公开(公告)号：KR1020140049837A

公开(公告)日：2014-04-28

申请号：KR1020120116146

申请日：2012-10-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 송병열 ,  정승욱 ,  장철수 ,  김성훈

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/12

CPC classification number: G06F9/54

Abstract: The present invention relates to a sharing device for robot software components and allows a robot application developer to efficiently form a robot system by sharing a plurality of device sources with a plurality of user components in a robot software platform. [Reference numerals] (112) Device service representative; (210) User component; (220) Component engine; (230) Device service representative management unit; (240) Device channel management unit; (250) Device channel unit; (251) HID device channel; (252) Serial device channel; (261) HID device; (262) Serial device

Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人软件组件的共享装置，并且允许机器人应用开发者通过在机器人软件平台中与多个用户组件共享多个设备源来有效地形成机器人系统。 （附图标记）（112）设备服务代表; （210）用户组件; （220）组件发动机; （230）设备服务代表管理单元; （240）设备通道管理单元; （250）设备通道单元; （251）HID设备通道; （252）串行设备通道; （261）HID设备; （262）串行设备

公开(公告)号：KR1020140041332A

公开(公告)日：2014-04-04

申请号：KR1020130096866

申请日：2013-08-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 손주찬 ,  변재민 ,  나기인 ,  노명찬 ,  김성훈

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/00

Abstract: A device for recognizing a location of piled objects and a method for the same capable of exactly grasping a location of piled objects through an optical sensor are disclosed. The device for recognizing a location of piled objects comprises; an optical sensor moving unit which moves according to a predetermined angle based on an object to be recognized on a pre-installed moving line; an optical sensor recognizing unit which is installed in the optical sensor moving unit to obtain information regarding the object to be recognized using the optical sensor; and a piling location calculation unit which calculates a vertical location coordinate of the object to be recognized based on the information regarding the obtained object. Therefore, a location of an object within a yard is exactly grasped if an identification tag attached to the object is contaminated or damaged by the condition of the yard in which the object is piled. [Reference numerals] (110) Optical sensor moving unit; (120) Optical sensor recognizing unit; (130) Piling location calculation unit; (140) Identification tag recognizing unit

Abstract translation: 公开了一种用于识别堆叠对象的位置的装置及其能够通过光学传感器精确地掌握堆叠对象的位置的方法。 用于识别堆叠对象的位置的装置包括： 光传感器移动单元，其基于在预先安装的移动线上要被识别的对象，以预定角度移动; 光学传感器识别单元，安装在光学传感器移动单元中，以获得关于使用光学传感器识别的物体的信息; 以及打桩位置计算单元，其基于关于获得的对象的信息来计算要识别的对象的垂直位置坐标。 因此，如果附着在物体上的识别标签被物体堆放的场地的状况污染或损坏，则精确地掌握院子内物体的位置。 （附图标记）（110）光学传感器移动单元; （120）光传感器识别单元; （130）打桩位置计算单位; （140）识别标签识别单元

公开(公告)号：KR101357645B1

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：KR1020100066403

申请日：2010-07-09

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  홍익대학교 산학협력단 ,  (주)답스

Inventor： 김성훈 ,  최진수 ,  홍진우 ,  김용석 ,  이호경 ,  김진웅 ,  김창중

IPC: H04N19/89 ,  H03M13/03 ,  H04N7/015

CPC classification number: H03M13/03 ,  H03M13/1102 ,  H03M13/2707 ,  H03M13/2933 ,  H03M13/2936 ,  H04L1/0057 ,  H04L1/0059 ,  H04L1/0065 ,  H04L1/0071 ,  H04L1/0085 ,  H04L1/009

Abstract: 패킷 수준의 순방향 오류 정정 부호화 및 복호화 방법과 그 장치, 디지털 방송 수신 시스템의 복호화 방법 및 디지털 방송 수신 장치에 관한 기술이 개시된다. 이러한 기술에 따르면, 입력된 패킷 스트림으로부터 제1헤더부를 분리하는 단계; 상기 제1헤더부가 분리된 상기 패킷 스트림의 제1페이로드부를 기 설정된 부호화율에 따라 부호화하여 제2페이로드부를 생성하는 단계; 상기 부호화율에 따라 제2헤더부를 생성하는 단계; 및 상기 제1헤더부, 상기 제2헤더부 및 상기 제2페이로드부를 결합하는 단계를 포함하는 순방향 오류 정정 부호화 방법이 개시된다.

