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公开(公告)号：WO2017115947A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/KR2016/006135
申请日：2016-06-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B63B17/00 , B63B35/00 , B64C39/02 , B64D47/00 , B64D47/08 , G06K9/20 , G06Q50/10
Abstract: 비행체를 이용한 해양감시 시스템이 개시되어 있다. 개시된 비행체를 이용한 해양감시 시스템은 유인 또는 무인 비행체에 장착되어, 특정 선박의 선박자동식별유닛에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛; 상기 유인 또는 무인 비행체에 장착된 촬영유닛에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서; 상기 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Abstract translation:
有海洋监测由空气车辆公开的系统。 公开了使用车辆海洋监视系统安装在无人驾驶飞行器或激励，用于接收从一个特定的船舶的船容器自动识别单元发送的识别信息的接收单元; 用于把由安装在非自动或自动车辆为电信号的拍摄单元拍摄的图像信息的图像传感器; 用由，其特征在于;融合的两条信息从所述接收单元和所述图像传感器控制单元接收用于进行控制使得通过叠加图像和在一个特定的容器的在显示部分中的容器中的识别信息的输出。
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公开(公告)号：WO2016104845A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/KR2014/012919
申请日：2014-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 본 발명은 항재밍 성능 평가를 위한 비행 시험방법에 관한 것으로써, 그 목적으로는 GPS 사용자가 없는 넓은 지역의 상공에서 비행체(10)의 잼머(4)로부터 재밍신호를 시험기(12)로 전송하여 항법장치(2)의 성능을 판단하는 방법을 실현함으로써, 재밍신호에 의한 항법장치(2)의 성능 평가 신뢰도를 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다. 이를 실현하기 위한 본 발명은, 잼머(4)와, 레이저거리측정기(6)와, 카메라(8) 등이 장착된 비행체(10)를 300m 고도로 비행하는 단계; 상기 비행체(10) 비행단계 이후로, 항법장치(2)와 GPS수신기(14)가 장착된 시험기(12)를 100m 고도로 비행하는 단계; 상기 시험기(12) 비행단계 이후로, 비행체(10)의 잼머(4)에서 재밍신호를 송신하는 단계; 상기 재밍신호를 송신하는 단계 이후로, 시험기(12)에서 재밍신호의 영향을 받는 상태에서 GPS수신기(14)가 GPS 신호를 수신하는 단계; 상기 GPS를 수신하는 단계 이후로, 시험기(12)에서 재밍신호의 영향으로 일어나는 항법장치(2)의 성능을 판단하는 단계;로 된 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于评估抗干扰能力的飞行试验方法，本发明的目的是通过实施用于确定性能的方法，通过干扰信号来创新地提高导航系统（2）的性能评估可靠性 通过在没有GPS用户的广泛区域的天空中将来自飞行器（10）的干扰器（4）的干扰信号发送到测试器（12）的导航系统（2）的导航系统（2）。 为此，本发明包括：使具有干扰器（4）的飞行器（10），安装在其上的激光测距仪（6），照相机（8）等能够飞行的步骤 海拔300米; 使具有导航系统（2）的测试器（12）和安装在其上的GPS接收器（14）能够在使飞行器（10）飞行的步骤之后在100米的高度飞行的步骤; 使所述飞行器（10）的干扰器（4）在所述步骤之后传送所述干扰信号以使所述测试器（12）飞行的步骤; 在所述发送所述干扰信号的所述步骤之后，当所述测试器（12）受到所述干扰信号的影响时，使得所述GPS接收机（14）能够接收GPS信号的步骤; 以及在接收GPS信号的步骤之后使得测试器（12）能够确定受干扰信号影响的导航系统（2）的性能的步骤。
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公开(公告)号：WO2019225859A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/KR2019/004420
申请日：2019-04-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 일 실시예에 따른 비행체는, 본체, 상기 본체의 측면에 형성되는 주날개, 상기 주날개의 외측에 구비되고 틸트될 수 있는 덕트 형상의 제1 추진부, 상기 본체의 후방에 배치되는 제2 추진부, 상기 제2 추진부의 양 측면에 형성되는 수평 꼬리 날개 및 를 상기 제1 추진부, 상기 제2 추진부 및 상기 수평 꼬리 날개의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 추진부와 상기 수평 꼬리 날개를 상기 제1 추진부의 틸트되는 각도에 대응하여 제어한다.
