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公开(公告)号：KR1020140137577A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130058234
申请日：2013-05-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B60W30/08 , B60W30/10 , B60R21/00 , B60R21/013
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 차량의 주변환경 정보를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 주변환경에 대한 센싱 정보를 수집하여, 이를 토대로 차선 정보 및 객체 정보를 추출하는 제1 정보 추출부; 상기 차량 주변환경에 대한 영상을 획득하여, 이를 토대로 차선 정보 및 객체 정보를 추출하는 제2 정보 추출부; 및 상기 제1 정보 추출부로부터 추출되는 상기 차선 정보 및 객체 정보와 상기 제2 정보 추출부로부터 추출되는 상기 차선 정보 및 객체 정보를 정합하여 상호 비교하고, 그 결과를 토대로 최종의 차선 정보 및 객체 정보를 판단하여 상기 차량의 제어부에 제공하는 정보 융합부;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种提供关于车辆周围环境的信息的装置和方法，包括：第一信息提取单元，其收集关于车辆周围环境的感测信息，并且基于该提取，第二最佳信息和对象信息 ; 第二信息提取单元获取关于车辆周围环境的图像，并且基于该提取，获得第二最佳信息和对象信息; 以及将从第一信息提取单元提取的第二最佳信息和对象信息与第二最佳信息和从第二信息提取单元提取的对象信息相匹配的信息会聚单元，然后相互比较，确定最后的第二好 基于结果的信息和对象信息，并提供车辆的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140137029A
公开(公告)日：2014-12-02
申请号：KR1020130056868
申请日：2013-05-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06Q30/0266
Abstract: LBS(Location Based Service)와 방송이 결합된 광고 장치 및 이를 이용한 광고 서비스 제공 방법을 제공한다. 광고 장치는 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부, 방송망을 통해 광고 정보를 포함하는 방송 신호를 수신하는 방송 신호 수신부, 상기 방송 신호에 포함된 광고 정보를 저장하는 광고 정보 저장부 및 상기 위치 정보에 해당하는 광고 정보가 상기 차량의 내부 또는 외부에 설치된 디스플레이 장치를 통해 표시되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 提供了其中组合基于位置的服务（LBS）和广播的广告设备和使用其的广告服务提供方法。 广告装置包括：位置信息获取单元，用于获取车辆的位置信息; 广播信号接收单元，用于通过广播网络接收包括广告信息的广播信号; 广告信息存储单元，用于存储包括在广播信号中的广告信息; 以及控制单元，用于在安装在车辆内部或外部的显示装置上显示与位置信息相对应的广告信息。
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73.发明授权고정 및 이동 융합형 ３ＤＴＶ에서 좌／우 스트림을 동기화하는 컨텐츠 제공 장치 및 방법, 그리고, 컨텐츠 재생 장치 및 방법 有权内容提供装置和方法以及内容再现装置和在移动式混合3DTV广播中的左流和右流同步之间的方法
公开(公告)号：KR101405276B1
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：KR1020120087545
申请日：2012-08-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , (주)카이미디어 , 국민대학교산학협력단 , (주)하이디어 솔루션즈
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/167 , H04N13/194 , H04N21/2362 , H04N21/242 , H04N21/4307 , H04N21/4345
Abstract: 고정 및 이동 융합형 3DTV에서 좌/우 스트림을 동기화하는 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 장치는 (i) 타임스탬프 페어링 방식, (ii) 타임 스탬프 오프셋 방식, (iii)NTP 동기 방식을 이용하여 좌영상과 우영상에 대응하는 컨텐츠 스트림을 동기화할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140049837A
公开(公告)日：2014-04-28
申请号：KR1020120116146
申请日：2012-10-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/54
Abstract: The present invention relates to a sharing device for robot software components and allows a robot application developer to efficiently form a robot system by sharing a plurality of device sources with a plurality of user components in a robot software platform. [Reference numerals] (112) Device service representative; (210) User component; (220) Component engine; (230) Device service representative management unit; (240) Device channel management unit; (250) Device channel unit; (251) HID device channel; (252) Serial device channel; (261) HID device; (262) Serial device
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人软件组件的共享装置，并且允许机器人应用开发者通过在机器人软件平台中与多个用户组件共享多个设备源来有效地形成机器人系统。 （附图标记）（112）设备服务代表; （210）用户组件; （220）组件发动机; （230）设备服务代表管理单元; （240）设备通道管理单元; （250）设备通道单元; （251）HID设备通道; （252）串行设备通道; （261）HID设备; （262）串行设备
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公开(公告)号：KR1020140041332A
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020130096866
申请日：2013-08-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A device for recognizing a location of piled objects and a method for the same capable of exactly grasping a location of piled objects through an optical sensor are disclosed. The device for recognizing a location of piled objects comprises; an optical sensor moving unit which moves according to a predetermined angle based on an object to be recognized on a pre-installed moving line; an optical sensor recognizing unit which is installed in the optical sensor moving unit to obtain information regarding the object to be recognized using the optical sensor; and a piling location calculation unit which calculates a vertical location coordinate of the object to be recognized based on the information regarding the obtained object. Therefore, a location of an object within a yard is exactly grasped if an identification tag attached to the object is contaminated or damaged by the condition of the yard in which the object is piled. [Reference numerals] (110) Optical sensor moving unit; (120) Optical sensor recognizing unit; (130) Piling location calculation unit; (140) Identification tag recognizing unit
