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公开(公告)号：CN109870076A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711268334.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于控制组合装置，具体涉及一种伺服控制与电气控制组合装置。它包括主壳体，其中主壳体用于容纳各类电气控制装置，在主壳体的顶端设置驱动腔盖板，在主壳体的一个侧壁设有电气腔盖板，电气腔盖板通过螺钉与主壳体固定连接，在主壳体的另一个侧壁设有连接器和连接器支架，在主壳体顶面的四个角上分别设有减振器。本发明的有益效果是：本发明基于传统结构尺寸不变的基础上，采用一体多腔的设计方法，各模块组件之间既相互隔离，又互相联接，强弱电相互隔离，避免了干扰。
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公开(公告)号：CN109874259A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711269460.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于装配方法，具体涉及一种模块化综合控制装置装配方法。它包括：步骤一：工装侧板展平；本步骤是将工装侧板展开，展开到工装侧板与工装底座处于同一平面；步骤二：安装驱动器转板；将驱动组件转接板和连接器支架分别安装在一体化装配工装的工装侧板上和连接器支架安装接口上，步骤三：安装驱动组件和连接器组件上器件；步骤四：固定；步骤五：提出并安装到模块化综合控制装置深腔内；步骤六：安装外围装置。本发明的有益效果是：避免了冗余导线，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN109873527A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711268339.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服传动机构，具体涉及一种耐恶劣环境电动伺服传动机构。它包括壳体组件，壳体组件为中空腔体，在壳体组件中设置其它部件，在壳体组件中设置电机组件，电机组件的输出轴通过齿轮传动组件与滚珠丝杠传动组件，并且电机组件能够带动滚珠丝杠传动组件转动，滚珠丝杠传动组件的自由端与输出轴组件铰接，通过输出轴组件将滚珠丝杠传动组件的轴向转动转变为输出轴组件的轴向转动，输出轴组件的输出轴上套接位置反馈组件，位置反馈组件用于探测输出轴组件的位置信息，位置反馈组件通过位置反馈支撑组件固定在壳体组件上。本发明的效果是：满足弹上高温恶劣环境、低温恶劣环境、高负载环境要求、大量级振动等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN104121355A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310150958.4
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H57/12
CPC classification number: F16H57/12 , F16H2057/128
Abstract: 本发明属于齿轮机构，具体涉及一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构。一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构，其中，包括主齿轮、副齿轮、圈簧、销轴和定位螺钉。本发明的有益效果是：本齿轮机构装入伺服机构后，将伺服机构位置反馈装置与齿轮机构的4销轴相连。工作过程中，由于3圈簧的扭力作用，使得齿轮机构在传动过程中相啮合的两齿紧密贴合，消除了由齿侧间隙引起的回差，进而消除了位置反馈间隙，提高了伺服机构位置反馈精度。
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公开(公告)号：CN107896031A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711034337.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K11/30 , H02K11/33 , H02P27/08 , H02P29/032 , H02K11/02
CPC classification number: H02K11/30 , H02K11/02 , H02K11/33 , H02P27/085 , H02P29/032
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及航空飞行器的一种模块化伺服传动控制装置。本装置应用于航空飞行器的伺服控制系统中，由壳体、功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块组成，其中功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块均通过螺钉与壳体连接固定。电气性能上，各个模块独立设计，可以保证一定的空间，强弱电模块分离，减少模块之间的相互干扰，提高伺服传动控制装置内部的抗电磁干扰性能；工艺性上，伺服控制装置中的重要组件采用模块化设计，可以避免在狭小的结构空间件内，进行线缆的制作、焊接和绑扎操作，可以保证各模块之间的走线方式最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104122093A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310151262.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明属于力矩加载装置，具体涉及一种电动舵机弹性扭矩加载装置。本发明是这样实现的：一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：包括加载台、舵机支架、电动舵机、输出轴转接环、扭杆、扭杆支架、刻度盘支架、转角刻度盘、转角指针和安装螺钉组成。本发明的有益效果是：以扭杆作为加载装置的核心零件，结构简单，易于设计和生产；依实际情况可通过计算设计扭杆相应的横截面参数H1、H2和D以及长度参数L，以满足不同的弹性负载要求；通过安装在舵机支架上的转角刻度盘和安装在输出轴转接环上的转角指针，可以实时监测电动舵机的输出轴转角。
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公开(公告)号：CN109870076B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201711268334.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于控制组合装置，具体涉及一种伺服控制与电气控制组合装置。它包括主壳体，其中主壳体用于容纳各类电气控制装置，在主壳体的顶端设置驱动腔盖板，在主壳体的一个侧壁设有电气腔盖板，电气腔盖板通过螺钉与主壳体固定连接，在主壳体的另一个侧壁设有连接器和连接器支架，在主壳体顶面的四个角上分别设有减振器。本发明的有益效果是：本发明基于传统结构尺寸不变的基础上，采用一体多腔的设计方法，各模块组件之间既相互隔离，又互相联接，强弱电相互隔离，避免了干扰。
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公开(公告)号：CN109870091B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711270136.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于间隙测试方法，具体涉及一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法。它包括：(1)‑(4)安装相关设备；(5)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向上的力；(6)调零，停止施加力；(7)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向下的力，分别记下百分表I和百分表II的读数；(8)‑(9)将伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量换算成伺服传动机构弯曲间隙角度变化量。本发明的有益效果是：测试方法简单易行，操作方便，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN109874259B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201711269460.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于装配方法，具体涉及一种模块化综合控制装置装配方法。它包括：步骤一：工装侧板展平；本步骤是将工装侧板展开，展开到工装侧板与工装底座处于同一平面；步骤二：安装驱动器转板；将驱动组件转接板和连接器支架分别安装在一体化装配工装的工装侧板上和连接器支架安装接口上，步骤三：安装驱动组件和连接器组件上器件；步骤四：固定；步骤五：提出并安装到模块化综合控制装置深腔内；步骤六：安装外围装置。本发明的有益效果是：避免了冗余导线，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN109870077A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711269461.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于位置反馈装置，具体涉及一种伺服传动机构位置反馈装置。它包括电位器组件，电位器组件设置在基座内，并且电位器组件，电位器组件的输出轴上套接锥面锁紧结构，锥面锁紧结构外套接消隙齿轮组件，锥面锁紧结构的最下端通过尾部支撑组件支撑，尾部支撑组件固定在基座上。本发明的有益效果是：以消隙齿轮传动为突破点，提出一种伺服传动机构位置反馈装置设计方法，主要包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构和尾部支撑组件等方面的设计。其中，消隙齿轮组件可保证位置反馈精度；锥面锁紧结构可保证消隙齿轮与电位器的连接可靠性；尾部支撑组件可对位置反馈装置进行有效支撑，避免产生悬臂梁结构，从而提高位置反馈装置的可靠性。
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