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公开(公告)号：KR1020150055918A
公开(公告)日：2015-05-22
申请号：KR1020130138488
申请日：2013-11-14
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은, 이격된중장비와무선통신하기위한통신모듈을포함하는메인바디와, 상기중장비를제어하기위한컨트롤패널을포함하는헤드와, 상기메인바디상측에구비되어상기헤드가상측에착탈가능하게장착되며, 상기헤드의종류를인식하기위한인식모듈을포함하는조작레버를포함하는중장비용조작유닛을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于重型设备的控制单元，其包括：主体，具有用于与间隔的重型设备进行无线通信的通信模块; 具有用于控制重型设备的控制面板的头部; 以及安装在所述主体的上侧的控制杆，其中所述头部被附接到上侧并具有用于识别头部的类型的识别模块。
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公开(公告)号：KR101460031B1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130161030
申请日：2013-12-23
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 1축 토크 센서 및 그를 이용한 1축 관절 모듈에 관한 것으로, 하모니 드라이브에서 발생하는 토크리플로 인해 토크가 정확히 측정되지 않는 문제를 해소하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 1축 토크 센서는 원판 형태의 체결판, 복수의 빔, 복수의 스트레인 게이지 및 연결부를 포함한다. 체결판은 하모닉 드라이브의 출력단에 체결되며 하모닉 드라이브의 구동에 따라 회전한다. 복수의 빔은 일측이 체결판에 연결되어 체결판의 외측으로 방사형으로 뻗으며, 체결판에 대해서 단차지게 형성된다. 복수의 스트레인 게이지는 체결판을 중심으로 동일선 상에 있는 적어도 한 쌍의 빔에 각각 부착되어 해당 빔의 변형률을 측정한다. 그리고 연결부는 복수의 빔의 타측이 연결되어 체결판과 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一轴转矩传感器和使用该单轴转矩传感器的单轴接头模块，用于解决由于和谐驱动产生的转矩脉动而不准确地测量转矩的问题。 根据本发明的单轴扭矩传感器包括圆板形的紧固板，多个梁，多个应变仪和联接部。 紧固板固定在谐波驱动器的输出端，并根据谐波驱动器的驱动进行旋转。 梁具有联接到紧固板的一侧，朝向紧固部分的外部部分径向延伸并且相对于紧固板呈台阶状。 应变计连接到至少一对梁，该对梁在紧固板周围的同一条线上对齐。 耦合部分耦合到梁的另一侧并围绕梁。
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公开(公告)号：KR101335432B1
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020120049864
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01L1/22 , G01L3/108 , G01L3/1457 , G01L5/16 , G01L5/161
Abstract: 본 발명에 따른 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법은, 중앙의 허브, 일측이 상기 허브와 연결된 빔, 상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된 림을 포함하는 힘토크 센서에 있어서, 빔이 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지도록 길이 방향으로 구배 형상을 형성하고, 해당 구간에 스트레인 게이지를 부착한 후X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 스트레인 게이지의 측정 중심을 일정 구간내에 위치시켜 힘 또는 토크에 따른 변형률을 정확하게 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130126081A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049863
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D55/224
Abstract: The present invention relates to a brake device with toothed brakes and a motor assembly using the same. The purpose of the present invention is to manufacture a compact motor assembly which accurately controls a stop force by using the toothed brakes and includes the brake device. The brake device according to the present invention includes a first brake and a second brake. The first brake is installed on the outer side of a motor to be moved toward an output shaft of the motor and includes a first toothed portion on the periphery of a surface toward one end portion of the motor. The second brake is installed to be faced the surface, on which the first toothed portion of the first brake is formed, on the output shaft of the motor protruding from one end portion of the motor; and includes a second toothed portion capable of being engaged with the first toothed portion on a surface facing the first toothed portion of the first brake. If the first toothed portion is engaged with the second toothed portion when the first brake is moved to the second brake, the output shaft of the motor brakes. When the first brake is separated from the second brake, the braked output shaft of the motor is released.
