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公开(公告)号：WO2017086749A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2016/013367
申请日：2016-11-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 안효정
IPC: H01M8/04298 , H01M8/0656 , H01M8/18 , B64D27/24 , B64D41/00
CPC classification number: B64D27/24 , B64D41/00 , H01M8/04298 , H01M8/0656 , H01M8/18 , Y02E60/528
Abstract: 본 발명은 재생형 연료전지용 단일추진제 시스템 및 이를 이용한 단일추진 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RFC(Regenerative Fuel Cell) 시스템을 채용한 전기 추진 항공기 운용 시 단일추진제를 통해 기존 방식보다 더 많은 에너지를 확보하여 항공기 이륙 및 그 외 추진원으로 활용할 수 있는 재생형 연료전지용 단일추진제 시스템 및 이를 이용한 단일추진 방법에 관한 것이다.
Abstract translation:
本发明是再现专用型的燃料电池单元推进剂系统，以及使用飞机相同的操作，并且更具体地，电力推进单元推进剂期间通过涉及到单个驱动方法（再生燃料电池）RFC系统 通过涉及多少更多单个推进能量，以确保飞行器起飞和其它再现使用可开发单组元推进剂推进系统电解质型燃料电池，并且它更传统的方法。
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公开(公告)号：WO2017086736A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2016/013336
申请日：2016-11-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명에 의한 정밀위치결정장치는 제1광대역신호모듈(110) 및 GPS수신기(120)가 부착되고, 상공을 비행하는 복수의 무인기(100) 및 미리 정해진 위치에 구비되어 상기 제1광대역신호모듈(110)과의 통신으로 스스로의 위치를 결정하는 단말기(200)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명에 의한 정밀위치결정장치를 이용한 임야에서의 정밀위치결정방법은 각각의 상기 GPS수신기(120)가 인공위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 상기 복수의 무인기(100) 각각의 위치를 파악하는 무인기 위치파악단계(S1), 상기 복수의 무인기(100) 각각에 구비된 상기 제1광대역신호모듈(110)이 상기 단말기(200)와 통신하여 상기 무인기(100)의 위치 및 상기 무인기(100)와 단말기(200)의 거리를 상기 단말기(200)로 송신하는 위치정보송신단계(S2) 및 상기 제1광대역신호모듈(110)로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 단말기(200)의 위치를 결정하는 단말기 위치파악단계(S3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 被
精细定位装置包括：第一宽带信号模块110和附接至GPS接收器120，多个UAV 100和预定的位置，根据本发明飞越 以及终端200，用于通过与第一宽带信号模块110的通信来确定第一宽带信号模块110的位置。 还确定精确的定位方法中的各位置处，每个GPS接收器120，所述多个无人机100的卫星，根据使用本发明的精密定位装置接收在森林从300 GPS信号 设置在多个UAV100中的每一个中的第一宽带信号模块110与终端200通信以确定UAV100的位置和UAV100的位置 （S2），用于将终端200和终端200之间的距离传输到终端200，并且使用从第一宽带信号模块110接收到的信息来确定终端200的位置 （S3）识别移动终端的位置。
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公开(公告)号：WO2017078227A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/KR2016/003256
申请日：2016-03-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C39/02 , B64D17/80 , B64D47/00 , B64F1/02 , E05B83/00 , F17C7/00 , F17C13/00 , F17C13/04
Abstract: 본 발명은 선박의 크기에 상관 없이 해상에서 무인항공기를 회수할 수 있는 무인항공기 해상 회수 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 무인항공기 해상 회수 장치는, 무인항공기를 해상에서 회수하기 위한 무인항공기 해상 회수 장치로, 상기 무인항공기에 구비되며 가스 주입에 의해 팽창되어 상기 무인항공기를 물 위에 부유시키는 에어 부재; 및 상기 에어 부재의 주입구에 연결되어 작동 신호를 받으면 상기 에어 부재에 가스를 주입시키는 가스 주입기를 포함한다.
