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公开(公告)号：WO2015026036A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002775
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단, 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단 및 상기 파지수단과 구동수단을 단위제어기와 중앙제어기로 분산 제어하는 제어수단을 포함하여 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在设置有多个托盘的电炉上输送和铺设电力线的装置包括：设置在电炉上的夹持装置; 驱动装置，其布置在电炉上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动拉动动力线; 以及用于通过单元控制器和中央控制器独立地控制夹持装置和驱动装置的控制装置，从而允许多个单元在电炉较窄时协同工作，或者当敷设包括直线和弯曲的长距离电炉时 从而尽可能减少工人的数量，同时缩短工艺的持续时间。
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公开(公告)号：WO2015008923A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/KR2014/002778
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선을 설정된 경로 상으로 이송하도록 포설력을 인가하는 장치에 있어서, 상기 전선의 전후진 방향으로 운동 가능한 링크를 구비한 운동체 및 상기 링크와 연계하여 전선을 파지하도록 그리퍼를 구비한 파지수단을 포함하여, 전선 포설 작업시 소형ㆍ경량화가 가능하여 협소공간에 설치가 쉽고, 사용하기 편리하며, 구조가 간단하여 신뢰성을 높이고 유지보수가 용이한 장점이 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于施加敷设力的装置，使得沿着预设路径传送线，该装置包括：可移动体，具有可沿导线的前后方向移动的连杆; 以及夹持装置，其具有夹持器以与链节相互配合，从而抓住线。 该装置在敷线操作期间可以制造得紧凑和重量轻，从而使得安装在狭窄的空间中容易，并且该装置使用方便，结构简单，有利于提高可靠性并便于维护。
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公开(公告)号：WO2015026039A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002780
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: F15B11/068 , H02G1/06 , H02G1/04
CPC classification number: F15B13/0426 , H02G1/06
Abstract: 전선 포설 로봇용 공압장치에 관한 것으로, 전선 포설 로봇을 왕복운동 시키는 구동수단으로서, 일정 압력을 갖는 공기의 공급을 개시하는 개시 밸브, 상기 개시 밸브의 동작에 따라 공압 실린더에 공기를 선택적으로 공급 또는 배기시키는 메인 밸브, 상기 메인 밸브로부터 배기되는 공기의 배기 시간을 조절하여 상기 메인 밸브의 동작을 제어하는 제어 밸브, 상기 메인 밸브의 동작에 따라 왕복 운동하는 실린더를 마련하여 공압장치의 밸브 회로를 최적으로 배치하여 공압장치의 크기를 컴팩트하게 줄일 수 있게 되고, 협소한 공간에서 사용되는 로봇의 크기를 줄일 수 있게 되며, 제어밸브를 구비함으로써 공압 실린더의 최대 행정거리를 확보할 수 있을 뿐만 아니라 공압 실린더의 응답성을 높일 수 있다는 효과가 얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于输电线路铺设机器人的气动压力装置，该气动压力装置引起输电线路铺设机器人的往复运动，并包括：起动阀，用于启动具有特定压力的空气供应; 主阀，用于根据起动阀的操作选择性地向气缸供给空气或排出空气; 控制阀，用于通过调节从主阀排出的空气的排气持续时间来控制主阀的操作; 以及根据主阀的操作而往复运动的气缸。 因此，气动压力装置的尺寸可以通过气动压力阀中的阀电路最佳地设置而紧凑化，可以减小在小空间中使用的机器人的尺寸，气缸的最大行驶距离可以 可以提高气缸的安全性和响应性。
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公开(公告)号：WO2015026038A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002779
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 대형 선박 및 해양 공사현장에 전선을 포설하는데 도움을 주는 다수의 전선 포설 로봇을 제어하는 전선 포설 로봇의 제어 시스템에 관한 것으로, 공압에 의해 구동되고, 케이블 트레이에 장착되어 케이블을 포설하는 다수의 전선 포설 로봇, 상기 다수의 전선 포설 로봇의 구동을 각각 연동하여 제어하는 조작반, 상기 다수의 전선 포설 로봇에 공압을 공급하는 공압 공급부, 상기 전선 포설 로봇을 구동 및 제어하기 위한 구동원을 공급하도록 상기 다수의 전선 포설 로봇과 상기 공압 공급부 사이에 각각 연결된 다수의 공압 라인, 상기 공압 라인은 복합 커플러에 의해 서로 연결되고, 상기 공압 라인은 상기 전선 포설 로봇을 구동하기 위한 공기를 공급 또는 배출하는 호스와 상기 전선 포설 로봇의 제어를 위한 전원을 공급하기 위해 상기 호스 내에 마련된 전원선을 포함하는 구성을 마련하여, 전선 포설을 위한 구간과 형태에 따라 다양한 공법과 응용이 요구되는 전선 포설에 대응할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电力放线机器人的系统，其控制多个电力线敷设机器人，其辅助在大型船舶和船舶建筑工地中铺设电力线，并且包括：多个电力线敷设 由气动压力驱动的机器人，以及在安装在电缆盘上时铺设电缆; 用于连接多个电力线路铺设机器人的驱动并控制它的操作面板; 气动压力供应单元，用于向所述多个电力线敷设机器人提供气压; 连接在多个电力线敷设机器人的每个和气动供给单元之间的多个气动压力线，用于提供用于驱动和控制电力线放置机器人的驱动源，其中气动压力线相互连接 通过复合耦合器，并且气动压力线包括用于供给或排出用于驱动输电线路放置机器人的空气的软管，以及设置在软管内的用于供电的电力线，用于控制电力线放置机器人，从而使能 对电力线敷设的响应，其需要根据放置电力线的部分和形状的各种技术和应用。
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公开(公告)号：WO2015026037A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002777
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06 , H02G3/0456