Abstract translation: 本发明涉及具有齿形制动器的制动装置和使用其的马达组件。 本发明的目的是制造一种通过使用齿形制动器来精确地控制停止力并包括制动装置的紧凑型电动机组件。 根据本发明的制动装置包括第一制动器和第二制动器。 第一制动器安装在电动机的外侧，以朝向电动机的输出轴移动，并且包括朝向电动机的一个端部的表面的周边上的第一齿形部分。 第二制动器被安装成面对从第一制动器的第一齿形部分形成在第一齿形部分的电动机的输出轴上，该马达的输出轴从马达的一个端部突出; 并且包括能够在面对第一制动器的第一齿形部分的表面上与第一齿形部分接合的第二齿形部分。 如果当第一制动器移动到第二制动器时第一齿形部分与第二齿形部分接合，则马达的输出轴制动。 当第一制动器与第二制动器分离时，马达的制动输出轴被释放。
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公开(公告)号：KR1020130104781A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026625
申请日：2012-03-15
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01L1/2206 , A61H3/04 , G01L5/0061
Abstract: PURPOSE: A power sensor is provided to endure strong impact and heavy load and to be easily mounted. CONSTITUTION: A power sensor includes an upper plate (101), a lower plate (102), a rib (103), vertical columns (104, 105), and strain gauges (108). The rib is arranged between the upper and lower plates and supports the upper and lower plates. The vertical columns are formed from the lateral end portion of the upper plate to the lateral end portion of the lower plate. The strain gauge is attached to the vertical columns.
Abstract translation: 目的：提供功率传感器以承受强烈的冲击和重载，并易于安装。 构成：功率传感器包括上板（101），下板（102），肋（103），垂直柱（104,105）和应变仪（108）。 肋布置在上板和下板之间并支撑上板和下板。 垂直柱由上板的侧端部到下板的侧端部形成。 应变计连接到垂直柱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101293036B1
公开(公告)日：2013-08-05
申请号：KR1020120089819
申请日：2012-08-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K7/102
CPC classification number: H02K7/106 , B60K7/0007 , B60K2007/0061
Abstract: PURPOSE: A brake for a toggle type in-wheel motor using the solenoid is provided to be mounted inside the wheel of an electric motion car electric auxiliary tool, thereby rapidly stopping the rotation of a driving shaft. CONSTITUTION: A first brake disk corresponds to a second brake disk. A rear part of a first circular bar (13) is coiled by a first spring. A top part of a second circular bar (14) is coiled by a second spring. A second solenoid (15) equips the plunger in the upper end. The first circular bar and the second circular bar are installed inside a first frame and a second frame, respectively.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用螺线管的跷跷板型轮毂电机的制动器，其安装在电动车辆电动辅助工具的车轮内，从而快速停止驱动轴的旋转。 构成：第一个制动盘对应于第二个制动盘。 第一圆形杆（13）的后部由第一弹簧卷绕。 第二圆形杆（14）的顶部被第二弹簧卷绕。 第二螺线管（15）装配在上端的柱塞。 第一圆形条和第二圆形条分别安装在第一框架和第二框架内。
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公开(公告)号：KR101234519B1
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：KR1020110022114
申请日：2011-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 역키네마틱스(inverse kinematics)를 이용하여 위치를 제어하는 곤돌라 로봇 및 그의 위치 제어 방법에 관한 것으로, 건물의 외벽에서 위치가 변동하는 곤돌라 로봇의 현재 위치를 파악하고 이를 바탕으로 곤돌라 로봇의 위치를 제어하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 로프 카트의 로프에 매달려 있는 곤돌라 로봇의 로봇 본체에 연결된 흡착용 로봇암이 건물의 외벽에 고정되면, 곤돌라 로봇은 흡착용 로봇암의 정보를 이용해 로봇 본체의 초기 위치를 산출한다. 로봇 본체의 변동에 의한 흡착용 로봇암에 변동이 발생되면, 곤돌라 로봇은 흡착용 로봇암의 변동에 따른 변동 정보를 획득한다. 그리고 곤돌라 로봇은 획득한 변동 정보와 로봇 본체의 초기 위치를 기반으로 로프 카트를 통하여 로봇 본체에 연결된 로프의 길이를 가감하여 로봇 본체의 위치를 보정한다. 이때 곤돌라 로봇은 흡착용 로봇암이 건물의 외벽에 고정된 위치를 기준으로 흡착용 로봇암의 정보를 이용한 역키네마틱스를 풀어서 로봇 본체의 초기 위치를 산출할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101230341B1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020100120952
