公开(公告)号：CN104245541B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201380016960.0

申请日：2013-03-07

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 山本真

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00 ,  B65G35/08 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G1/0421 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G2201/0297 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/45031 ,  H01L21/67294 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明提供一种输送系统。该输送系统(100)具备：收纳架(20)，设置于半导体制造装置(60)、(62)的附近，收纳架(20)收纳被输送物(10)；堆垛起重机(30)，在收纳架(20)中进行被输送物(10)的搬入以及搬出；运载装置(40)，输送被输送物(10)；ID标签阅读器(R)，设置于堆垛起重机(30)，ID标签阅读器(R)读取被输送物(10)的ID标签(T)；以及控制器(50)，在通过IT标签阅读器(R)获取的识别信息和被输送物(10)的输送指令所包含的信息一致的情况下，以将被输送物(10)输送至输送指令中的输送目的地的方式来控制堆垛起重机(30)，收纳架(20)的至少一部分能够通过运载装置(40)的夹具(44)进行被输送物(10)的取放。

公开(公告)号：CN102470985B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201080034041.2

申请日：2010-10-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 和田吉成

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B61B3/02 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733

Abstract: 目的是提供一种行进部能够沿着设定移动路径平顺地行进、并且能够准确地进行物品的交接的顶棚输送车。在具备分别接触在导轨（4）的左右的横侧部上而将行进部（16）沿着设定移动路径导引的一对导引体（40）的顶棚输送车中，具备：一对接触体（41），能够沿着与行进部（16）的行进方向正交的横宽方向进行相互远离的移动和相互接近的移动而支承在行进部（16）上；切换部（42），为了切换为使一对接触体（41）分别接触在导轨（4）的左右的横侧部上而将行进部（16）的相对于导轨（4）的横宽方向上的位置定位保持在物品移载位置上的保持状态、以及使一对接触体（41）从导轨（4）离开的保持解除状态，使上述一对接触体分别移动，以使其相互离开及相互接近。

公开(公告)号：CN103201198B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201180052964.5

申请日：2011-10-28

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 太田达司 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC: B65G1/00 ,  B65G47/52

CPC classification number: B65G47/00 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明的搬运系统为了在多个处理装置（4）间搬运物品（18）设置有通过处理装置（4）的装卸口（6）的上部的高架行驶车（12）的轨道（10）和沿高架行驶车（12）的轨道（10）行驶并具备升降机（14）的高架行驶车（12）。还设置有局域轨道（20），其被配置成比高架行驶车（12）的轨道（10）低的高度等级、至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方、且俯视观察时该局域轨道朝向与高架行驶车（12）的轨道（10）成直角的方向；局域台车（22），其沿局域轨道（20）行驶并具备升降物品（18）的升降机（38）；缓冲区（26、50、60），其被配置在局域轨道（20）的下部并能够与局域台车（22）之间交接物品（18）并且至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方。

公开(公告)号：CN104395207A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380034416.9

申请日：2013-06-18

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 太田达司

IPC: B65G1/04

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B65G2201/0297 ,  B66C13/18 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67288 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明提供桥式行驶车系统以及桥式行驶车系统中的移载控制方法。为使桥式行驶车(4)不将本地台车(8)的轨道(10)等误检测为障碍物。桥式行驶车(4)具备升降机(22)和监视下方的障碍物的第一传感器(38)，本地台车(8)具备升降机(27)并沿上述轨道(10)行驶。缓冲区(12)从上述轨道(10)通过铅垂向下的支柱(32)垂下，并且在装货港(16、17)的正上方部不设置缓冲区(12)的部件。在上述轨道(10)，设置有对装货港(16、17)附近处并且与处理装置(13)相反的一侧的通路侧区域的障碍物进行监视的第二传感器(36)，向桥式行驶车(4)以及本地台车(8)发送障碍物检测信号。若桥式行驶车(4)以及本地台车(8)接收到第二传感器(36)的障碍物检测信号，则使升降机(22、27)停止，并且桥式行驶车(4)不通过第一传感器(38)监视通路侧区域的障碍物。

公开(公告)号：CN104249899A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410287739.5

申请日：2014-06-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大塚洋 ,  河村真辅 ,  吉本忠浩

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  H01L21/673

CPC classification number: H01L21/67769 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67389 ,  H01L21/67393 ,  Y10T137/6966

Abstract: 本发明提供一种物品保管设备，其结构简单，并且容易进行区域单位中设置的机器的维护作业。在多个区域用供给部分的每一个中设有第一切换阀，在多个收纳部用供给部分的每一个中设有第二切换阀，将多个泄放路径连接到惰性气体供给路径中的第一切换阀（69）设置位置的气体供给方向的下游且第二切换阀设置位置的气体供给方向的上游侧，在多个泄放路径的每一个中设有区域用泄放切换阀。