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단 및 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단을 포함하여, 선박 및 해양 플랜트의 케이블 트레이와 같이 작업자의 접근성과 자세 불량으로 힘을 쓰기가 힘든 장소에 경박단소의 구조로 설치되어 포설작업 인원을 축소하고 시수를 절감할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在具有多个托盘的线路上铺设电力线的装置包括：设置在线路上的夹持装置; 以及驱动装置，其布置在线路上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动牵引电力线，从而允许重量轻，薄，小且紧凑 由于工作人员身体有限的进入和困难的位置，因此在安装中难以工作的地方，例如船舶和海洋工厂的电缆桥架上的结构，从而减少了所需的人数和缩短 电力敷设工作的持续时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100995739B1
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR1020080062704
申请日：2008-06-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명에 따른 로봇은 평행하게 배열된 복수의 장애물들 위를 수평방향으로 가로지르면서 위치하는 이송유닛과, 이송유닛에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되는 제1암과, 제1암에 회전 및 신축 가능하게 설치되는 제2암과, 제2암에 신축 가능하게 설치되는 신축암을 포함한다. 제2암은 상기 수평방향 및 상기 수직방향과 각각 직각을 이루는 방향을 회전중심으로 하여 회전한다. 이러한 로봇에 의하면, 블라스팅 또는 도장 등의 작업 시에 장애물들과 간섭되지 않으면서도 넓은 동작범위를 얻을 수 있다.
선박, 이중선체, 로봇, 회전, 신축, 블라스팅, 도장-
公开(公告)号：KR1020100002709A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062704
申请日：2008-06-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A rotary working robot is provided to secure a wide operating range without interference with obstacles in the space in which obstacles exists. CONSTITUTION: A rotary working robot comprises a travel unit(100), a first arm(10), and a second arm(20). The travel unit is located horizontally across obstacles which are arranged in parallel. The first arm is installed vertically in the travel unit to move up and down. The second arm is installed on the first arm to rotate and extend.
Abstract translation: 目的：提供旋转加工机器人以确保宽的工作范围，而不会妨碍存在障碍物的障碍物。 构成：旋转加工机器人包括行进单元（100），第一臂（10）和第二臂（20）。 行驶单元水平地位于平行排列的障碍物上。 第一臂垂直安装在行驶单元上下移动。 第二臂安装在第一臂上以旋转和延伸。
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公开(公告)号：KR101744639B1
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020140136157
申请日：2014-10-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은설정된배선경로상으로세선을포설하는장치에있어서: 상면에개구를지니는케이싱(10); 상기케이싱(10)의상측으로가압롤러(22)를구비하고, 세선의상면에접촉하여가압력을작용하는가압부(20); 상기케이싱(10)의내부에이송롤러(32)를구비하고, 세선의저면에접촉하여마찰력을발생하는이송부(30); 및상기세선을견인하여이송하도록가압부(20)와이송부(30)에설정된구동력을제공하는제어부(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박의케이블트레이와같은배선경로상에서소형화된구조의공압구동방식을기반으로일정직경이하인다수의세선을동시에포설하여각종안전사고나근골격계질환을축소하면서높은생산성을유지하는효과가있다.
Abstract translation: 一种用于在设置的布线路径上敷设细线的设备，该设备包括：壳体（10），其在其上表面上具有开口; 推压部20，其在壳体10的上方侧具有加压辊22，与细线的上表面抵接而对其施加压力; 传送单元30，其具有位于壳体10内部的传送辊32并接触细线的底面以产生摩擦力; 以及控制单元（40），用于提供设置到推动单元（20）和传送单元（30）的驱动力以横穿和传送细线。 Yiettara，并且由多个细导线或更少恒定直径的，在导线路径，在一个紧凑的结构的基于气动驱动系统上，诸如在同一时间的船舶铺设电缆桥架减少的各种安全事故或肌肉骨骼系统疾病具有维持高生产率的效果。
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公开(公告)号：KR101701274B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020130116874
申请日：2013-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는장치에있어서: 베이스(20); 상기베이스(20)에하부대(31)와상부대(32)를링크구조로연결하고, 하부대(31)와상부대(32) 상에타이밍벨트(45)를구비하는파지수단(30); 및상기파지수단(30)의왕복운동을유발하도록결합되는액츄에이터(50);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 전체적인구조가간단하여설치와해체가편리한것은물론신뢰성과내구성을높이고케이블트레이의수평이나수직상태에무관하게긴밀한파지력을유지할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 在布线（10）的装置中，本发明包括：基座（20）; 保持单元（30），其利用连杆结构将下部单元（31）和上部单元（32）连接到基座（20），并且在下部单元（31）上具有同步皮带（45） 单位（32）; 以及组合以引起保持单元（30）的往复运动的致动器（50）。 由此，整体结构简化。 本发明安装和拆卸方便。 此外，可靠性和耐久性得到改善。 无论电缆桥架的垂直和水平状态如何，都可以保持强大的夹持力。
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