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公开(公告)号：CN118004408A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311829023.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种螺旋锥齿轮电动舵机，第一传动链与第二传动链与输出轴垂直链接，且第一传动链与第二传送链的部件沿输出轴垂直对称面对称布置，第一传动链包括第Ⅰ永磁同步电机、第Ⅰ行星轮、第Ⅰ内齿圈和第Ⅰ小螺旋锥齿轮，第Ⅰ永磁同步电机输出端设置圆柱齿轮，圆柱齿轮作为太阳轮与第Ⅰ行星轮啮合，第Ⅰ内齿圈位于第Ⅰ行星轮外圈，与第Ⅰ行星轮的外齿啮合，第Ⅰ行星轮与所述的第Ⅰ小螺旋锥齿轮同轴固连，输出轴设置与第Ⅰ小螺旋锥齿轮啮合的大螺旋锥齿轮；同理，第二传动链包括第Ⅱ永磁同步电机、第Ⅱ行星轮、第Ⅱ内齿圈和第Ⅱ小螺旋锥齿轮。本发明提高承载能力和传功刚度，可以在重载大扭矩工况下实现较高的传动效率。
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公开(公告)号：CN116104964A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211712163.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种压力伺服阀、压力控制方法及电液作动系统，具有先导级、反馈级和功率级三级结构。先导级接收控制电流信号，驱动射流管偏转，在接收器作用下，引导射流流量进入控制容腔，形成控制压力；控制压力在反馈级提供的负反馈作用下保持稳定，并驱动功率级阀芯移动，打开节流窗口，将来自油源的高压油液引入负载中形成输出压力；该输出压力依靠功率级阀芯特殊的内部通道，形成自闭环负反馈控制，保证输出压力稳定。
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公开(公告)号：CN119712479A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411937963.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F04B1/2014 , F04B53/16 , F04B53/00
Abstract: 本发明提出一种柱塞泵用浮动衬板装置，包括浮动盘和连通套，所述的浮动盘的上端面设有均匀分布的圆孔，圆孔内插入连通套，浮动盘的下端面设有均匀分布的腰形槽，圆孔与腰形槽一一对应且连通，圆孔的中心轴线过对应的腰形槽中心点，相邻两个腰形槽通过一组组合沟通孔沟通，每一组组合沟通孔由中心轴线互相垂直的活塞孔和工艺孔组成，每组组合沟通孔中的活塞孔与一个腰形槽的一端连通，活塞孔的中心轴线通过该腰形槽的中心点，工艺孔与该腰形槽相邻的另一腰形槽一端连通。本发明通过浮动衬板内嵌双向活塞设计，提高了斜盘式柱塞泵旋转组件的集成度，有效降低了配流过程中的流量倒灌现象，减小了柱塞泵的输出流量和压力脉动，实现了斜盘式柱塞泵配流过程中的减振降噪。
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公开(公告)号：CN114607741B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202210153374.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包括丝杠和安装在丝杠上的螺母，丝杠为中空结构，螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通过轴承装配在前一级螺母上，次一级螺母输出部位于前一级螺母输出部的内部，多级螺母输出部设置沿轴向的导向结构；相邻两级丝杠副的丝杠之间通过连接机构传动，使得多级丝杠副逐级伸缩。整个传动机构形成变减速比结构，通过采用变减速比、逐级伸缩，提高电动缸的功率密度、刚度，减小电动缸体积、重量，提高效能，适用于高承载、大行程的电动缸等电动伺服机构，特别适用于工作行程内负载变化范围大的重载起竖电动缸。
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公开(公告)号：CN119240039A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411778569.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种全电式主着陆架及无人机，包括自适应磁阻缓冲器、折叠式斜撑杆、收放作动器、扭力臂组件和电动刹车机轮。本发明能根据无人机使用场景情况实时自我调节阻尼力，提高了无人机主着陆架工作的快速性、准确性和稳定性，且具有适应能力强、维护性好、集成度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117803632A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311717097.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电静液作动器，包括作动筒、动力单元和冷却单元，所述的动力单元为作动筒中活塞杆的往复运动提供动力，所述的冷却单元与动力单元贴紧安装，带走动力单元产生的热量。本发明设置主动冷却单元，提高了电静液作动器的散热效率。
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公开(公告)号：CN117989288A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311828999.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种支承传动机构，包括壳体、传动组件、旋转/直线运动支承组件、端盖；壳体包括第一端面、导向腔、内腔、内挡、支承腔，壳体内壁面设置沿轴向的导向槽；传动组件包括丝杠、螺母体组成的丝杠副，螺母体外壁面设置的导向键位于壳体导向槽内，螺母体输出杆从第一端面输出孔伸出；旋转运动支承组件包括在丝杠上对称装配的薄壁深沟球轴承、推力压板、滚针轴承保持架组件、轴承挡片，旋转运动支承组件装配在支承腔内；直线运动支承组件装配在导向腔内、套装在螺母体输出杆外部；端盖固定在壳体上。本发明在提高承载能力的同时，降低支承传动机构的轴向长度、体积与重量，有效解决现有支承传动机构无法兼顾小体积、轻质化、大推力等问题。
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公开(公告)号：CN117989198A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311844383.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种自适应压力脉动抑制装置和方法，包括压力传感器一、控制器、压力伺服阀和缓冲瓶，所述的压力传感器一安装于液压泵的出口处，测量液压泵的出口压力脉动信号，传送给所述的控制器；所述的控制器根据接收到的压力脉动信号，根据算法形成压力伺服阀控制信号，并发送给所述的压力伺服阀，所述的压力伺服阀与所述的缓冲瓶抑制腔连接，调整缓冲瓶抑制腔内压力，从而控制缓冲瓶活塞往复运动，形成压力波与液压泵口压力脉动反向叠加，实现压力脉动的抑制。本发明可以根据液压泵出口压力脉动的变化快速自适应调整参数，保证了宽频域范围内时变压力脉动的吸收能力。
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公开(公告)号：CN117514680A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311567674.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种防倾覆滑靴组件，包括滑靴和柱塞，所述的滑靴与所述的柱塞通过球面关节相连接，所述的滑靴端面设置若干油池，所述的油池设有通油孔一；所述的柱塞中设置偏心的通油孔二，所述的通油孔二通过与之成角度的阻尼孔与通油孔一连通。本发明减小了高转速下滑靴的倾覆，抑制了滑靴的偏磨、烧靴等问题，一定程度上解决了柱塞泵长期运转在高速工况下寿命短，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116201780A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211712166.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种电静液作动系统及控制方法，包括至少一个液压动力模块和液压执行单元，液压动力模块为液压执行单元提供运动的动力；所述的液压动力模块包括液压驱动单元和配流单元，液压驱动单元根据接收到的控制信号进行往复运动，使其两个油口O1、O2交替产生压力油液，压力油液经过配流单元的启闭逻辑控制，输送至液压执行单元的两个油口X和Y，引起液压执行单元运动。本发明系统中的运动部件均为直线往复运动，所有的作用力均沿轴向，无复杂的中间传动环节，无运动转换环节，没有侧向力的引入，其运动需克服的摩擦力更小，机械效率更高，工作寿命周期更长。
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