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公开(公告)号：CN112664640A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011449602.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种挡圈式行星齿轮及电动舵机，该挡圈式行星齿轮包括齿轮本体和内挡环，内挡环穿过行星轴设置在套装在行星轴上的两个轴承之间以将两个轴承隔开，且两个轴承处于轴向压紧状态，齿轮本体的内壁面上具有凸出内壁面的外挡环，外挡环设置在两个轴承之间。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中行星齿轮组件装配难度大、装配耗时长、可维护性低和可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109870078A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711270110.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01 , F42B10/64 , F16H57/023 , F16H57/022
Abstract: 本发明属于重合度调整方法，具体涉及一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法。它包括：步骤一：伺服传动机构安装，步骤二：调整，将壳体转接工装移动至输出轴转接工装附近，不断调整伺服传动机构输出轴位置，使壳体转接工装的定位面与输出轴转接工装的定位面完全贴合，此时可确定伺服传动机构的机械零位，然后调整伺服传动机构的电气反馈信号至零位并锁定。本发明的有益效果是：提供一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，可对伺服传动机构的机械零位与电气零位重合度进行调整。调整方法简单易行，操作方便，结果准确。
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公开(公告)号：CN119666425A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411947793.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种低扭矩加载装置，包括齿形带轮、齿形带、第一弹簧、第二弹簧、调零拉杆、调零螺栓螺母组合、壳体和盖板，所述的齿形带轮、齿形带、第一弹簧和第二弹簧安装在壳体内，齿形带轮与壳体连接，齿形带轮和齿形带捏合，组成同步传动结构，齿形带一端通过第一弹簧与壳体底边框固定连接，另一端通过第二弹簧与穿过壳体底边框内侧的调零拉杆连接。本发明通过负载扭矩与双弹簧拉力之差正相关，采用差分加载，将由弹簧引起的误差消除掉，降低误差，提高加载精度。
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公开(公告)号：CN118224934A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311834223.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种用于鸭舵控制的电动舵机，包括舵机主壳体、供电电池、伺服电机、减速机构、输出轴组件、位置反馈组件和叠舵面展开及锁定组件，供电电池为所述的伺服电机、位置反馈组件、叠舵面展开及锁定组件提供电力支持，供电电池、伺服电机、减速机构、输出轴组件、位置反馈组件和叠舵面展开及锁定组件安装在舵机主壳体内；伺服电机与减速机构连接，减速机构与输出轴组件连接，位置反馈组件安装在输出轴组件上，输出轴组件与叠舵面展开及锁定组件连接。本发明电动舵机具有抗过载冲击能力、高可靠性、高同步性、高灵敏度、占用空间小、飞行控制效率高等优势特点。
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公开(公告)号：CN113631014A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110762397.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种一种大功率伺服控制器热考核装置及系统，以解决现有伺服控制器热考核装置无法准确模拟多维度内外复杂变化热环境的技术问题。该装置包括：加热系统、壳体和支撑组件，待考核伺服控制器设置所述壳体中，所述壳体设置在所述支撑组件上；本发明设计多个物理边界独立加热控制，实现了真实有效模拟伺服控制器外部复杂热环境；本发明通过伺服控制器驱动负载系统按照真实负载和指定的工作剖面工作，实现大功率伺服控制器内部发热的模拟，激发了真实自发热特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870076A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711268334.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于控制组合装置，具体涉及一种伺服控制与电气控制组合装置。它包括主壳体，其中主壳体用于容纳各类电气控制装置，在主壳体的顶端设置驱动腔盖板，在主壳体的一个侧壁设有电气腔盖板，电气腔盖板通过螺钉与主壳体固定连接，在主壳体的另一个侧壁设有连接器和连接器支架，在主壳体顶面的四个角上分别设有减振器。本发明的有益效果是：本发明基于传统结构尺寸不变的基础上，采用一体多腔的设计方法，各模块组件之间既相互隔离，又互相联接，强弱电相互隔离，避免了干扰。
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公开(公告)号：CN118030695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311834794.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种间隙可调的支耳连接装置，包括定位套筒、旋转套筒、销轴和销轴螺母，定位套筒有两个，其外径与叉耳的内径相同，分别安装在两个支耳中，定位套筒的内表面设置内螺纹；旋转套筒有两个，其内径与所述的销轴外径相同，套在销轴上，其外表面设置与所述定位套筒内螺纹配合的外螺纹，销轴一端设置堵头，另一端设置外螺纹，依次穿过双耳的一个、需要连接的支耳和叉耳的另一个，销轴螺母与所述销轴的外螺纹配合，将销轴固定；沿销轴长度方向，旋转套筒与所述的支耳紧密贴合。本发明通过调节旋转套筒可以实现零间隙，避免作动器在推动摆动喷管摆动时，由于安装连接装置之间有间隙导致作动器沿销轴方向有窜动，影响控制精度。
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公开(公告)号：CN113631014B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110762397.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种一种大功率伺服控制器热考核装置及系统，以解决现有伺服控制器热考核装置无法准确模拟多维度内外复杂变化热环境的技术问题。该装置包括：加热系统、壳体和支撑组件，待考核伺服控制器设置所述壳体中，所述壳体设置在所述支撑组件上；本发明设计多个物理边界独立加热控制，实现了真实有效模拟伺服控制器外部复杂热环境；本发明通过伺服控制器驱动负载系统按照真实负载和指定的工作剖面工作，实现大功率伺服控制器内部发热的模拟，激发了真实自发热特性。
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公开(公告)号：CN107896031A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711034337.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K11/30 , H02K11/33 , H02P27/08 , H02P29/032 , H02K11/02
CPC classification number: H02K11/30 , H02K11/02 , H02K11/33 , H02P27/085 , H02P29/032
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及航空飞行器的一种模块化伺服传动控制装置。本装置应用于航空飞行器的伺服控制系统中，由壳体、功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块组成，其中功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块均通过螺钉与壳体连接固定。电气性能上，各个模块独立设计，可以保证一定的空间，强弱电模块分离，减少模块之间的相互干扰，提高伺服传动控制装置内部的抗电磁干扰性能；工艺性上，伺服控制装置中的重要组件采用模块化设计，可以避免在狭小的结构空间件内，进行线缆的制作、焊接和绑扎操作，可以保证各模块之间的走线方式最优。
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公开(公告)号：CN115962685A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
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