Abstract translation:
本发明中，它是的技术问题是提供一种无人驾驶飞机海上回收装置在海上，以回收UAV无论容器大小的。 为了这个目的，本发明中，用于回收在海上UAV无人驾驶飞机海上回收设备，的无人驾驶飞行器近海回收装置中由所述气体膨胀注射的漂浮在水面上，无人驾驶飞行器无人驾驶飞行器空气构件设置 。 并且气体喷射器连接到空气构件的入口并且在接收到操作信号时将气体喷射到空气构件中。
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公开(公告)号：WO2017078221A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/KR2016/000022
申请日：2016-01-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 위성체로 전송되는 명령 신호, 상기 위성체로부터 수신된 운영 데이터 및 비행 정보를 이용하여 시뮬레이터의 설정값을 업데이트하는 위성체의 시뮬레이션 장치가 제공된다. 상기 위성체의 시뮬레이션 장치는 상기 위성체로부터 운영 데이터를 수신하고, 상기 위성체로 명령 신호를 전송하는 통신부, 상기 수신된 운영 데이터를 이용하여 상기 위성체의 비행 정보를 계산하는 비행 제어부 및 상기 운영 데이터, 상기 명령 신호 및 상기 비행 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 위성체의 동작을 시뮬레이팅하는 설정값을 업데이트하는 업데이트부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 提供用于卫星的模拟器，用于使用发送到卫星的命令信号，操作从卫星接收的数据以及航班信息来更新模拟器的设定值。 该模拟装置包括：通信单元，用于接收来自卫星单元的操作数据并向卫星单元发送命令信号;飞行控制单元，用于使用接收到的操作数据计算卫星单元的飞行信息; 以及更新单元，用于使用信号和航班信息中的至少一个来更新用于模拟卫星的操作的设定值。
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公开(公告)号：WO2017007095A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/KR2015/014388
申请日：2015-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/90
Abstract: 본 발명에 따른 위성용 영상레이더 신호처리를 위한 효과 속도 계산 방법은 (a) 효과속도(Effective Velocity)를 사용하여 Range를 계산하기 위한 피타고라스 정리 수식을 세우는 단계; (b) 상기 피타고라스 정리 수식을 편미분하여 편미분식으로 변경하는 단계; (c) 상기 편미분식에 임의의 방위시간 ta1과 ta2를 대입하여 상기 방위시간 ta1과 ta2에 대한 식을 각각 세우는 단계;(d) 상기 ta1과 ta2에 대한 두 식을 연립하여 효과속도(V e ) 방정식을 세우는 단계; (e) 상기 효과속도(V e ) 방정식의 파라미터인 `R`을 계산하는 단계; 및 (f) 상기 파라미터 `R`을 상기 효과속도 방정식(V e )에 대입하여 효과속도를 계산하는 단계;를 포함하여 작은 계산량으로, 매우 정확하게 effective velocity를 구할 수 있는 효과가
Abstract translation: 根据本发明的用于计算合成孔径雷达（SAR）信号处理的有效速度的方法包括以下步骤：（a）建立用于使用有效速度计算范围的毕达哥拉斯定理方程; （b）部分区分毕达哥拉斯定理方程，以将其转换为偏微分方程; （c）将任意方位时间ta1和ta2代入偏微分方程，以分别建立方位角时间ta1和ta2的方程; （d）求解由ta1和ta2两个方程组成的联立方程，以建立相对于有效速度（Ve）的方程; （e）计算作为有效速度方程（Ve）的参数的“R”; 和（f）通过将参数“R”代入有效速度方程（Ve）来计算有效速度。 因此，本发明可以通过少量的计算获得非常准确的有效速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016199979A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/KR2015/009496