申请日：2010-11-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 시각 지원 보조 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 안경형 구조물, 스테레오 영상 센서, 데이터 처리 장치, 출력 장치를 포함하는 시각 지원 보조 시스템의 구성을 개시한다. 안경형 구조물은 일반 투명 렌즈들, 반사형 렌즈들, 선글라스 렌즈들 중 적어도 하나, 렌즈들이 배치되는 안경테, 안경테의 일측으로부터 일정 방향으로 신장되는 안경대, 안경대의 끝단에 마련되어 착용자의 귀에 걸리는 안경 고리를 포함한다. 그리고 스테레오 영상 센서는 렌즈들의 내측면의 정중앙, 정중앙을 중심으로 상측부, 안경테의 모서리 양측 끝단 중 적어도 한 곳에 배치될 수 있으며, 데이터 처리 장치는 스테레오 영상 센서와 연결되어 수집된 영상에 대한 스테레오 영상 매칭을 기반으로 영상에 포함된 적어도 하나의 객체와 착용자와의 거리, 방향, 모양 중 적어도 하나의 정보를 분석한다. 그리고 출력 장치는 데이터 처리 장치가 분석한 분석 정보에 해당하는 가이드 정보를 청각 정보 및 시각 정보 중 적어도 하나로 출력할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101224984B1
公开(公告)日：2013-01-22
申请号：KR1020110069145
申请日：2011-07-12
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01S19/41
Abstract: PURPOSE: An absolute position correcting apparatus is provided to automatically renew a saved absolute position by obtaining a current position according to the movement of a reference station. CONSTITUTION: An absolute position correcting apparatus comprises the following: An absolute position correcting apparatus collects a plurality of index coordinate data near a reference station having a pre-saved absolute position (S43). The absolute position correcting apparatus obtains a current position of the reference station by using the collected multiple index coordinate data (S45). The absolute position correcting apparatus judges whether the difference of the pre-saved absolute position and the obtained current position is within an error range (S47). If the difference of the pre-saved absolute position and the obtained current position deviates from the error range, the absolute position correcting apparatus renews the absolute position to the obtained current position (S49). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S41) Is the application of power or the movement of a reference station generated?; (S43) Collecting multiple index coordinate data; (S45) Obtaining the current position of the reference station by using the collected multiple index coordinate data; (S47) Is the difference of the pre-saved absolute position and the obtained current position in an error range?; (S49) Updating and storing the absolute position with the obtained current position; (S51) Updating the current position of a DGPS base module with the obtained current position
Abstract translation: 目的：提供绝对位置校正装置，通过根据参考站的移动获得当前位置来自动更新保存的绝对位置。 绝对位置校正装置包括：绝对位置校正装置在具有预先保存的绝对位置的基准站附近收集多个索引坐标数据（S43）。 绝对位置校正装置通过使用收集的多个索引坐标数据来获得参考站的当前位置（S45）。 绝对位置校正装置判断预先保存的绝对位置和所获得的当前位置的差是否在误差范围内（S47）。 如果预先保存的绝对位置和所获得的当前位置的差异偏离误差范围，则绝对位置校正装置将绝对位置更新为所获得的当前位置（S49）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S41）电源的应用或参考站的运动是否产生？ （S43）收集多个索引坐标数据; （S45）使用所收集的多个索引坐标数据获取参考站的当前位置; （S47）将预先保存的绝对位置与获得的当前位置的差在误差范围α内; （S49）利用获得的当前位置更新并存储绝对位置; （S51）使用获得的当前位置更新DGPS基本模块的当前位置
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公开(公告)号：KR101215285B1
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020100136306
申请日：2010-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은, 탑승자가착석한상태에서보도(步道)블럭의둔턱과같은장애물이있는험로를주행할때, 휠체어가전복되거나탑승자가좌석에서떨어지지않고장애물을넘을수 있어서험로를용이하게주행가능하여, 탑승자에게안정성및 편리성을제공해주는턱이있는보도에서도주행이가능한전동휠체어에관한것이다. 본발명에따른턱이있는보도에서도주행이가능한전동휠체어는, 수평, 수직방향프레임의결합에의해형성되며, 상부에좌석부가설치되는본체프레임; 상기본체프레임의하부양측에각각축으로연결되어설치되는전륜및 후륜; 상기전륜의전방에축으로연결되어설치되는전방보조바퀴및 후륜의후방에축으로연결되어설치되는후방보조바퀴; 상기본체프레임내부양측에설치되어후륜을구동시키도록연결된 2개의액츄에이터; 상기액츄에이터사이에서로인접하여설치되며, 상기전방보조바퀴및 후방보조바퀴와각각연결되는제1 리니어모터및 제2 리니어모터를포함하여구성되며, 상기전륜바퀴와후륜바퀴는체인으로연결된다.
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