公开(公告)号：CN116448141A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211163273.9

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 严浩 ,  王汝弢 ,  申燕超 ,  姚远 ,  杜江潮 ,  杨亚杰 ,  李陈征

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种惯性仪表震荡元件多模态及Q值测试方法及系统，包括：输出白噪声至测试电路以激励震荡元件，并采集对应的输出信号；对输出信号进行FFT处理；当提取到谐振频率信息时，则输出频率为谐振频率的正弦信号至测试电路以激励使震荡元件使其发生谐振；在谐振状态达到稳定后撤掉正弦信号；采集撤掉正弦信号后输出的自由衰减信号；根据自由衰减信号获取Q值；切换测试通道，重复步骤，测试另一模态的Q值。该技术方案通过非扫频方法及自动化测试，先测谐振频率再测Q值，可有效减少测试时间，快速对表头性能进行初步评价和筛选。

公开(公告)号：CN119779349A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411867734.X

申请日：2024-12-18

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 申燕超 ,  张菁华 ,  严浩 ,  姚远 ,  郭飞 ,  王汝弢 ,  王永胜

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/5621

Abstract: 本发明提供一种用于石英音叉陀螺仪的静电耦合抑制电路，包括：石英音叉传感器、驱动与幅值控制电路、反相电路、补偿电路、角速度检测电路和解调滤波电路；石英音叉传感器输出信号分别指驱动与幅值控制电路以及角速度检测电路，驱动与幅值控制电路根据输入信号生成驱动信号，驱动信号还分别输入至反相电路以及解调滤波电路；反相电路根据驱动信号产生与其同频反相的驱动反相信号，驱动信号和驱动反相信号经过补偿电路后生成静电耦合补偿信号，并输入至角速度检测电路，与检测电路中静电耦合误差抵消，角速度检测电路生成角速度载波信号和角速度载波反相信号，并经解调滤波电路后输出角速度信号。本发明减小了静电误差，提高了陀螺整表性能。

公开(公告)号：CN117713696A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311567403.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 严浩 ,  王汝弢 ,  张菁华 ,  申燕超 ,  杨星辉 ,  杜江潮 ,  郭飞

IPC: H03D3/00 ,  G01C19/5621

Abstract: 本发明提供一种谐振式微机电陀螺数字解调电路，包括陀螺、第一、二、三芯片单元，第一芯片单元用于捕获驱动模态输出信号并计算对应驱动信号频率；第一芯片单元还用于通过第二芯片单元进行驱动模态输出信号以及检测模态输出信号的同步采集，采集频率实时设置为4倍的驱动信号频率；采集信号时，第一芯片单元还将驱动模态输出信号进行一个采样周期的相移操作以获取正交参考信号；第一芯片单元的相敏解调模型用于根据采集的驱动模态输出信号解算驱动信号幅值；第一芯片单元的同相正交解调模型解算出检测信号的同相解调和正交解调结果并输出至解调相位误差解算模型；解调相位误差解算模型根据输入实时计算出解调相位的误差值，并输出至第三芯片单元。

公开(公告)号：CN120065800A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411939394.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 严浩 ,  张菁华 ,  申燕超 ,  王汝弢

IPC: G05B19/042 ,  G01L1/16 ,  G01L9/00 ,  H03L7/08 ,  H03G3/30 ,  H03M1/12 ,  H03M1/66

Abstract: 本发明提供一种谐振式压力传感器数字测控电路，包括传感器芯体、第一芯片单元、第二芯片单元、第三芯片单元和第四芯片单元，其中：第一芯片单元包括自动增益控制模块AGC、锁相环控制模块PLL、SPI以及I2S，其中，AGC包括依次连接的幅值解算模块、控制器1和幅值控制开关S2，PLL包括依次连接的相位解算模块、控制器2、相位控制开关S1和DDS；传感器芯体分别与第二芯片单元和第三芯片单元连接，第一芯片单元运行嵌入式控制软件，实现对芯体的扫频控制和AGC锁相驱动控制，通过数字运算得到控制信号，第一芯片单元控制第三芯片单元生成模拟信号，作为传感器芯体的输入。该方案实现了谐振频率的锁定和输出。

公开(公告)号：CN117686003A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311567308.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 申燕超 ,  严浩 ,  杨星辉 ,  王汝弢 ,  张菁华 ,  刘飞 ,  王永胜 ,  姚远

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法及系统，方法包括：利用角振动台产生基准角振动运动并同时输出相关的模拟基准角速度信号；将陀螺仪设置在角振动台上；将角振动台输出的模拟基准角速度信号转换为方波信号；根据所述方波信号下降沿记录角振动台基准信号零相位时间t11、t12……；在接收到陀螺仪输出的角速度信号时记录每一帧数据接收时间，并取接收到的角速度信号绝对值最小值对应时间为陀螺仪输出信号的零相位时间t31、t32……；基于所述基准信号零相位时间和陀螺仪输出信号的零相位时间解算相位延迟信号。本发明不会引入额外延时误差，且同步系统设计简单，同时保证了数字输出陀螺仪相频特性的精确测量。

公开(公告)号：CN115523911A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211163447.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 严浩 ,  王汝弢 ,  申燕超 ,  姚远 ,  杜江潮 ,  杨亚杰 ,  李陈征

IPC: G01C19/5614 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统。包括：获取零位全温测试数据和标度因数全温测试数；设计零位自适应温度补偿模型和标度因数自适应补偿模型；根据零位温度补偿模型使用自适应温度分段方法获取多个零位温度补偿参数；根据标度因数自适应补偿模型获取多个标度因数补偿参数；根据零位温度补偿参数将实时陀螺角速率信号经过零位补偿算法进行零位温度补偿，然后再根据标度因数补偿参数进行标度因数温度补偿并输出。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中石英音叉陀螺温度补偿存在的补偿精度有限的技术问题。