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公开(公告)号：KR1020160015106A
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140097626
申请日：2014-07-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은다중의케이블을동시에포설하는기구에있어서: 액츄에이터(25)를지니는구동수단(20); 및상기구동수단(20)에직선운동과연동되는회동운동을유발하도록연결되고, 다중의케이블에일방향의파지력을균일하게작용하는파지수단(30);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박의좁고복잡한포설경로에서다수의케이블을기계화방식으로동시에포설하여공수절감으로생산성을향상하고작업자의근골격계질환을예방하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及同时安装多根电缆的装置，包括：具有致动器（25）的驱动装置（20）; 以及夹持装置（30），其连接到驱动装置（20）以引起与线性运动相关联的旋转运动，并且在一个方向上均匀地向多个电缆施加夹紧力。 因此，本发明通过在船舶的狭窄且复杂的安装路径中以机械化方式同时安装多根电缆来减少劳动者的劳动时间并提高生产率，并且防止工人的肌肉骨骼障碍。
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公开(公告)号：KR101544814B1
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR1020140070650
申请日：2014-06-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 시추 시스템의 이종파이프 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 이종파이프, 예컨대 라이저와 드릴파이프의 이송 및 핸들링에 리던던시(redundancy) 및 듀얼(dual) 개념을 적용함으로써 시추작업에 대한 안정성 및 생산성을 개선시킬 수 있는 시추 시스템의 이종파이프 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 이동레일에 설치되는 본체; 상기 본체에 길이방향을 따라 서로 다른 종류의 제 1 및 제 2 파이프가 슬라이딩 가능하게 각각 지지되도록 마련되는 제 1 및 제 2 지지부; 및 상기 제 1 및 제 2 파이프가 각각 걸리는 제 1 및 제 2 걸림부가 마련되고, 상기 본체의 길이방향을 따라 왕복 이동함으로써 제 1 및 제 2 파이프 각각을 서로 반대되는 방향으로 이송시키는 트롤리;를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于在钻井系统中传送不同类型的管道的装置，更具体地涉及一种用于在钻井系统中传送不同类型的管道的装置，其中可以通过应用冗余来提高钻井作业的稳定性和生产率 和双重概念，用于转移和处理不同类型的管道，如立管和钻杆。 根据本发明，用于在钻井系统中传送不同类型的管道的装置包括：安装在运动轨道上的主体; 第一和第二支撑部件布置成使得能够沿主体的长度方向支撑不同类型的第一和第二管道以能够滑动; 以及具有第一和第二悬挂部分的手推车，其中悬挂第一和第二管道，并且沿着主体的长度方向通过往复运动沿相反方向传送第一和第二管道。
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公开(公告)号：KR1020150037350A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116873
申请日：2013-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은통로(10)에서케이블(15)을지지하기위한클램프에있어서: 브라켓(21) 상에회전축(25)을개재하여지지되는롤러(20); 및상기브라켓(21)과착탈가능하게결합되고, 상기통로(10)의변부에결합가능한구조를지니는착탈수단(30);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은케이블포설과정에서선체에형성된통로의날카로운부분에용이하고긴밀하게착탈되어케이블의마찰에의한손상을방지하는효과가있다.