申请日：2015-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 가변두께를 갖는 주름형 완충부재가 개시되어 있다. 개시된 가변두께를 갖는 주름형 완충부재는 충돌에너지 작용면에 작용하는 충돌에너지 작용방향의 직각방향으로 주름면이 형성된 주름판을 포함하되, 상기 주름판은 좌굴 취약구간의 두께가 여타구간의 두께에 비해 두껍게 구성된 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 公开了一种具有可变厚度的波纹缓冲构件。 所公开的具有可变厚度的波纹状缓冲构件包括波纹板，波纹板具有沿垂直于应用于碰撞能量的方向的方向形成的波纹表面，该波纹表面被施加到碰撞能量施加表面，其中波纹板被构造成使得 易于屈曲的部分的厚度大于另一部分的厚度。
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公开(公告)号：WO2016104845A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/KR2014/012919
申请日：2014-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 본 발명은 항재밍 성능 평가를 위한 비행 시험방법에 관한 것으로써, 그 목적으로는 GPS 사용자가 없는 넓은 지역의 상공에서 비행체(10)의 잼머(4)로부터 재밍신호를 시험기(12)로 전송하여 항법장치(2)의 성능을 판단하는 방법을 실현함으로써, 재밍신호에 의한 항법장치(2)의 성능 평가 신뢰도를 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다. 이를 실현하기 위한 본 발명은, 잼머(4)와, 레이저거리측정기(6)와, 카메라(8) 등이 장착된 비행체(10)를 300m 고도로 비행하는 단계; 상기 비행체(10) 비행단계 이후로, 항법장치(2)와 GPS수신기(14)가 장착된 시험기(12)를 100m 고도로 비행하는 단계; 상기 시험기(12) 비행단계 이후로, 비행체(10)의 잼머(4)에서 재밍신호를 송신하는 단계; 상기 재밍신호를 송신하는 단계 이후로, 시험기(12)에서 재밍신호의 영향을 받는 상태에서 GPS수신기(14)가 GPS 신호를 수신하는 단계; 상기 GPS를 수신하는 단계 이후로, 시험기(12)에서 재밍신호의 영향으로 일어나는 항법장치(2)의 성능을 판단하는 단계;로 된 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于评估抗干扰能力的飞行试验方法，本发明的目的是通过实施用于确定性能的方法，通过干扰信号来创新地提高导航系统（2）的性能评估可靠性 通过在没有GPS用户的广泛区域的天空中将来自飞行器（10）的干扰器（4）的干扰信号发送到测试器（12）的导航系统（2）的导航系统（2）。 为此，本发明包括：使具有干扰器（4）的飞行器（10），安装在其上的激光测距仪（6），照相机（8）等能够飞行的步骤 海拔300米; 使具有导航系统（2）的测试器（12）和安装在其上的GPS接收器（14）能够在使飞行器（10）飞行的步骤之后在100米的高度飞行的步骤; 使所述飞行器（10）的干扰器（4）在所述步骤之后传送所述干扰信号以使所述测试器（12）飞行的步骤; 在所述发送所述干扰信号的所述步骤之后，当所述测试器（12）受到所述干扰信号的影响时，使得所述GPS接收机（14）能够接收GPS信号的步骤; 以及在接收GPS信号的步骤之后使得测试器（12）能够确定受干扰信号影响的导航系统（2）的性能的步骤。
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公开(公告)号：WO2015083962A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2014/011222
申请日：2014-11-20
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S7/021 , G01S5/04 , G01S5/06 , G01S19/21 , H04B1/7102
Abstract: 교란 신호 검출 장치는 적어도 하나의 교란 신호가 포함된 제1 신호를 수신하는 수신부; 상기 제1 신호로부터 주파수 특성에 기초하여 CW(continuous wave) 교란 신호를 검출하는 CW 신호 검출부; 및 상기 제1 신호부터 상기 검출된 CW 교란 신호를 필터링하여 제2 신호를 출력하는 필터링부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 干扰信号检测装置可以包括：接收单元，用于接收包括至少一个干扰信号的第一信号; 连续波（CW）信号检测单元，用于根据频率特性从第一信号中检测CW干扰信号; 以及滤波单元，用于通过对来自第一信号的检测到的CW干扰信号进行滤波来输出第二信号。