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公开(公告)号：WO2021125607A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2020/016917
申请日：2020-11-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 조종사 또는 자동제어기의 추력 제어 명령을 입력받아 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 콜렉티브 피치각 명령 생성부와, RPM 오차를 보상하기 위한 RPM보상 ESC 명령을 생성하는 외란요소 보상부와, 콜렉티브 피치각 명령 생성부에서 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 과정에서 입력 또는 도출된 콜렉티브 명령과, 외란요소 보상부에서 생성된 RPM보상 ESC 명령을 전달받아, 최종 ESC 명령을 생성하는 전자 속도 조절 명령 생성부를 포함하여 이루어져, 복수개의 프로펠러 및 로터를 가지는 비행체의 모터간 RPM을 동일하게 유지 가능한, 다중 동력장치를 갖는 비행체의 프로펠러 및 로터 회전수 제어시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2019124686A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/011531
申请日：2018-09-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 저속비행 상태에서, 세로 자세 제어 신호에 기초하여 메인로터의 틸트 각도를 제어하는 수직 이착륙 비행체의 비행 컨트롤러는 상기 수직 이착륙 비행체의 피치 자세각을 제1 피치 자세각만큼 변경시키는 세로 자세 제어 신호를 포함하는 비행체의 조종 신호를 획득한 경우, 상기 제1 피치 자세각을 참조하여 메인로터의 틸트 각도를 결정하고, 상기 결정된 틸트 각도에 기초하여 상기 메인로터의 틸트 각도 제어 신호를 생성할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101506805B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130107692
申请日：2013-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 터치패널을이용한회전익항공기자동조종장치및 자동조종방법에대하여개시된다. 회전익항공기자동조종방법은콘솔부메인화면의임무조종선택창생성단계, 임무조종선택창의버튼이활성화되는단계와임무조종선택창의버튼을클릭하는단계, 해당버튼에대한업무를수행하는단계로구성되며, 임무조종선택창의버튼을터치함으로써, 항공기가해당버튼에대응하는임무를수행하도록구성된다. 이는, 명령버튼을터치하기때문에, 조종사가실수로스틱을건드릴가능성이줄어들어사고등이일어나는문제를줄여줄수 있으며, 업무의효율성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150029067A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130107692
申请日：2013-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 터치패널을 이용한 회전익 항공기 자동조종장치 및 자동조종방법에 대하여 개시된다. 회전익 항공기 자동조종방법은 콘솔부 메인 화면의 임무조종 선택창 생성단계, 임무조종 선택창의 버튼이 활성화 되는 단계와 임무조종 선택창의 버튼을 클릭하는 단계, 해당버튼에 대한 업무를 수행하는 단계로 구성되며, 임무조종 선택창의 버튼을 터치함으로써, 항공기가 해당버튼에 대응하는 임무를 수행하도록 구성된다. 이는, 명령버튼을 터치하기 때문에, 조종사가 실수로 스틱을 건드릴 가능성이 줄어 들어 사고 등이 일어나는 문제를 줄여줄 수 있으며, 업무의 효율성을 향상 시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用触摸面板自动驾驶旋翼航空器的装置和方法。 用于使用触摸面板自动驾驶旋翼飞机的方法包括：在控制台部分的主屏幕上产生任务飞行员选择窗口的步骤; 在任务飞行员选择窗口上激活按钮的步骤; 点击按钮的步骤; 以及执行对应按钮的任务的步骤，其中触摸该按钮以允许旋翼航空器执行相应按钮的任务。 因此，根据本发明，触摸指令按钮以减少飞行员误触摸棒的可能性，从而可以减少诸如事故的问题，并且可以提高执行任务的效率。
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公开(公告)号：KR1020150019771A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097007
申请日：2013-08-16
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 조암
CPC classification number: G05D1/0676 , G01S19/49 , G05D1/0858 , G06T7/74 , G06T2207/30204 , G08G5/025 , B64C13/18 , G01C21/00 , G05D1/06
Abstract: 본 발명은 무인 항공기의 착륙 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인 항공기의 착륙 방법은 무인 항공기의 착륙점 주변에 설치된 복수 개의 비전센서를 통해 상기 무인 항공기에 설치된 표적을 인식하는 단계, 그리고 상기 복수 개의 비전센서를 통해 인식된 표적을 이용하여 상기 착륙점에 대한 상기 무인 항공기의 상대 위치를 구하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 착륙점에 인접하게 설치된 복수 개의 센서에서 무인 항공기에 부착된 표적을 인식한 결과인 무인 항공기의 상대 위치 및 착륙점의 절대 위치를 이용하여 무인 항공기의 위치 및 자세를 보다 정밀하게 산출하고, 이를 이용하여 무인 항공기를 착륙점에 정확하게 착륙시킬 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种登陆无人机的方法和系统。 根据本发明的无人飞行器着陆方法包括以下步骤：通过安装在无人驾驶飞行器的着陆点附近的多个视觉传感器来识别安装在无人驾驶飞行器中的目标; 以及通过使用经由视觉传感器识别出的目标，从无人机空中飞行器的着陆点获得相对位置。 本发明通过使用无人驾驶飞行器的相对位置和由识别附着在无人驾驶飞行器上的目标导致的着陆点的绝对位置，更精确地计算无人机的位置和姿势的优点 车辆在安装在靠近着陆点的传感器上，并通过使用它们正确地着陆无人驾驶飞行器。
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