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公开(公告)号：KR20210029877A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190110709A
申请日：2019-09-06
IPC: B60W30/182 , B60K35/00 , B60L58/12 , B60W20/13 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/182 , B60W20/00 , B60K35/00 , B60L58/12 , B60W20/13 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/14 , G01C21/36 , B60W2050/146 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2530/145 , B60W2552/05 , B60W2552/15 , B60W2555/60
Abstract: 본 발명은 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 연비 향상을 위해 주행 모드 전환 기준을 변경할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 주행 제어 방법은, 현재 EV(Electric Vehicle) 모드로 주행 중인 현재 링크 및 현재 링크의 전방에서 상기 현재 링크와 이어지는 전방 링크 각각의 링크 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 링크 정보를 기반으로, 상기 현재 링크의 제1 평균 주행 부하와 상기 전방 링크의 제2 평균 주행 부하를 연산하는 단계; 상기 제2 평균 주행 부하가 상기 제1 평균 주행 부하보다 큰 경우, 상기 제2 평균 주행 부하 및 기 설정된 주행 모드 전환 기준을 기반으로 최소 필요 SOC(State Of Charge)를 결정하는 단계; 및 상기 제1 평균 주행 부하에 기반하여 상기 현재 링크를 상기 EV 모드로 주행하는데 요구되는 제1 평균 주행 파워와, 상기 전방 링크 진입 시점에 상기 최소 필요 SOC를 만족하기 위한 최대 SOC 감소율에 따른 최대 EV 주행 파워에 기반하여 상기 주행 모드 전환 기준의 변경 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101836289B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160137782
申请日：2016-10-21
CPC classification number: B60W20/50 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W50/14 , B60W2510/0291 , B60W2510/1005 , B60W2510/188 , B60W2510/244 , B60W2710/021 , B60W2710/1005 , B60W2710/244 , Y02T10/6286 , Y02T90/14 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10S903/946 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W50/0205 , B60W2050/143 , B60W2710/029 , B60Y2306/15
Abstract: 본발명은친환경차량용엔진클러치제어장치에관한것으로, 구체적으로엔진클러치의고장감지시 차량의주행또는충전을제어할수 있는친환경차량용엔진클러치제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른친환경차량용엔진클러치제어장치는엔진과구동모터사이에위치하여상기엔진과상기구동모터를선택적으로연결하는엔진클러치, 상기엔진클러치의해제혹은결합에의해상기엔진및 상기구동모터중 적어도하나로부터구동력을전달받는변속기, 및상기엔진클러치의고장을감지하면상기변속기에체결된변속단을기반으로엔진클러치를제어하고, 상기엔진을통해배터리를충전시키는제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101765635B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160012953
申请日：2016-02-02
Inventor： 박준영
CPC classification number: B60W20/12 , B60W20/20 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , Y02T10/48 , Y10S903/93
Abstract: 하이브리드차량의운전모드전환시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른 EV 모드또는 HEV 모드로운행하는하이브리드차량의운전모드전환시스템은, 상기하이브리드차량의각종센서와연동하여차량운행에따른운전정보를검출하는운전정보검출부; 상기운전정보를참조하여차량의평균속도및 가감속조작패턴에따른운전성향을판단하는운전성향판단부; 상기운전정보에따른가감속예측모델을학습하고, 상기가감속예측모델을활용하여차량의주행환경및 상기운전성향이반영된운전자의근미래가감속의지예측값을생성하는운전자가감속예측부; 및상기운전정보검출부에서검출된가감속페달값에따른운전자의현재요구파워를분석하여엔진기동여부를결정하고, 상기근미래가감속의지예측값이상기현재요구파워를유지하는지비교하여그 유지여부에따라최종엔진기동여부를판단하는하이브리드제어기를포함하는하이브리드차량의운전모드전환시스템.
