公开(公告)号：CN120074444A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411960052.3

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 杜善宇 ,  徐海刚 ,  钟润伍 ,  梁文伟 ,  杨丽 ,  王添民 ,  孙凯丽 ,  邱丽玲 ,  牛畅 ,  张超 ,  范淼 ,  马麒涵 ,  李青成 ,  朱毅 ,  王宝军

IPC: H03H11/12

Abstract: 本发明提供了一种用于降低半球谐振陀螺控制电路1/f噪声的滤波电路及方法，反相单极点高通滤波器包括CMOS斩波稳定放大器A1、电阻R1‑R3和电容C1，半球谐振陀螺的模拟信号分别经电阻R1和R2后分别连接至放大器A1的同相输入端和反相输入端，电容C1与放大器A1的同相输入端连接；电阻R3分别连接至放大器A1的反相输入端和输出端；电压抵消电路包括电阻R4和R5、电容C2和CMOS斩波稳定放大器A2，放大器A1的输出端经电阻R5和电容C2后连接至放大器A2的同相输入端，电阻R4的两端分别连接至放大器A1的反相输入端和放大器A2的同相输入端，放大器A2的反相输入端和输出端连接至信号输出端。本发明的滤波电路可有效避免1/f噪声对低频下陀螺角速率的影响，提升角速率检测精度。