Abstract translation: 在用于在路径（10）中支撑电缆（15）的夹具中，本发明包括由支架（21）上的旋转轴（25）支撑的辊（20）; 以及可拆卸的单元（30），其可与支架（21）分离并且可以与路径（10）的侧面组合。 本发明在铺设电缆的过程中容易且快速地附接到船的路径的锋利部分，并且可以防止由于电缆的摩擦而引起的损坏。
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公开(公告)号：KR1020150033890A
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：KR1020130113726
申请日：2013-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는장치에있어서: 축(22)을지니는베이스(20); 상기베이스(20)의축(22)에회전운동가능하게설치되고, 전선(10)을결속하도록와이어로프(31)를지니는 Y형링크(30); 및상기 Y형링크(30)의왕복운동을유발하도록결합되는액츄에이터(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명에의하면전체적인구조가간단하여설치와해체가편리한것은물론신뢰성과내구성을높이고케이블직경변화에유연하게대응할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 安装电缆（10）的装置包括：具有轴（22）的基座（20）; Y型连杆（30），其能够围绕所述基座（20）的轴（22）旋转并且具有用于连接所述电缆（10）的钢丝绳（31）; 以及组合以引起Y形连杆（30）的往复运动的致动器（40）。 因此，整个结构可以方便地安装和拆卸。 此外，可以提高可靠性和耐久性。 它可以灵活应对电缆直径的变化。
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公开(公告)号：KR101407995B1
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120099948
申请日：2012-09-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 전방몸체(11)와 후방몸체(12)로 이루어지고, 저면에 마그네트(15)를 구비하는 본체(10); 상기 본체(10)의 일측에 베이스(21), 하부아암(22), 상부아암(23), 용접토치(24)를 다축운동 가능하게 구비하는 다관절부(20); 상기 본체(10)의 외면에 운반을 위한 파지가 가능하도록 설치되는 손잡이부(30); 및 상기 본체(10) 상에 좌표 인식과 용접 작업을 조력하도록 설치되는 전장부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 선박의 이중 선체블록과 같이 작업공간이 협소한 부분에 한 사람의 작업자가 운반하면서 용접을 수행하는 편의성을 높여 생산성 향상에 기여하는 효과가 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140033735A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120099948
申请日：2012-09-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention comprises: a main body (10) composed of a front side body (11) and a rear side body (12) and provided with a magnet (15) on the bottom face, a multi-joint unit (20) provided on one side of the main body (10) and enabling multi-axial movements of a base (21), a lower arm (22), an upper arm (23) and a welding torch (24); a handle unit (30) installed on an outer face of the main body (10) to allow gripping for transport; and an electronic component unit (40) installed on the main body (10) to help coordinate recognition and welding operation. Accordingly, one operator can contribute to the improvement of productivity by enhancing the convenience of performing welding while transporting the welding robot in an area with a narrow operating space such as a double hull block of a vessel.
Abstract translation: 本发明包括：主体（10），其由前侧体（11）和后侧体（12）构成，在底面上设有磁体（15），设置有多接头单元（20） 在主体（10）的一侧上，能够使基座（21），下臂（22），上臂（23）和焊炬（24）进行多轴向移动。 安装在所述主体（10）的外表面上的手柄单元（30），以允许夹持输送; 以及安装在所述主体（10）上以帮助协调识别和焊接操作的电子部件单元（40）。 因此，通过提高在焊接机器人等狭窄的操作空间的区域（诸如容器的双壳体块）的输送中，提高了进行焊接的便利性，可以有助于提高生产率。
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公开(公告)号：KR2020140000911U
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR2020120006827
申请日：2012-07-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 티그 용접용 스프링이 설치된 와이어 송급장치에 관한 것으로, 티그 토치를 구성하는 위치이동가이드의 말단에 고정된 가이드브라켓; 상기 가이드브라켓에 고정되는 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되는 노즐고정구; 상기 가이드브라켓과 노즐고정구 사이에 개재되고 상기 회전축에 끼워져 상기 노즐고정구를 가이드브라켓에 대해 회전유동시키는 토션스프링; 상기 노즐고정구에 고정되고, 용접 와이어를 송급하는 송급노즐;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 티그 용접용 스프링이 설치된 와이어 송급장치를 제공한다.
