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公开(公告)号：KR100968365B1
公开(公告)日：2010-07-06
申请号：KR1020080084998
申请日：2008-08-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치되는 원기둥 바디; 상기 원기둥 바디의 상단에 삽입되어 회전가능하게 구성되며, 수평 가이드 레일을 구비한 Z축 회전각 조절브라켓; 상기 원기둥 바디의 상단에 상기 Z축 회전각 조절브라켓과 접촉되도록 배치되어 회전각이 조절된 상기 Z축 회전각 조절브라켓을 체결부재를 통해 상기 원기둥 바디에 고정시키는 덮개; 수직 가이드 레일을 구비하며, 하단이 상기 수평 가이드 레일에 삽입되어 Y축 방향으로 수평이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되는 Y축 위치 조절브라켓; 측단이 상기 수직 가이드 레일에 삽입되어 Z축 방향으로 수직이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Y축 위치 조절브라켓에 고정되는 Z축 위치 조절브라켓; 및 상기 Z축 위치 조절브라켓에 연결지지되고, 카메라 모듈이 장착되는 카메라 장착브라켓을 포함하며, 카메라의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있도록 적어도 3-자유도 이상을 갖는 카메라용 지그를 제공한다.
카메라, 지그, 촬영 방향, 조정, 자유도-
公开(公告)号：KR1020100047399A
公开(公告)日：2010-05-10
申请号：KR1020080106266
申请日：2008-10-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A shock absorber of a horse riding type sporting tool and a method for the same are provided, which can reduce generation of the safety accident by buffering impact delivered to a user. CONSTITUTION: A method for absorbing shock of a horse riding type sporting tool comprises: a step(S204) of deciding reference acceleration of a plurality of actuators and the standards retardation using the motion library of the horse riding type sporting tool; a step(S206) of detecting the acceleration or retardation according to the drive of the actuators when a plurality of actuators are driven; a step(S212) of buffing impact by running a shock-absorbing actuator.
Abstract translation: 目的：提供一种骑马式运动用工具的减震器及其制造方法，能够通过缓冲向使用者传递的冲击而减少安全事故的产生。 构成：一种用于吸收骑马式运动工具的冲击的方法，包括：使用骑马式运动工具的运动库来确定多个致动器的参考加速度的标准加速度的步骤（S204） 当驱动多个致动器时，根据致动器的驱动来检测加速度或延迟的步骤（S206）; 通过运行减震致动器的抛光冲击的步骤（S212）。
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公开(公告)号：KR1020100047398A
公开(公告)日：2010-05-10
申请号：KR1020080106264
申请日：2008-10-29
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: A63B69/04 , A63B71/04 , A63B71/0686 , A63B2230/045 , A63B2230/405 , A63B2244/24
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a horse riding type sporting tool is provided, which can run a horse riding type sporting tool according to user's somatological change. CONSTITUTION: A method for controlling a horse riding type sporting tool comprises: a step(S206) of running a plurality of actuators of a horse riding type sporting tool according to the motion library suitable for the health condition of a user after input of health condition information of the user by a main controller; and a step(S216) of detecting user's somatological change according to drive of a plurality of actuators, revising the driving value of actuators in the motion library, and running a plurality of actuators according to the motion library in which the driving value of the actuator is revised.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制骑马型运动器具的方法，可以根据用户的体质变化运行骑马型运动工具。 构成：一种用于控制骑马型运动器具的方法，包括：根据健康状况输入后根据用户的健康状况运动多个骑马式运动器具的致动器的步骤（S206） 主控制器的用户信息; 以及根据多个致动器的驱动来检测用户的生理变化的步骤（S216），修改运动库中的致动器的驱动值，以及根据运动库运行多个致动器，其中致动器的驱动值 被修改。
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公开(公告)号：KR1020100045585A
公开(公告)日：2010-05-04
申请号：KR1020080104574
申请日：2008-10-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A method for a detecting position of a robot is provided to detect the current position of a robot in kidnapping, by an angle of a feature point of a current image. CONSTITUTION: A method for a detecting position of a robot comprises the following steps. An image from a camera is inputted during traveling of a robot(S200, S206). The feature point of a current image and the featured point of a previous image are compared and matched feature points are searched(S210,S212). The feature point which is not matched is saved in a first database and a camera angle which takes unmatched feature point is saved in a second database, if the matched feature point exists(S214,S216,S222). The feature point of the current image is searched in the featured points in the second database, if the matched feature point does not exist(S218,S230). A current position of the robot is calculated by the angle of the camera which takes the featured point and the object distance of a camera for the feature point(S236).