公开(公告)号：KR101349459B1

公开(公告)日：2014-01-10

申请号：KR1020120087752

申请日：2012-08-10

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  (주)카이미디어 ,  (주)디티브이인터랙티브 ,  국민대학교산학협력단

Inventor： 김성훈 ,  이주영 ,  추현곤 ,  최진수 ,  김진웅 ,  홍석진 ,  오정근 ,  곽진석 ,  이민석 ,  강동욱 ,  정경훈

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N13/139 ,  H04N13/161 ,  H04N13/189 ,  H04N13/194

Abstract: 3D 영상을 위한 영상 제공 방법 및 영상 재생 방법, 그리고 상기 방법을 수행하는 장치가 개시된다. 영상 제공 방법은 고해상도의 기준 영상에 비해 해상도가 낮은 저해상도의 부가 영상을 복원하기 위한 복원 모드를 전송할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020130126073A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：KR1020120049845

申请日：2012-05-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김록원 ,  이승익 ,  김성훈

IPC: G06F9/38 ,  G06F9/44 ,  B25J9/16

CPC classification number: G06F9/38 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1689 ,  G06F9/3869 ,  G06F9/448 ,  G06F9/451 ,  G06F9/4881

Abstract: The device for controlling the execution of the robot task according to the present invention comprises multiple actions of the robot task and the storage which stores finite state machines (FSM) defined in the relation between the multiple states and the task performance part which simultaneously executes FSM as it uses the synchronization information generated from FSM connected to inside of hierarchical finite state machines (HFSM) of the simultaneous execution operator as a result of parsing HFSM which it defines the layers at least one simultaneous execution connection for the simultaneous execution between the multiple actions and multiple actions of the HFSM corresponding to the corresponding robot task and its executive instructions are inputted from the user. [Reference numerals] (110) Storage part;(120) Task performance part;(130) Operating part

Abstract translation: 根据本发明的用于控制机器人任务的执行的装置包括机器人任务的多个动作和存储在多个状态之间的关系中定义的有限状态机（FSM）的存储器和同时执行FSM的任务执行部件 因为它使用从连接到同时执行运算符的层级有限状态机（HFSM）内部的FSM产生的同步信息作为解析HFSM的结果，HFSM定义了至少一个同时执行连接以在多个动作之间同时执行 并且从用户输入与对应的机器人任务及其执行指令相对应的HFSM的多个动作。 （附图标记）（110）存储部;（120）任务执行部;（130）操作部

公开(公告)号：KR101313103B1

公开(公告)日：2013-09-30

申请号：KR1020090024173

申请日：2009-03-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정영숙 ,  문준 ,  김성훈 ,  서범수 ,  최병욱 ,  박광현 ,  홍지만 ,  김대진

IPC: G06T7/40 ,  B25J9/00 ,  G06K9/00

Abstract: 본 발명은 지능로봇에 탑재된 영상인식장치의 성능을 평가하는 기술에 관한 것이다. 지능로봇의 얼굴인식시험에 적합한 환경을 조성하는 기술과, 로봇의 얼굴인식장치의 성능을 포함한다. 시험환경의 구성은 객관적 평가 기준을 제공하기 위한 공간의 조명 배경을 선정하는 기술과 환경을 측정하는 기술을 포함한다. 얼굴인식장치의 성능측정은 얼굴을 포함하는 영상의 입력에서부터 시작하여 최종적으로 얼굴인식 결과의 출력까지의 단계인 영상입력, 캡처, 전처리, 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출, 개인 식별까지의 각 컴포넌트의 처리에 소요된 시간을 분석하는 기술과 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출 그리고 개인 식별이 해당하는 얼굴인식 알고리즘의 정확성을 분석하고 종합하여 표시하는 기술을 포함하는 장치에 관한 것이다.
얼굴인식 평가, 사용자 추적 성공률 평가, 사용자 추적 속도 평가

公开(公告)号：KR101265110B1

公开(公告)日：2013-05-20

申请号：KR1020090105519

申请日：2009-11-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성준용 ,  김록원 ,  이승익 ,  노명찬 ,  김성훈 ,  한민홍

IPC: B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  B60W10/20

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 랜드마크를이용한차량주행시 조향제어장치를제공한다. 상기장치는, 차량에설치된촬영장치에의해도로에설치된랜드마크를촬영한영상을분석하여차량의현 좌표데이터또는현 주행차선데이터를생성하는좌표제어부와, 목표좌표데이터와좌표제어부로부터수신한현 주행차선데이터또는현 좌표데이터를비교하여정상운전상태여부를판단한판단결과데이터를생성하는차선제어부와, 현좌표데이터, 목표좌표데이터, 또는정상운전상태여부데이터를표시하는표시부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020130038792A

公开(公告)日：2013-04-18

申请号：KR1020120087603

申请日：2012-08-10

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  (주)카이미디어 ,  국민대학교산학협력단 ,  (주)하이디어 솔루션즈

Inventor： 이주영 ,  김성훈 ,  최진수 ,  김진웅 ,  홍석진 ,  오정근 ,  곽진석 ,  이민석 ,  강동욱 ,  정경훈

IPC: H04N13/00 ,  H04N21/235

CPC classification number: H04N21/84 ,  H04N21/2362 ,  H04N21/242 ,  H04N21/4345 ,  H04N21/4348 ,  H04N21/4351 ,  H04N21/4622 ,  H04N21/6112 ,  H04N21/6131 ,  H04N21/816

