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公开(公告)号：CN112082443A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010780583.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种转轴内孔负角度V型滑槽精度检测装置，包括左半模(2)、垫块(3)、右半模(4)、支撑台柱(5)，在检测时，所述垫块(3)放置于左半模(2)和右半模(4)中间，所述左半模(2)、右半模(4)下端面向垫块(3)为凸起方块；所述左半模(2)、右半模(4)下端凸起方块的外侧呈凸起圆球面状，与V型滑槽(7)匹配；所述支撑台柱(5)用于检测时安装输出轴(6)；对所述垫块(3)下端厚度调整使左半模(2)、垫块(3)和右板模(4)下端总厚度分别与V型滑槽(7)上差、下差匹配，实现通规和止规检验两种规格。本发明可大幅提高内孔负角度滑槽检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN111022599B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911193391.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于行星滚柱丝杠的支撑装置及具有其的机电作动器，该装置包括：支座，螺母可转动地设置在支座上，螺母与行星滚柱丝杠相配合，螺母转动可带动行星滚柱丝杠做直线运动；第一轴承，第一轴承设置在支座上；第一轴承压紧端盖，第一轴承压紧端盖设置在第一轴承的端面且与支座固定连接，第一轴承压紧端盖用于压紧第一轴承并对第一轴承进行定位；丝杠支撑单元，丝杠支撑单元可转动地设置在第一轴承上，丝杠支撑单元具有内螺纹，丝杠支撑单元通过内螺纹与行星滚柱丝杠的外螺纹相配合以实现对行星滚柱丝杠的支撑作用。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中丝杠支撑装置容易损伤丝杠螺纹、影响丝杠精度且降低螺纹刚度的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112653271A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011442081.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种高功率密度永磁电机强迫风冷装置，所述装置包含：转子模块包含多片转子铁心冲片叠加构成的转子铁心；每片转子铁心冲片的轭部沿圆周方向上间隔第一预设角度依次开多个通风孔，转子铁心沿着轴向方向从转子后端面至前端面行进过程中，转子铁心冲片上的通风孔沿轴向方向依次均匀旋转第二预设角度构成散热风道；定子模块固定于转子模块外侧，包含多片定子铁心冲片叠加构成的定子铁心，定子铁心外圆沿周向设置有多条半圆形槽；电机盖体模块内设中空腔体，转子模块和定子模块设置于空腔体内部，电机盖体模块与定子模块上半圆形槽的相对位置开设有尺寸相同的半圆形槽，与定子模块的半圆形槽构成回流风道。
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公开(公告)号：CN112230080B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010980810.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种三相全桥逆变器故障检测方法，利用三相电流传感器以及供电电压传感器作为检测信号来源，针对三相绕组星型连接电机负载采用六组不同的矢量通电策略作为检测方法，通过实时采集A、B、C三相电流和供电电压计算得到每一组通电策略的平均相电流和供电电压，进而通过设计合理的电流上下限阈值和电压下限阈值，有效判断出三相全桥逆变器故障状态。相比传统电机运转过程中动态检测，该方法可在电机无明显转动的情况下，判断出三相全桥逆变器的运行状态，适用于电机静止条件下的静态检测。
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公开(公告)号：CN112230080A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010980810.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种三相全桥逆变器故障检测方法，利用三相电流传感器以及供电电压传感器作为检测信号来源，针对三相绕组星型连接电机负载采用六组不同的矢量通电策略作为检测方法，通过实时采集A、B、C三相电流和供电电压计算得到每一组通电策略的平均相电流和供电电压，进而通过设计合理的电流上下限阈值和电压下限阈值，有效判断出三相全桥逆变器故障状态。相比传统电机运转过程中动态检测，该方法可在电机无明显转动的情况下，判断出三相全桥逆变器的运行状态，适用于电机静止条件下的静态检测。
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公开(公告)号：CN111022599A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911193391.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于行星滚柱丝杠的支撑装置及具有其的机电作动器，该装置包括：支座，螺母可转动地设置在支座上，螺母与行星滚柱丝杠相配合，螺母转动可带动行星滚柱丝杠做直线运动；第一轴承，第一轴承设置在支座上；第一轴承压紧端盖，第一轴承压紧端盖设置在第一轴承的端面且与支座固定连接，第一轴承压紧端盖用于压紧第一轴承并对第一轴承进行定位；丝杠支撑单元，丝杠支撑单元可转动地设置在第一轴承上，丝杠支撑单元具有内螺纹，丝杠支撑单元通过内螺纹与行星滚柱丝杠的外螺纹相配合以实现对行星滚柱丝杠的支撑作用。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中丝杠支撑装置容易损伤丝杠螺纹、影响丝杠精度且降低螺纹刚度的技术问题。
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公开(公告)号：CN110953312A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811127527.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器，它包括直线电位器，直线电位器与伺服电机连接，伺服电机与行星齿轮减速器连接，行星齿轮减速器与行星滚柱丝杠连接，行星滚柱丝杠与作动器输出杆连接。本发明的优点是，该作动器解决了串联直线作动器由于减速比小导致电机功重比低的问题，同时利用伺服电机内部空间，实现了伺服传动机构体积小、功重比高的优点。
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