Abstract translation: 目的：提供机器人的检测位置的方法，以当前图像的特征点的角度来检测机器人在绑架时的当前位置。 构成：用于机器人的检测位置的方法包括以下步骤。 在机器人行进期间输入来自照相机的图像（S200，S206）。 比较当前图像的特征点和先前图像的特征点，并搜索匹配的特征点（S210，S212）。 如果匹配的特征点存在，则不匹配的特征点被保存在第一数据库中，并且将不匹配的特征点的相机角度保存在第二数据库中（S214，S216，S222）。 如果匹配的特征点不存在，则在第二数据库的特征点中搜索当前图像的特征点（S218，S230）。 机器人的当前位置通过拍摄特征点的相机的角度和相机对于特征点的对象距离来计算（S236）。
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公开(公告)号：KR1020100029920A
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：KR1020080088625
申请日：2008-09-09
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K2017/0045 , G06T7/20
Abstract: PURPOSE: An apparatus for determining a size of a template is provided to calculate a ratio of an area size of a subject to an area size of a background image, thereby setting a size range of the template according to the calculated ratio. CONSTITUTION: An image obtaining unit(110) obtains a photographed image. A background image separating unit(120) eliminates a background image from the obtained image. A template size range setup unit(130) sets a size range of a template using an image from which the background image is separated. A matching unit(150) matches templates of the set size range with the subject from which the background image is separated.
Abstract translation: 目的：提供一种用于确定模板尺寸的装置，以计算被摄体的面积大小与背景图像的面积大小的比例，从而根据所计算的比例来设定模板的尺寸范围。 构成：图像获取单元（110）获得拍摄的图像。 背景图像分离单元（120）从所获得的图像中消除背景图像。 模板尺寸范围设置单元（130）使用背景图像从其分离的图像来设置模板的尺寸范围。 匹配单元（150）将设置的大小范围的模板与背景图像分离的对象相匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100026121A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：KR1020080084998
申请日：2008-08-29
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G03B17/566 , G03B17/02 , G03B17/561 , H04N5/225
Abstract: PURPOSE: A jig for a camera is provided to minutely control a photographing direction of a camera by including more than three-degree of freedom. CONSTITUTION: A jig(100) for a camera comprises a base frame(110), a cylinder body(120), a z-axis rotation angle control bracket(130), a cover(140), a y-axis position control bracket(150), and a z-axis position control bracket(160). The cylinder body is installed in the base frame. The z-axis rotation angle control bracket is rotatably inserted into the top end of the cylinder body. The cover is arranged on the top end of the cylinder body to be contacted with the z-axis rotation angle control bracket. And the cover fixes the z-axis rotation angle control bracket to the cylinder body. The y-axis position control bracket has a vertical guide rail(151). The z-axis position control bracket is inserted into the vertical guide rail, and vertically moved.
Abstract translation: 目的：提供一种用于相机的夹具，通过包含三个以上的自由度来精确控制相机的拍摄方向。 构成：用于相机的夹具（100）包括基架（110），圆柱体（120），z轴旋转角度控制支架（130），盖（140），y轴位置控制支架 （150）和z轴位置控制支架（160）。 缸体安装在基架上。 z轴旋转角度控制支架可旋转地插入缸体的顶端。 盖子布置在缸体的顶端以与z轴旋转角度控制支架接触。 并且盖子将z轴旋转角度控制支架固定到缸体。 y轴位置控制支架具有垂直导轨（151）。 z轴位置控制支架插入垂直导轨，并垂直移动。
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公开(公告)号：KR100920931B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020070117082
申请日：2007-11-16
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 TOF(Time of Flight) 카메라를 이용한 로봇의 물체 자세 인식방법에 관한 것으로서, TOF 카메라를 이용하여 인식 대상 물체의 거리 정보 이미지를 획득하고, 일반 영상 카메라를 통해 촬영한 영상 이미지에서 에지(Edge) 이미지를 검출한 후, 거리 정보 이미지와 에지 이미지를 AND 연산하여 인식 대상 물체의 실효성 있는 특징점(Constrained Feature)들로 이루어진 3차원 점군 데이터(3D Point Cloud)를 획득하고, 이를 데이터 베이스에 저장된 인식 대상 물체 전체의 3차원 점군 데이터와 정합함으로써, 인식 대상 물체의 자세를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 유리나 투명 아크릴판과 같은 비 시인성 물체들의 경우에도 양질의 3차원 점군 데이터를 얻을 수 있고, 실효성 있는 특징점(Constrained Feature)들로 이루어진 3차원 점군 데이터(3D Point Cloud)를 사용함으로써, ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘 수행시 작업 시간을 획기적으로 줄일 수 있다.