Abstract translation: 公开了一种用于识别堆叠对象的位置的装置及其能够通过光学传感器精确地掌握堆叠对象的位置的方法。 用于识别堆叠对象的位置的装置包括： 光传感器移动单元，其基于在预先安装的移动线上要被识别的对象，以预定角度移动; 光学传感器识别单元，安装在光学传感器移动单元中，以获得关于使用光学传感器识别的物体的信息; 以及打桩位置计算单元，其基于关于获得的对象的信息来计算要识别的对象的垂直位置坐标。 因此，如果附着在物体上的识别标签被物体堆放的场地的状况污染或损坏，则精确地掌握院子内物体的位置。 （附图标记）（110）光学传感器移动单元; （120）光传感器识别单元; （130）打桩位置计算单位; （140）识别标签识别单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101357645B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020100066403
申请日：2010-07-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 홍익대학교 산학협력단 , (주)답스
CPC classification number: H03M13/03 , H03M13/1102 , H03M13/2707 , H03M13/2933 , H03M13/2936 , H04L1/0057 , H04L1/0059 , H04L1/0065 , H04L1/0071 , H04L1/0085 , H04L1/009
Abstract: 패킷 수준의 순방향 오류 정정 부호화 및 복호화 방법과 그 장치, 디지털 방송 수신 시스템의 복호화 방법 및 디지털 방송 수신 장치에 관한 기술이 개시된다. 이러한 기술에 따르면, 입력된 패킷 스트림으로부터 제1헤더부를 분리하는 단계; 상기 제1헤더부가 분리된 상기 패킷 스트림의 제1페이로드부를 기 설정된 부호화율에 따라 부호화하여 제2페이로드부를 생성하는 단계; 상기 부호화율에 따라 제2헤더부를 생성하는 단계; 및 상기 제1헤더부, 상기 제2헤더부 및 상기 제2페이로드부를 결합하는 단계를 포함하는 순방향 오류 정정 부호화 방법이 개시된다.
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公开(公告)号：KR101349459B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120087752
申请日：2012-08-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , (주)카이미디어 , (주)디티브이인터랙티브 , 국민대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/139 , H04N13/161 , H04N13/189 , H04N13/194
Abstract: 3D 영상을 위한 영상 제공 방법 및 영상 재생 방법, 그리고 상기 방법을 수행하는 장치가 개시된다. 영상 제공 방법은 고해상도의 기준 영상에 비해 해상도가 낮은 저해상도의 부가 영상을 복원하기 위한 복원 모드를 전송할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130126073A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049845
申请日：2012-05-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/38 , B25J9/16 , B25J9/1689 , G06F9/3869 , G06F9/448 , G06F9/451 , G06F9/4881
Abstract: The device for controlling the execution of the robot task according to the present invention comprises multiple actions of the robot task and the storage which stores finite state machines (FSM) defined in the relation between the multiple states and the task performance part which simultaneously executes FSM as it uses the synchronization information generated from FSM connected to inside of hierarchical finite state machines (HFSM) of the simultaneous execution operator as a result of parsing HFSM which it defines the layers at least one simultaneous execution connection for the simultaneous execution between the multiple actions and multiple actions of the HFSM corresponding to the corresponding robot task and its executive instructions are inputted from the user. [Reference numerals] (110) Storage part;(120) Task performance part;(130) Operating part
Abstract translation: 根据本发明的用于控制机器人任务的执行的装置包括机器人任务的多个动作和存储在多个状态之间的关系中定义的有限状态机（FSM）的存储器和同时执行FSM的任务执行部件 因为它使用从连接到同时执行运算符的层级有限状态机（HFSM）内部的FSM产生的同步信息作为解析HFSM的结果，HFSM定义了至少一个同时执行连接以在多个动作之间同时执行 并且从用户输入与对应的机器人任务及其执行指令相对应的HFSM的多个动作。 （附图标记）（110）存储部;（120）任务执行部;（130）操作部
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公开(公告)号：KR101313103B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020090024173
申请日：2009-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 지능로봇에 탑재된 영상인식장치의 성능을 평가하는 기술에 관한 것이다. 지능로봇의 얼굴인식시험에 적합한 환경을 조성하는 기술과, 로봇의 얼굴인식장치의 성능을 포함한다. 시험환경의 구성은 객관적 평가 기준을 제공하기 위한 공간의 조명 배경을 선정하는 기술과 환경을 측정하는 기술을 포함한다. 얼굴인식장치의 성능측정은 얼굴을 포함하는 영상의 입력에서부터 시작하여 최종적으로 얼굴인식 결과의 출력까지의 단계인 영상입력, 캡처, 전처리, 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출, 개인 식별까지의 각 컴포넌트의 처리에 소요된 시간을 분석하는 기술과 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출 그리고 개인 식별이 해당하는 얼굴인식 알고리즘의 정확성을 분석하고 종합하여 표시하는 기술을 포함하는 장치에 관한 것이다.
얼굴인식 평가, 사용자 추적 성공률 평가, 사용자 추적 속도 평가-
公开(公告)号：KR101265110B1
公开(公告)日：2013-05-20
申请号：KR1020090105519
申请日：2009-11-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 랜드마크를이용한차량주행시 조향제어장치를제공한다. 상기장치는, 차량에설치된촬영장치에의해도로에설치된랜드마크를촬영한영상을분석하여차량의현 좌표데이터또는현 주행차선데이터를생성하는좌표제어부와, 목표좌표데이터와좌표제어부로부터수신한현 주행차선데이터또는현 좌표데이터를비교하여정상운전상태여부를판단한판단결과데이터를생성하는차선제어부와, 현좌표데이터, 목표좌표데이터, 또는정상운전상태여부데이터를표시하는표시부를포함한다.
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