Abstract: PURPOSE: A content providing device for connecting content streaming in a fusion type 3DTV, a method thereof, a content reproduction device thereof, and a method thereof are provided to connect the content streaming related to a reference image for the fusion type 3DTV and the content streaming related to an additional image. CONSTITUTION: A content stream generation unit(303) generates first content stream corresponding to a reference image and second content stream corresponding to an additional image. A descriptor generation unit(304) generates a descriptor related to the first content stream and the second content stream. A data transmission unit(305) transmits the first content stream, the second content stream, and the descriptor to a content reproduction device(302). [Reference numerals] (303) Content stream generation unit; (304) Descriptor generation unit; (305) Data transmission unit; (306) Data reception unit; (307) Service providing unit; (AA) (i) first content stream(fixed type broadcast); (BB) (ii) second content stream(mobile broadcast); (CC) (iii) descriptor;

Abstract translation: 目的：提供一种用于连接融合型3DTV中的内容流的内容提供装置，其方法，内容再现装置及其方法，用于连接与融合型3DTV的参考图像相关的内容流和内容 与附加图像相关的流媒体。 构成：内容流生成单元（303）生成与附加图像对应的参照图像和第二内容流对应的第一内容流。 描述符生成单元（304）生成与第一内容流和第二内容流相关的描述符。 数据传输单元（305）将第一内容流，第二内容流和描述符发送到内容再现设备（302）。 （附图标记）（303）内容流生成单元; （304）描述符生成单元; （305）数据传输单元; （306）数据接收单元; （307）服务提供单位; （AA）（i）第一内容流（固定式广播）; （BB）（ii）第二内容流（移动广播）; （CC）（iii）描述符;

公开(公告)号：KR1020130018187A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：KR1020120087752

申请日：2012-08-10

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  (주)카이미디어 ,  (주)디티브이인터랙티브 ,  국민대학교산학협력단

Inventor： 김성훈 ,  이주영 ,  추현곤 ,  최진수 ,  김진웅 ,  홍석진 ,  오정근 ,  곽진석 ,  이민석 ,  강동욱 ,  정경훈

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N13/139 ,  H04N13/161 ,  H04N13/189 ,  H04N13/194

Abstract: PURPOSE: An image providing device, a method, an image reproduction device, and a method are provided to more efficiently restore a right image of low resolution than a left image of high resolution. CONSTITUTION: An image identifying unit(201) identifies a reference image of high resolution and an additional image of low resolution. A restoration mode determination unit(202) determines a restoration mode of the additional image of the low resolution. A data transmission unit(203) transmits additional information including the reference image of the high resolution, the additional image of the low resolution, and the restoration mode. [Reference numerals] (200) Image providing device; (201) Image identifying unit; (202) Restoration mode determination unit; (203) Data transmission unit

Abstract translation: 目的：提供一种图像提供装置，方法，图像再现装置和方法，以更有效地恢复比高分辨率的左图像低的分辨率的右图像。 构成：图像识别单元（201）识别高分辨率的参考图像和低分辨率的附加图像。 恢复模式确定单元（202）确定低分辨率的附加图像的恢复模式。 数据发送单元（203）发送包括高分辨率的参考图像，低分辨率的附加图像和恢复模式的附加信息。 （附图标记）（200）图像提供装置; （201）图像识别单元; （202）恢复模式确定单元; （203）数据传输单元

公开(公告)号：KR1020130018170A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：KR1020120087545

申请日：2012-08-10

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  (주)카이미디어 ,  국민대학교산학협력단 ,  (주)하이디어 솔루션즈

Inventor： 김성훈 ,  이주영 ,  최진수 ,  김진웅 ,  홍석진 ,  오정근 ,  곽진석 ,  이민석 ,  강동욱 ,  정경훈

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N13/167 ,  H04N13/194 ,  H04N21/2362 ,  H04N21/242 ,  H04N21/4307 ,  H04N21/4345

Abstract: PURPOSE: A content reproducing device, a method, a content providing device, and a method for synchronizing left/right streams in a fixed and moved fusion type of a 3D TV are provided to synchronize a left image and a right image in a 3D TV broadcast. CONSTITUTION: A synchronization information generation unit(203) generates time stamp pair to synchronization information. The time stamp pair includes a time stamp corresponding to an access unit of a left image and a time stamp corresponding to an access unit of a right image. A synchronization information multiplexing unit(204) multiplexes the synchronization information to signaling information. [Reference numerals] (203) Synchronization information generation unit; (204) Synchronization information multiplexing unit; (205) Synchronization information demultiplexing unit; (206) Playback time information restoration part

Abstract translation: 目的：提供一种内容再现装置，方法，内容提供装置和用于在固定和移动融合型3D TV中同步左/右流的方法，以在3D电视中同步左图像和右图像 广播。 构成：同步信息生成单元（203）对同步信息生成时间戳对。 时间戳对包括对应于左图像的访问单元的时间戳和对应于右图像的访问单元的时间戳。 同步信息复用单元（204）将同步信息复用到信令信息。 （附图标记）（203）同步信息生成单元; （204）同步信息复用单元; （205）同步信息解复用单元; （206）播放时间信息恢复部分