로봇, 물체 자세 인식, TOF 카메라, 3D Point Cloud, 특징점-
公开(公告)号：KR100903968B1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：KR1020070118717
申请日：2007-11-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 승마 운동기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실제 달리는 말의 율동과 감각 및 리듬에 가까운 승마 동작을 느낄 수 있도록 하고, 사용자가 실제로 말을 타고 부리는 것과 같이 등자쇠 운동을 할 수 있어 더욱 생동감 있는 승마 스포츠를 즐기면서 높은 운동효과를 느낄 수 있는 등자쇠 운동을 할 수 있는 승마 운동기구에 관한 것이다.
본 발명에 따른 등자쇠 운동을 할 수 있는 승마 운동기구는, 사용자가 올라타 착석할 수 있는 탑승부와, 상기 사용자가 승마 운동하도록 상기 탑승부를 상하, 좌우 또는 전후 반복 동작시키는 작동부와, 상기 탑승부에 대하여 전후 방향으로 회전 가능하게 상기 탑승부의 하부 양측에 설치된 브라켓과, 사용자의 발을 지지할 수 있는 페달과, 상기 탑승부에 대하여 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 상기 브라켓에 설치된 회전체와, 상기 페달이 상기 회전체와 함께 회전하도록 상기 페달 및 회전체 사이를 연결하는 연결체를 포함하여 이루어진다.
승마 운동기구, 등자쇠 운동, 페달, 탑승부, 작동부, 회전각 센서Abstract translation: 本发明涉及马术运动装备，更具体地说，是能够近距离感受骑马的节奏和感觉和马实际运行节奏运行，允许用户做一个马镫铁运动，如骑在马背上确实喙更多 本发明涉及一种骑马运动装置，其能够在享受活泼的骑马运动的同时进行骑行运动以感受高运动效果。
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公开(公告)号：KR1020090050568A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070117083
申请日：2007-11-16
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/416 , G05B11/26 , G05B2219/33116 , G05B2219/34208 , G05B2219/34216
Abstract: 본 발명은 모션 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 모터가 이동시키고자하는 각 축에 대한 모션 데이터를 분석하여 모션 데이터에서 각 축에 대한 위치 상승 구간 및 위치 하강 구간을 설정하고, 각 구간에 따른 모터 제어 변수를 등 가속도 운동방정식을 통해 산출하며, 산출한 모터 제어변수를 이용하여 모터를 구동시키기 위한 모션 프로파일을 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 별도의 하드웨어를 장착하지 않아도 모터의 연속 동작이 가능하므로 비용 절감 및 시스템의 크기를 줄일 수 있고, 일정 시간마다 모터의 위치 및 속도 등을 피드백 받지 않아도 되므로 시스템에 걸리는 부하를 줄일 수 있다.
모션 제어, 라이드봇, 모션 데이터, 샘플링 타임, 속도-
公开(公告)号：KR1020090028968A
公开(公告)日：2009-03-20
申请号：KR1020070094138
申请日：2007-09-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: A remote control system of construction machinery is provided to obtain a surrounding image and monitoring information of a remote place obtained in unmanned construction equipment through different communication methods, thereby improving reliability of data transmission. A communication server(110) wirelessly receives right and left image information and various monitoring information of a remote place from a monitoring control unit of unmanned construction equipment. The communication server produces a stereoscopic image by using the right and left image information. A sensing server(150) processes the monitoring information to analyze a current state of the construction equipment. A control server(170) receives information about the current state through feed back or transmits a driving command of the construction equipment according to a remote control command which is input from the outside through the communication server. A plurality of image display units(130) displays a stereoscopic image and a right and left monoscopic image of the remote place.
Abstract translation: 提供了一种工程机械遥控系统，通过不同的通信方式获得无人施工设备获得的远程位置的周边图像和监控信息，提高了数据传输的可靠性。 通信服务器（110）从无人工建筑设备的监视控制单元无线地接收远程地点的左右图像信息和各种监视信息。 通信服务器通过使用左右图像信息产生立体图像。 感测服务器（150）处理监视信息以分析施工设备的当前状态。 控制服务器（170）通过反馈接收关于当前状态的信息，或者根据通过通信服务器从外部输入的遥控命令来发送施工设备的驾驶命令。 多个图像显示单元（130）显示远程地点的立体图像和左右单视野图像。
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