본 고안에 따르면, 와이어 송급부와 티그 토치의 전극봉 사이의 거리를 최소화시킴으로써 와이어 송급 정밀도를 높이고, 와이어 송급부와 전극봉 사이의 간섭은 배제시켜 용접성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR101264648B1
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020100075925
申请日：2010-08-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은이중선체블록내부블라스팅로봇용양방향텔레스코픽붐에관한것으로, 외부구조물에고정되고, 모터를구비한모터브라켓과; 상기모터의회전축에고정된피니언과; 상기모터브라켓에고정되고, 각단붐의하단테두리에는입출입되는하부단붐각각의표면을스윕(sweep)하는각 단붐와이퍼가구비된텔레스코픽형태의 1,2,3,4단붐과; 상기 1,2,3단붐에각각간섭되지않게내장고정된 1,2,3단붐로프지지대와; 상기 2,3단붐로프지지대의상단및 하단에각각고정된수축용및 신장용쉬브와; 일단은 2단붐내벽및 3단붐내벽에각각고정되고, 타단은상기수축용쉬브를경유한다음 2,3단붐로프지지대에고정된각 고정구와각각결속되는수축용와이어로프와; 일단은 3단붐상단및 4단붐상단에각각고정되고, 타단은상기신장용쉬브를경유한다음상기고정구에각각결속된신장용와이어로프를포함하여구성되는것을특징으로하는이중선체블록내부블라스팅로봇용양방향텔레스코픽붐을제공한다.본발명에따르면, 이중선체블록내부에서블라스팅작업시발생되는분진이텔레스코픽붐 사이로유입되지못하도록방진할수 있어작업의원활성을확보하고, 양방향으로신장과수축이가능하여기계적끼임현상을방지하며, 중량이줄어들어효율적인동작이가능한효과를얻을수 있다.
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89.发明公开
公开(公告)号：KR1020130037987A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110102586
申请日：2011-10-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A welding robot with a sensor cover which is automatically opened and a method for automatically opening the sensor cover of the welding robot are provided to minimize the number of parts by forming a sensor protecting cover to be opened mechanically, thereby minimizing the size of the welding robot. CONSTITUTION: A welding robot(100) with a sensor cover which is automatically opened comprises a robot body(101), a welding torch unit(120), and a sensor device unit(130). The robot body includes a base and a plurality of robot arms. The robot arms are installed on the top of the base. The welding torch unit is mounted on the top of the robot body to be rotatable. The sensor device unit is mounted on one spot of the welding torch unit to detect a welded state. A sensor cover(131) is mounted on the sensor device unit. The sensor cover is opened or closed by a sensor cover opening member(132) to protect a sensor device(SN). The robot body includes an outer opening member(111). The sensor cover opening member is hung on the outer opening member.
Abstract translation: 目的：提供一种具有自动打开的传感器盖的焊接机器人和用于自动打开焊接机器人的传感器盖的方法，以通过形成机械地打开的传感器保护盖来最小化部件的数量，从而最小化 焊接机器人。 构成：具有自动打开的传感器盖的焊接机器人（100）包括机器人主体（101），焊枪单元（120）和传感器装置单元（130）。 机器人主体包括基座和多个机器人手臂。 机器人手臂安装在基座的顶部。 焊炬单元安装在机器人主体的顶部以可旋转。 传感器装置单元安装在焊炬装置的一个点上，以检测焊接状态。 传感器盖（131）安装在传感器装置单元上。 传感器盖由传感器盖打开构件（132）打开或关闭，以保护传感器装置（SN）。 机器人主体包括外部开口构件（111）。 传感器盖打开构件悬挂在外部开口构件上。
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公开(公告)号：KR1020100002709A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062704
申请日：2008-06-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A rotary working robot is provided to secure a wide operating range without interference with obstacles in the space in which obstacles exists. CONSTITUTION: A rotary working robot comprises a travel unit(100), a first arm(10), and a second arm(20). The travel unit is located horizontally across obstacles which are arranged in parallel. The first arm is installed vertically in the travel unit to move up and down. The second arm is installed on the first arm to rotate and extend.
Abstract translation: 目的：提供旋转加工机器人以确保宽的工作范围，而不会妨碍存在障碍物的障碍物。 构成：旋转加工机器人包括行进单元（100），第一臂（10）和第二臂（20）。 行驶单元水平地位于平行排列的障碍物上。 第一臂垂直安装在行驶单元上下移动。 第二臂安装在第一臂上以旋转和延伸。
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