公开(公告)号：CN119779349A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411867734.X

申请日：2024-12-18

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 申燕超 ,  张菁华 ,  严浩 ,  姚远 ,  郭飞 ,  王汝弢 ,  王永胜

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/5621

Abstract: 本发明提供一种用于石英音叉陀螺仪的静电耦合抑制电路，包括：石英音叉传感器、驱动与幅值控制电路、反相电路、补偿电路、角速度检测电路和解调滤波电路；石英音叉传感器输出信号分别指驱动与幅值控制电路以及角速度检测电路，驱动与幅值控制电路根据输入信号生成驱动信号，驱动信号还分别输入至反相电路以及解调滤波电路；反相电路根据驱动信号产生与其同频反相的驱动反相信号，驱动信号和驱动反相信号经过补偿电路后生成静电耦合补偿信号，并输入至角速度检测电路，与检测电路中静电耦合误差抵消，角速度检测电路生成角速度载波信号和角速度载波反相信号，并经解调滤波电路后输出角速度信号。本发明减小了静电误差，提高了陀螺整表性能。

公开(公告)号：CN117713696A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311567403.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 严浩 ,  王汝弢 ,  张菁华 ,  申燕超 ,  杨星辉 ,  杜江潮 ,  郭飞

IPC: H03D3/00 ,  G01C19/5621

Abstract: 本发明提供一种谐振式微机电陀螺数字解调电路，包括陀螺、第一、二、三芯片单元，第一芯片单元用于捕获驱动模态输出信号并计算对应驱动信号频率；第一芯片单元还用于通过第二芯片单元进行驱动模态输出信号以及检测模态输出信号的同步采集，采集频率实时设置为4倍的驱动信号频率；采集信号时，第一芯片单元还将驱动模态输出信号进行一个采样周期的相移操作以获取正交参考信号；第一芯片单元的相敏解调模型用于根据采集的驱动模态输出信号解算驱动信号幅值；第一芯片单元的同相正交解调模型解算出检测信号的同相解调和正交解调结果并输出至解调相位误差解算模型；解调相位误差解算模型根据输入实时计算出解调相位的误差值，并输出至第三芯片单元。