-
公开(公告)号：CN111190346B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811353831.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于伺服控制技术，具体为一种基于前馈控制的伺服系统控制方法，确定伺服系统控制信号即位置控制指令，对位置控制指令进行滤波，再计算前馈速度指令、前馈加速度指令、前馈加速度前馈控制量和速度前馈控制量，最后确定控制输出，前馈控制量的极性与位置控制指令的频率相关联，在传统PID的基础上引入前馈控制，既可以提高整个频段的伺服系统动态特性，也可以根据伺服系统的技术要求，在需要高动态特性的频率段提升动态特性，而在需要低动态特性的频率段降低频率特性。
-
公开(公告)号：CN111030329A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911196343.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，公开了一种多相永磁容错伺服电机。其中，该电机包括：模块化定子、异形阵列无铁心转子和机壳，所述模块化定子的外圆表面固定在所述机壳的内圆表面上，所述异形阵列无铁心转子设置在所述模块化定子内，所述异形阵列无铁心转子与所述模块化定子之间有预定气隙，所述模块化定子设置有Q个槽，用于设置Q个定子子模块，Q为偶数；所述异形阵列无铁心转子包括转轴和p极永磁体，每极永磁体为多块异形阵列冲磁永磁体结构，p极永磁体与所述转轴以燕尾槽方式连接，其中p为正整数。由此，可以解决常规伺服电机可靠性低、无容错能力、动态响应慢、功率密度低等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105278393A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410341874.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Inventor： 张祎
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种用于电动舵系统的控制器电路。本发明解决了现有的数字化舵机控制器不符合小型化、低成本需求技术问题。本发明的电动舵系统控制器电路包括：ARM芯片及其外围电路、信号调理电路、隔离电路、采样和驱动以及功率放大电路、电源转换电路和通讯电路。本发明采用STM32作为主控制芯片，相比于现有技术采用DSP+FPGA，能够在保证性能的同时，简化外围电路；利用分压电阻进行电流采样，取代了电流传感器，减少了电路面积；通过位置和电流反馈信号调理电路的设计，使得采用STM32的12位自带AD即可以满足系统信号采样的精度要求。
-
公开(公告)号：CN111188699B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811357963.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于测量装置技术领域，特别涉及一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构调零装置。本装置包括一个底板，底板上开有销孔并设有滑块卡槽和滑块导向槽，滑块卡槽内安装滑块，滑块导向槽内安装滑块的导向柱，该滑块上同样开有销孔，底板一端的销孔配有销轴一，滑块上的销孔配有销轴二，通过两个销轴将伺服机构与底板上的销孔和滑块上的销孔连接，确定伺服机构的零位长度，并保证伺服机构零位精度，本装置使用方式简单，制造成本低，机加时间短，避免了每新研一种推力矢量伺服机构即需新设计一种调零装置所带来的高成本及长周期。
-
公开(公告)号：CN111188699A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811357963.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于测量装置技术领域，特别涉及一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构调零装置。本装置包括一个底板，底板上开有销孔并设有滑块卡槽和滑块导向槽，滑块卡槽内安装滑块，滑块导向槽内安装滑块的导向柱，该滑块上同样开有销孔，底板一端的销孔配有销轴一，滑块上的销孔配有销轴二，通过两个销轴将伺服机构与底板上的销孔和滑块上的销孔连接，确定伺服机构的零位长度，并保证伺服机构零位精度，本装置使用方式简单，制造成本低，机加时间短，避免了每新研一种推力矢量伺服机构即需新设计一种调零装置所带来的高成本及长周期。
-
公开(公告)号：CN111106685A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911196332.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，公开了一种基于磁极异形阵列的永磁电机。该电机包括定子、转子、机壳和转轴，所述定子的外圆表面固定在所述机壳的内圆表面上，所述转子设置在定子内并固定在转轴上，所述转子与所述定子之间具有预定气隙，其中，所述定子包括定子铁心和三相定子绕组，所述三相定子绕组通有三相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，其中p为正整数；所述转子包括护套、p极永磁体和转子铁心，所述护套用于保护所述转子，每极永磁体为多块异形阵列冲磁永磁体结构，p极永磁体与所述转子铁心以燕尾槽方式连接。由此，可以解决表贴式永磁电机转子气隙磁密正弦性差、机械强度低等问题。
-
公开(公告)号：CN111190346A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811353831.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于伺服控制技术，具体为一种基于前馈控制的伺服系统控制方法，确定伺服系统控制信号即位置控制指令，对位置控制指令进行滤波，再计算前馈速度指令、前馈加速度指令、前馈加速度前馈控制量和速度前馈控制量，最后确定控制输出，前馈控制量的极性与位置控制指令的频率相关联，在传统PID的基础上引入前馈控制，既可以提高整个频段的伺服系统动态特性，也可以根据伺服系统的技术要求，在需要高动态特性的频率段提升动态特性，而在需要低动态特性的频率段降低频率特性。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.042 seconds)
