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公开(公告)号：CN111188699B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811357963.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于测量装置技术领域，特别涉及一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构调零装置。本装置包括一个底板，底板上开有销孔并设有滑块卡槽和滑块导向槽，滑块卡槽内安装滑块，滑块导向槽内安装滑块的导向柱，该滑块上同样开有销孔，底板一端的销孔配有销轴一，滑块上的销孔配有销轴二，通过两个销轴将伺服机构与底板上的销孔和滑块上的销孔连接，确定伺服机构的零位长度，并保证伺服机构零位精度，本装置使用方式简单，制造成本低，机加时间短，避免了每新研一种推力矢量伺服机构即需新设计一种调零装置所带来的高成本及长周期。
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公开(公告)号：CN111022599A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911193391.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于行星滚柱丝杠的支撑装置及具有其的机电作动器，该装置包括：支座，螺母可转动地设置在支座上，螺母与行星滚柱丝杠相配合，螺母转动可带动行星滚柱丝杠做直线运动；第一轴承，第一轴承设置在支座上；第一轴承压紧端盖，第一轴承压紧端盖设置在第一轴承的端面且与支座固定连接，第一轴承压紧端盖用于压紧第一轴承并对第一轴承进行定位；丝杠支撑单元，丝杠支撑单元可转动地设置在第一轴承上，丝杠支撑单元具有内螺纹，丝杠支撑单元通过内螺纹与行星滚柱丝杠的外螺纹相配合以实现对行星滚柱丝杠的支撑作用。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中丝杠支撑装置容易损伤丝杠螺纹、影响丝杠精度且降低螺纹刚度的技术问题。
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公开(公告)号：CN110953312A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811127527.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器，它包括直线电位器，直线电位器与伺服电机连接，伺服电机与行星齿轮减速器连接，行星齿轮减速器与行星滚柱丝杠连接，行星滚柱丝杠与作动器输出杆连接。本发明的优点是，该作动器解决了串联直线作动器由于减速比小导致电机功重比低的问题，同时利用伺服电机内部空间，实现了伺服传动机构体积小、功重比高的优点。
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公开(公告)号：CN110569586A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910800862.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及螺纹切削建模仿真技术领域，公开了一种行星滚柱丝杠副精密螺纹切削建模方法。该方法包括：建立工件螺纹与刀具三维切削简化有限元模型；针对有限元模型，基于工件材料相关参数和参考室温Tt确定工件材料等效塑性应力 针对有限元模型，确定切削过程中刀具前刀面摩擦应力τ；针对有限元模型，基于刀具正压力p、工件材料相对于刀具的滑动速度V和刀具的刀面绝对温度Ts确定刀具磨损深度W；基于工件材料等效塑性应力刀具前刀面摩擦应力τ和刀具磨损深度W建立切削力、切削温度与刀具磨损关系曲线。由此，可以根据关系曲线为实际加工中选取准确的切削参数提供参考，从而可以优化切削工艺流程，降低工艺复杂度，提高精密螺纹的加工效率及精度。
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公开(公告)号：CN112082443A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010780583.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种转轴内孔负角度V型滑槽精度检测装置，包括左半模(2)、垫块(3)、右半模(4)、支撑台柱(5)，在检测时，所述垫块(3)放置于左半模(2)和右半模(4)中间，所述左半模(2)、右半模(4)下端面向垫块(3)为凸起方块；所述左半模(2)、右半模(4)下端凸起方块的外侧呈凸起圆球面状，与V型滑槽(7)匹配；所述支撑台柱(5)用于检测时安装输出轴(6)；对所述垫块(3)下端厚度调整使左半模(2)、垫块(3)和右板模(4)下端总厚度分别与V型滑槽(7)上差、下差匹配，实现通规和止规检验两种规格。本发明可大幅提高内孔负角度滑槽检测效率和检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113784583B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110945701.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种散热结构、功率驱动器及电动伺服装置，该散热结构包括基板、导热介质和热管，基板上具有安装台，安装台内部中空且具有开口，安装台内设置有导热介质，开口与功能器件连接，功能器件通过开口与导热介质相接触以将功能器件工作中产生的热量传递给导热介质；热管内设置有冷却介质，热管包括连接在一起的吸热段和放热段，吸热段设置在安装台内且与导热介质相接触，放热段从安装台内穿出到达基板背向安装台的一侧，热管通过冷却介质将导热介质中的热量由吸热段传递到放热段。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中散热结构体积和重量大、结构复杂、散热效率低、能耗高、环境适应性弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN112324719B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011213864.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种多余度电静液作动系统和控制方法，包括两套液压作动装置，两套液压作动装置的油路通过换向阀相连；每套液压作动装置包括电机、双向泵、液压缸和作动杆，所述的电机和双向泵连接，为双向泵提供动力；所述的液压缸通过作动杆分为两个腔体，所述的双向泵通过输油管和液压缸的两个腔体分别相连，作动杆中间设有密封装置，作动杆上端与被控制装置铰接，通过液压缸中两个腔体内的液面高度控制被控制装置的移动。本发明结构简单，控制系统也简单，节省了空间和成本，并且不易出现故障，提高了伺服系统的安全性和经济性，解决了两个作动杆动作相差过大而导致的力纷争问题。
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公开(公告)号：CN112324719A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011213864.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种多余度电静液作动系统和控制方法，包括两套液压作动装置，两套液压作动装置的油路通过换向阀相连；每套液压作动装置包括电机、双向泵、液压缸和作动杆，所述的电机和双向泵连接，为双向泵提供动力；所述的液压缸通过作动杆分为两个腔体，所述的双向泵通过输油管和液压缸的两个腔体分别相连，作动杆中间设有密封装置，作动杆上端与被控制装置铰接，通过液压缸中两个腔体内的液面高度控制被控制装置的移动。本发明结构简单，控制系统也简单，节省了空间和成本，并且不易出现故障，提高了伺服系统的安全性和经济性，解决了两个作动杆动作相差过大而导致的力纷争问题。
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公开(公告)号：CN110953254A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811127513.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明的公开了一种轴向预紧可调舵机输出轴机构，它包括输出轴上端具有法兰盘，下端面上有10个均布的螺纹孔，输出轴通过第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承安装在舵机本体中，舵机本体为圆柱体外形，上下两端具有两个阶梯形内孔，舵机本体的两个内孔分别固定第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的外环，第一圆锥滚子轴承的内环通过输出轴法兰盘下表面固定，第二圆锥滚子轴承的内环上安装第二调节垫片，通过预紧端盖固定，输出轴下端面与预紧端盖之间安装第一调节垫片，预紧螺钉通过预紧端盖和第一调节垫片上的通孔安装在输出轴下端面的螺纹孔中。其优点是，可以有效地对舵机输出轴施加轴向预紧力，保证了舵机输出轴的运动效率。
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公开(公告)号：CN113784583A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110945701.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种散热结构、功率驱动器及电动伺服装置，该散热结构包括基板、导热介质和热管，基板上具有安装台，安装台内部中空且具有开口，安装台内设置有导热介质，开口与功能器件连接，功能器件通过开口与导热介质相接触以将功能器件工作中产生的热量传递给导热介质；热管内设置有冷却介质，热管包括连接在一起的吸热段和放热段，吸热段设置在安装台内且与导热介质相接触，放热段从安装台内穿出到达基板背向安装台的一侧，热管通过冷却介质将导热介质中的热量由吸热段传递到放热段。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中散热结构体积和重量大、结构复杂、散热效率低、能耗高、环境适应性弱的技术问题。
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