Abstract translation: 公开了一种用于混合动力车辆的驾驶模式切换系统和方法。 操作信息检测单元，用于驱动在EV模式或根据本发明的实施例的HEV模式下运行的混合动力车辆的模式切换系统，检测根据与所述混合动力车辆的各种传感器一起使用时的车辆操作的操作信息; 操作倾向确定单元，用于参照所述操作信息根据所述车辆的平均速度和加速/减速操作模式来确定操作倾向; 学习所述操作信息ttareunga减速预测模型，且该部分是利用减少的预测模型的驾驶员，行驶环境的反射的不久的将来与车辆驾驶员的驾驶倾向生成预测值将减慢减速预测; 并比较落在由操作状态检测单元检测到判定发动机正在运行如果根据减速踏板值和在不久的将来，以维持减速度将按照维修是否预测值的移相器是必需的电源端引擎分析驾驶员的当前功率需求 并且确定混合动力车辆是否起动的混合动力控制器。
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公开(公告)号：KR101724465B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150115369
申请日：2015-08-17
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W2510/0657 , B60W2510/1005 , B60W2510/1025 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10S903/945
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진기동제어방법및 시스템에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의엔진기동제어장치는, 엔진기동제어를위한데이터를검출하는데이터검출부; 및상기데이터를기초로운전자의요구파워를계산하고, 상기운전자의요구파워가엔진을기동시키기위한기준이되는엔진온 파워라인보다크면엔진을기동시키는제어유닛;을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101558781B1
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140070765
申请日：2014-06-11
CPC classification number: F16H61/24 , F16H59/00 , F16H59/10 , F16H59/105 , F16H2061/241 , Y10T74/20085 , B60K20/00 , B60K20/02
Abstract: 기설정된변속단으로변속레버조작시, 상기기설정된변속단외의변속단으로변속레버조작시의변속레버이동거리인기설정된기준이동거리와상이하게변속레버이동거리를설정하는제어부를포함하는변속레버구동장치가소개된다.
Abstract translation: 本发明提供一种变速杆驱动装置，其包括控制单元，该控制单元将变速杆移动距离设定为与预定基准移动距离不同，作为变速杆在除了规定的以外的齿轮的变速杆的操作的情况下的变速杆移动距离 当使用预定齿轮操作变速杆时齿轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101558811B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140127504
申请日：2014-09-24
CPC classification number: B60W30/18127 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/19 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/7258 , Y10S903/945 , B60L7/10 , B60L15/20 , B60W10/10
Abstract: 본발명은하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는변속중 제동선형성을확보할수 있도록한 하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은본 발명은하이브리드차량의다단자동변속기의현재변속단에서목표변속단으로천이될때, 변속을위한작동요소토크및 모터토크인터벤션제어를통하여, 변속기입력속도가목표변속단에해당하는속도에도달할때까지변속기출력토크즉, 회생제동실행량을일정하게제어하여회생제동실행량을정확하게추정할수 있고, 그리고회생제동실행량을정확하게추정함과함께변속중 제동선형성을확보할수 있도록한 하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법을제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法，更具体地说，涉及一种用于在换档期间确保制动线性的混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法。 本发明的目的是提供一种在混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法，其可以通过定期地控制换档输出转矩来精确地估计所执行的再生制动，也就是说所执行的再生制动直到输入 当混合动力车辆的多级换档的当前换档速度改变为目标档位时，换档速度通过用于换档的操作元件转矩和电动机转矩干预控制达到对应于目标变速级的速度， 移位速度，并且可以在精确估计执行的再生制动期间确保变速期间的制动线性。
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公开(公告)号：KR101518900B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020140017692
申请日：2014-02-17
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/902
Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드자동차의모드제어장치는, 동력을발생시키는엔진과모터의사이에구비되는엔진클러치; 상기모터와변속기사이에구비되는듀얼클러치; 및상기엔진클러치와듀얼클러치의결합및 해제를제어하는제어부를포함하고, 변속기입력속도가엔진의최저속도보다작은상태에서 EV 모드에서 HEV 모드로전환이요구되는경우, 상기제어부는상기듀얼클러치의결합력을감소시켜슬립이발생하도록하고, 상기엔진을시동시켜엔진속도를모터의속도와동기화한후에상기엔진클러치를결합하며, 상기변속기의입력속도와최소엔진속도보다크면상기듀얼클러치가슬립이발생하지않고완전결합하도록제어한다. 상기한바와같은본 발명의실시예에의한하이브리드자동차의모드제어장치에의하면, 하이브리드자동차의주행모드를 EV 모드에서 HEV 모드로전환시에듀얼클러치의슬립을통해모드를전환할수 있는효과를가진다.