公开(公告)号：CN102869587B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201080065275.3

申请日：2010-12-28

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 衣川知孝 ,  柴田优 ,  小川大介

IPC: B65G1/04 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G1/065 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/68707

Abstract: 中间搁架（5）配置在比物品交接部（4）靠上方且比顶棚输送车（2）靠下方，中间移载装置（6）通过使移载装置用把持部（7）相对于中间搁架（5）及物品交接部（4）升降而自如移载物品（W），所述中间移载装置（6）在与顶棚输送车（2）及物品交接部（4）上下重叠的状态下，遍及交接部用移载位置、中间搁架用移载位置、避免顶棚输送车（2）在与物品交接部（4）或中间搁架（5）之间移载物品时的干涉的交接时退避位置及临时放置时退避位置，以受导引支承体（17）导引支承的状态沿着行进方向移动自如地设置，导引支承体（17）构成为形成空间，当顶棚输送车（2）移载物品（W）时把持部（3）及物品（W）能够在上下方向上通过所述空间。

公开(公告)号：CN103171841A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201210557549.1

申请日：2012-12-20

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆 ,  森本雄一 ,  马场祐志

IPC: B65G1/00

CPC classification number: B65G49/00 ,  B61B3/02 ,  B65G1/0428 ,  B65G1/0457 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733

Abstract: 本发明涉及一种物品运送设备，具备：行进轨道（L），被从顶板部（T）垂吊支承而引导物品运送车（A）；物品载置体（U），配置在行进轨道（L）的横向侧方且下方位置，载置支承与物品运送车（A）之间移载的物品（B）；及支承机构（D），以能够在与物品运送车（A）之间移载物品（B）的移载用位置和从该移载用位置向上方退避的退避位置进行位置调节的方式从顶板部（T）垂吊支承物品载置体（U）。支承机构（D）构成为，能够将载置了物品（B）的状态的上述物品载置体（U）位置变更至移载用位置和退避位置。

公开(公告)号：CN102026858B

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN200980117729.4

申请日：2009-05-14

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本田则明 ,  泉孝宪

IPC: B61B3/02 ,  B61B13/06 ,  B65G1/00 ,  B66C11/06 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/6773 ,  B61B3/02 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  B66C11/04 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明提供一种天车，当升降时输送物品难以与盖掉落防止部件发生冲突。天车，以悬挂的状态收纳、输送在侧面能够装卸地设置有盖(4a)的输送物品，其具备：天车主体、升降机构、盖掉落防止部件(62)和动力传递机构(82)。升降机构设置于天车主体，能够对FOUP(4)进行升降。盖掉落防止部件(62)与盖(4a)的正面接近配置。动力传递机构(82)在对FOUP(4)的升降时使盖掉落防止部件(62)从盖(4a)的正面退避。

公开(公告)号：CN102933472A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201080067251.1

申请日：2010-06-10

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 德本光哉

IPC: B65G1/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: G06F17/00 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67196 ,  H01L21/67201 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/677 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769

Abstract: 一种搬运系统以及搬运系统内的通信方法，设有装卸自由的装置前自动仓库（10），并且不需要伴随装置前自动仓库（10）装卸的第1控制器（20）的布线的改变。将具备与输送车（6）之间移交物品自由的第2装载口（16）和第2控制器（22）的装置前自动仓库（10）装卸自由地设置在具备第1装载口（12）和第1控制器（20）的装置上。并且，设有配置在能够与物品输送车通信的范围内的通信终端和连接在通信终端上的通信装置（30）。通信装置（30）利用开关将第1控制器（20）的连接目的地在上述第2控制器（22）与通信终端（30）之间切换。

公开(公告)号：CN102470985A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080034041.2

申请日：2010-10-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 和田吉成

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B61B3/02 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733

Abstract: 目的是提供一种行进部能够沿着设定移动路径平顺地行进、并且能够准确地进行物品的交接的顶棚输送车。在具备分别接触在导轨（4）的左右的横侧部上而将行进部（16）沿着设定移动路径导引的一对导引体（40）的顶棚输送车中，具备：一对接触体（41），能够沿着与行进部（16）的行进方向正交的横宽方向进行相互远离的移动和相互接近的移动而支承在行进部（16）上；切换部（42），为了切换为使一对接触体（41）分别接触在导轨（4）的左右的横侧部上而将行进部（16）的相对于导轨（4）的横宽方向上的位置定位保持在物品移载位置上的保持状态、以及使一对接触体（41）从导轨（4）离开的保持解除状态，使上述一对接触体分别移动，以使其相互离开及相互接近。