费者的负载终端提供能量。 根据本发明，该装置能够通过使用能量存储装置管理能量来稳定电力系统中的电压和频率并且改善不规则的电力质量。 此外，由于能量存储装置执行发电源的作用，因此能够向消费者提供高质量的电力。
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公开(公告)号：KR1020150104370A
公开(公告)日：2015-09-15
申请号：KR1020140026025
申请日：2014-03-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일 실시 예에 따른 무게 측정 장치 및 이를 이용한 무게 측정 방법이 개시되고, 더 구체적으로는 유연한 형태로 구성되어 접거나 두루마리 형태로 말 수 있어 휴대가 편리하고 단말기를 통하여 측정된 무게를 확인할 수 있는 무게 측정 장치 및 이를 이용한 무게 측정 방법이 개시된다.
Abstract translation: 根据实施例，公开了一种用于测量重量的装置和使用其的重量测量方法。 更具体地，公开了一种用于测量重量的装置和使用其的重量测量方法，其中该装置由于柔性而以折叠或滚动的形式滚动而提高了便携性，并且允许用户识别通过 终奌站。
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公开(公告)号：KR101488202B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020140139016
申请日：2014-10-15
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01L31/042 , H01L31/06 , H01L31/18
CPC classification number: Y02E10/50 , Y02P70/521
Abstract: 본 발명은 전자파를 사용하여 화합물 박막 태양전지용 버퍼층을 제조하는 방법에 관한 것으로, 종래의 화학조 침착법의 열원 공급 방법인 항온조를 통한 전달 방식 대신에 전자파의 유전 가열방식을 사용하여 버퍼층을 증착한다. 이를 통해 빠르고 균일하게 화학조 내부 용액 온도를 상승시켜 공정 시간을 단축하고, 증착하고자 하는 기판에 열원을 균일하게 공급함으로서 양질의 박막을 빠르게 증착할 수 있다.
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