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公开(公告)号：WO2014178503A1
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/KR2013/010343
申请日：2013-11-14
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 안효정
IPC: B64D41/00 , H01L31/042 , B64C39/00
CPC classification number: B64D27/24 , B64C3/32 , B64C2201/042 , B64D27/00 , B64D27/02 , B64D31/00 , B64D31/06 , B64D2211/00 , H01L31/041 , H01L31/042 , H02S10/40 , H02S20/30 , H02S20/32 , H02S40/38 , Y02E10/50
Abstract: 태양전지 모듈이 날개 내부에 장착되는 태양광 항공기에 있어서, 항공기의 날개 혹은 꼬리날개 내부에 위치해 있으며, 태양으로부터 직접 광 에너지를 전달 받는 제1 태양전지 모듈, 항공기의 주 날개 혹은 꼬리날개 내부에 위치해 있으며, 지상으로부터 지향성 에너지를 공급받는 제2 태양전지모듈, 제1 태양전지 모듈, 상기 제2 태양전지 모듈은 양방향으로 대응하며, 회전시키는 회전축으로 구성되었다. 윗면에 있는 제1 태양전지 모듈은 태양을 통하여 광 에너지를 획득하고, 아랫면의 제2 태양전지 모듈은 지상에서 송출되는 지향성 에너지를 획득한다. 양면의 태양전지 모듈의 회전을 통해 보다 많은 에너지를 획득하며, 날개 내부에 위치하여 비행 중 환경에 대한 영향을 덜 받아 내구성이 향상되는 효과가 있다.
Abstract translation: 安装在翼中的太阳能电池模块的太阳能飞机包括：第一太阳能电池模块，布置在主翼或尾翼中，用于从太阳直接接收太阳能; 布置在主翼或尾翼中的第二太阳能电池模块，用于接收从地球传输的定向能; 以及用于分别朝向相反方向转动第一太阳能电池模块和第二太阳能电池模块的可旋转轴。 上部的第一太阳能电池模块从太阳接收太阳能，下部的第二太阳能电池模块从地球传输的定向能量。 两侧的太阳能电池模块被转动以尽可能地接收能量，并且由于它们布置在翼部内部以便在飞行期间较少受到环境的影响而具有改善的耐久性。
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公开(公告)号：WO2014157798A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/KR2013/009575
申请日：2013-10-25
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이선호
Abstract: 본 발명은 각 부품의 형상 및 장착 위치의 최적화로 성능에는 변화가 없으면서도 부피를 줄일 수 있어 제한된 공간에서도 장착이 가능한 제어 모멘트 자이로를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 제어 모멘트 자이로는, 서로 수직으로 배치되는 두 개의 축을 회전시켜 상기 두 개의 축 모두에 대해 직교하는 방향의 토크를 발생시키는 제어 모멘트 자이로로서, 중공의 원통 형상을 하며 모멘텀을 제공하는 김벌모터; 상기 김벌모터의 내부에 구비되며 상기 김벌모터의 모멘텀과 수직한 방향의 모멘텀을 제공하는 스핀모터; 및 상기 김벌모터의 내부에 구비되며 상기 김벌모터의 회전력과 상기 스핀모터의 회전력을 제공받는 플라이휠을 포함한다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种控制力矩陀螺仪，其可以设置在有限的空间中，因为通过优化每个部件的形状和安装位置可以减小体积，而不会改变性能。 为此，本发明的控制力矩陀螺仪是用于通过旋转两个轴而相互垂直设置的两个轴的正交方向产生扭矩的控制力矩陀螺仪，并且控制力矩陀螺仪包括： 万向马达形成为中空圆柱体的形状并提供动量; 提供到万向电机内部的旋转电动机，并且沿与万向电机的动量垂直的方向提供动量; 以及飞轮，其设置在万向电动机的内部并且被供给万向马达的旋转力和旋转马达的旋转力。
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