Abstract translation: 混合动力车辆的模式控制装置包括：发动机离合器，设置在用于发电的发动机和电动机之间; 设置在电动机和变速器之间的双离合器; 以及控制单元，用于将所述双离合器安装在所述发动机离合器上并且从所述发动机离合器拆卸所述双离合器。 如果在变速器输入速度低于最小速度时需要从EV模式向HEV模式的转变，则控制单元松开双离合器以导致滑动，启动发动机以使发动机转速与电动机速度同步，并且 然后安装发动机离合器，并且如果变速器输入速度高于最小速度，则牢固地安装双离合器以防止滑动。 根据混合动力车辆的模式控制装置，可以通过双离合器的滑动将车辆的驾驶模式从EV模式改变为HEV模式。
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公开(公告)号：KR101484228B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020130135394
申请日：2013-11-08
CPC classification number: B60W20/00 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W2510/242 , B60W2540/103 , B60W2710/1011 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 자동 변속기와 연결된 모터, 상기 모터와 엔진 클러치로 선택적으로 연결되는 엔진, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서, 현재 차량 운전 모드가 상기 모터로 구동되는 EV 모드이고, 현재 차량 운전상태가 킥다운 변속 조건을 만족하고, 또한 현재 차량 운전상태가 상기 모터와 상기 엔진으로 구동되는 HEV 모드로 변환하는 운전 모드 변환 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 킥다운 변속 조건 및 상기 운전 모드 변환 조건을 만족하면, 상기 엔진을 시동 온 시키는 단계; 현재 모터 속도를 측정하는 단계; 상기 배터리의 방전 파워를 측정하는 단계; 상기 측정된 모터 속도와 상기 배터리의 방전 파워에 따른 설정된 모터 기준 속도를 비교하는 제1 비교 단계; 상기 킥다운 변속을 위한 변속기 입력축 목표 속도를 계산하는 단계; 상기 계산된 변속기 입력축 목표 속도와 상기 배터리의 방전 파워에 따른 설정된 변속기 입력축 목표 기준 속도와 비교하는 제2 비교 단계; 및 상기 제1 비교 단계와 상기 제2 비교 단계에 따라 상기 킥다운 변속과 상기 엔진 클러치의 결합 제어의 순서를 정하고 이를 수행하는 단계;를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种控制混合动力车辆的方法，包括：连接到自动变速器的马达; 发动机，其通过发动机离合器选择性地连接到所述电动机; 以及向电动机供电的电池。 本发明的方法包括：确定当前车辆驾驶模式是否是由电动机操作的EV模式，当前车辆行驶状态是否满足减速传动的条件以及当前车辆驾驶状态是否满足的步骤 用于转换为由电动机和发动机操作的HEV模式的驱动模式转换的条件; 如果满足减速传动条件和驱动模式转换条件，则启动发动机的步骤; 测量当前电机转速的步骤; 测量电池的放电功率的步骤; 第一比较步骤，比较所测量的电动机速度和根据电池的放电功率设定的电动机基准速度; 计算用于减速传动的变速器输入轴目标速度的步骤; 比较计算出的变速器输入轴目标速度和根据电池的放电功率设定的变速器输入轴目标基准速度的第二比较步骤; 以及根据第一和第二比较步骤确定发动机离合器的减速变速器和组合控制的顺序以及执行发动机离合器的减速变速器和组合控制的步骤。
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公开(公告)号：KR101459437B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020120148811
申请日：2012-12-18
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/025 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 엔진클러치의 결합 방식을 차량 상태 및 주행 상황에 따라 적절히 선택할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 엔진클러치 결합 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 하이브리드 차량의 엔진클러치의 결합 제어 방법으로서, 운전자의 요구토크를 검출하는 단계; 상기 싱크 결합을 위한 목표 속도에서 상기 구동모터가 출력할 수 있는 구동모터의 싱크 속도 토크를 산출하는 단계; 상기 하이브리드 차량의 배터리의 충전상태(SOC; Stage Of Charge)를 검출하는 단계; 상기 엔진의 동력으로 구동되는 상기 하이브리드 차량의 시동 발전기(ISG; Integrated Starter and Generator)의 충전 토크를 산출하는 단계; 상기 구동모터의 속도가 상기 싱크 결합 목표 속도 이상이면, 상기 싱크 결합을 수행하는 단계; 상기 구동모터의 속도가 상기 싱크 결합 목표 속도 미만이면, 상기 요구토크, 상기 구동모터의 싱크 속도 토크, 상기 SOC 및 상기 시동 발전기의 충전 토크를 기초로 상기 싱크 결합 또는 상기 런치 슬립 결합을 선택적으로 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140076371A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144829
申请日：2012-12-12
CPC classification number: G05G1/38 , Y10T74/20528
Abstract: Disclosed is a stroke sensor unit for a brake pedal device. According to an embodiment of the present invention, the stroke sensor unit for a brake pedal device with a pedal arm of which one end is installed on a hinge shaft mounted on both ends of a frame to be rotated includes a sensor part mounted on one side of the frame having the same axis as the hinge shaft by a bracket; a sensor lever of which one end is connected to a rotary shaft of the sensor part; a pin arm of which one end is connected to the hinge shaft; and a sensor pin of which one side is connected to the other end of the sensor lever and of which the other side is connected to the other end of the pin arm.
Abstract translation: 公开了一种用于制动踏板装置的行程传感器单元。 根据本发明的实施例，用于具有踏板臂的制动踏板装置的行程传感器单元，其一端安装在安装在要旋转的框架的两端的铰链轴上，包括安装在一侧的传感器部分 所述框架通过支架具有与所述铰链轴相同的轴线; 传感器杆，其一端连接到传感器部分的旋转轴; 其一端连接到铰链轴的销臂; 以及传感器销，其一侧连接到传感器杆的另一端，另一侧连接到销臂的另一端。
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