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公开(公告)号：CN113653706B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110739620.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置，该机械零位锁包括：固定块、输出端锁紧组件、长度调节筒、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，固定块设置在作动器的机体上且设置有第一螺纹杆；输出端锁紧组件设置在作动器的输出端零件上，且其上设置有与第一螺纹杆的螺纹方向相反的第二螺纹杆；长度调节筒的内壁上具有螺纹方向相反的第一段内螺纹和第二段内螺纹，第一段内螺纹与第一螺纹杆相配合，第二段内螺纹与第二螺纹杆相配合；通过调节第一锁紧螺母与第二锁紧螺母将长度调节筒的轴向锁紧。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机械零位锁占用空间大、存在结构干涉、不能满足伺服作动器零位调整全行程需求且不能调节长度的技术问题。
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公开(公告)号：CN113757324B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110953190.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种易加工小螺距行星滚柱丝杠副的滚柱设计方法及滚柱，该设计方法包括设计滚柱螺纹牙型；在滚柱全段区域均设计有所述牙型的滚柱螺纹；设计滚柱两端的齿轮，使得齿顶圆直径与滚柱螺纹大径相等；对齿轮区域的滚柱螺纹进行中径修型，滚柱螺纹牙型轮廓保持不变，使得当行星滚柱丝杠副受到轴向额定动载荷时，两侧齿轮区域内的滚柱螺纹与丝杠的外螺纹或螺母的内螺纹接触。该设计方法提高了滚柱的承载能力与寿命、降低加工难度、保证加工可行性，适用于不同牙型角的行星滚柱丝杠副，特别适用于小螺距行星滚柱丝杠副的承载能力及寿命提升，解决现有滚柱螺纹接触状态不合理、承载能力低、螺纹修型后加工困难等问题。
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公开(公告)号：CN113757324A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110953190.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种易加工小螺距行星滚柱丝杠副的滚柱设计方法及滚柱，该设计方法包括设计滚柱螺纹牙型；在滚柱全段区域均设计有所述牙型的滚柱螺纹；设计滚柱两端的齿轮，使得齿顶圆直径与滚柱螺纹大径相等；对齿轮区域的滚柱螺纹进行中径修型，滚柱螺纹牙型轮廓保持不变，使得当行星滚柱丝杠副受到轴向额定动载荷时，两侧齿轮区域内的滚柱螺纹与丝杠的外螺纹或螺母的内螺纹接触。该设计方法提高了滚柱的承载能力与寿命、降低加工难度、保证加工可行性，适用于不同牙型角的行星滚柱丝杠副，特别适用于小螺距行星滚柱丝杠副的承载能力及寿命提升，解决现有滚柱螺纹接触状态不合理、承载能力低、螺纹修型后加工困难等问题。
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公开(公告)号：CN113794322B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110956212.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种串联传动电动伺服作动器，包括多相容错永磁同步电机、行星齿轮减速器、行星滚柱丝杠和双余度位置反馈电位器。通过多次迭代使多相容错永磁同步电机和大负载及惯量匹配达到最优；利用行星滚柱丝杠回差小、高刚度和高承载的特点，与多相容错永磁同步电机串联一体化设计，保证大负载下的高刚度和传动精度；位置反馈电位器采用了双导杆嵌入式支撑的双余度方案；伺服作动器进行了全密封及热防护设计。通过以上设计，该机构具备高传动精度、高刚度、高功重比及高可靠性，同时能够抗大负载和大转动惯量，满足某运载火箭伺服作动器的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113653706A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110739620.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置，该机械零位锁包括：固定块、输出端锁紧组件、长度调节筒、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，固定块设置在作动器的机体上且设置有第一螺纹杆；输出端锁紧组件设置在作动器的输出端零件上，且其上设置有与第一螺纹杆的螺纹方向相反的第二螺纹杆；长度调节筒的内壁上具有螺纹方向相反的第一段内螺纹和第二段内螺纹，第一段内螺纹与第一螺纹杆相配合，第二段内螺纹与第二螺纹杆相配合；通过调节第一锁紧螺母与第二锁紧螺母将长度调节筒的轴向锁紧。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机械零位锁占用空间大、存在结构干涉、不能满足伺服作动器零位调整全行程需求且不能调节长度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114607741B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202210153374.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包括丝杠和安装在丝杠上的螺母，丝杠为中空结构，螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通过轴承装配在前一级螺母上，次一级螺母输出部位于前一级螺母输出部的内部，多级螺母输出部设置沿轴向的导向结构；相邻两级丝杠副的丝杠之间通过连接机构传动，使得多级丝杠副逐级伸缩。整个传动机构形成变减速比结构，通过采用变减速比、逐级伸缩，提高电动缸的功率密度、刚度，减小电动缸体积、重量，提高效能，适用于高承载、大行程的电动缸等电动伺服机构，特别适用于工作行程内负载变化范围大的重载起竖电动缸。
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公开(公告)号：CN119666425A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411947793.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种低扭矩加载装置，包括齿形带轮、齿形带、第一弹簧、第二弹簧、调零拉杆、调零螺栓螺母组合、壳体和盖板，所述的齿形带轮、齿形带、第一弹簧和第二弹簧安装在壳体内，齿形带轮与壳体连接，齿形带轮和齿形带捏合，组成同步传动结构，齿形带一端通过第一弹簧与壳体底边框固定连接，另一端通过第二弹簧与穿过壳体底边框内侧的调零拉杆连接。本发明通过负载扭矩与双弹簧拉力之差正相关，采用差分加载，将由弹簧引起的误差消除掉，降低误差，提高加载精度。
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公开(公告)号：CN112594148A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011392162.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F04B1/2078 , F04B1/2014
Abstract: 本发明公开了一种回程盘与斜盘一体化设计柱塞泵，包括斜盘(2)、回程盘(8)、旋转支撑(10)、回程盘支撑(11)，所述回程盘支撑(11)穿过所述斜盘(2)的内孔，与所述斜盘(2)之间通过所述旋转支撑(10)连接，两者可相对转动，所述回程盘支撑(11)与所述回程盘(8)连接。本发明降低了柱塞泵产品开发成本，提高了柱塞泵的动态性能和容积效率。
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公开(公告)号：CN117989287A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311845111.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种自锁型电伺服机构及质心调节机，包括驱动电机、挠性联轴器、固定支座、梯形丝杆、传送螺母和支撑支座，所述的驱动电机与所述的梯形丝杆通过挠性联轴器连接，所述的传送螺母与所述的梯形丝杆配合组成丝杠副，所述固定支座位于所述梯形丝杆的前段，所述的支撑支座位于所述梯形丝杆的后段，将所述的梯形丝杆固定，所述的传送螺母两侧对称设置叉耳，所述的叉耳上下平面的对称面与梯形丝杆轴线共面，叉耳设置垂直凹槽，在凹槽内设置一对相对于凹槽垂直面对称的圆弧结构。本发明从机械结构上实现抗过载，节省电机功率，优化电机容量设计。
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