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公开(公告)号：WO2011019117A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2009/007862
申请日：2009-12-29
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于起重机的吊具的自动着陆装置及其方法，包括：框体单元，其包括安装在其上端中的滑轮，以通过缆线连接到手推车; 粘贴构件，用于将框架体单元附接并固定在容器的上表面上; 位置移动单元，用于当粘合构件附接在容器的上表面上时，基于粘合构件相对于容器相对运动地对准框体单元; 以及固定单元，其安装在所述框体单元的边缘以固定与所述框体单元对准的容器。 因此，本发明具有这样的效果，即由于海上或陆地上的各种外部因素，如摇摆式吊架快速地固定和修正摆放式撒布机，使其能够通过粘接部件安全地传送撒布机的容器和能够校正 通过水平地移动框体单元的位置从粘附构件的姿态。 此外，本发明通过安装能够通过致动器的角度控制的照相机和在扩展器上的接近传感器来自动检测位于扩张器下部的容器的位置，来将位于正确位置的容器固定 。
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公开(公告)号：KR101408114B1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020130011368
申请日：2013-01-31
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A47C21/006 , A61G7/05 , A61M21/00 , A61M2021/0022 , G04G15/00
Abstract: The present invention comprises a cushion part; a pressure detection part to detect pressure applied to the cushion part; an alarming part to perform an alarm operation; and a control part to control the alarming part to perform again the alarming operation when the pressure detection part detects a pressure within a predetermined time after an alarming operation of the alarming part has stopped.
Abstract translation: 本发明包括缓冲部分; 用于检测施加到所述缓冲部件的压力的压力检测部件; 进行报警操作的一个令人担忧的部分; 以及控制部，其在所述报警部的报警动作停止之后，在所述压力检测部检测出预定时间内的压力之后，再次进行报警动作。
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公开(公告)号：KR101125039B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동 랜딩, 이의 랜딩 방법에 관한 것으로서, 크레인용 스프레더를 컨테이너의 상면에 착탈 가능하게 부착 고정할 수 있는 부착 유닛과, 케이블에 의하여 크레인의 트롤리에 연결되는 풀리를 구비하며 부착 유닛과 결합하여 부착 유닛에 대하여 수평 방향의 이동이 구속되는 헤드 블럭과, 헤드 블럭으로부터 하방으로 이격된 위치에서 헤드 블럭에 대하여 수평 방향으로 이동 가능하게 고정되는 프레임부와, 부착 유닛을 기준으로 프레임부를 변위시켜 프레임부를 컨테이너에 정렬하는 위치 조정 유닛과, 컨테이너에 대하여 프레임부가 정렬되었을 때, 상기 컨테이너를 프레임부에 고정하는 고정 유닛을 구비함으로써, 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 랜딩하여 안전하게 이송 시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 프레임부가 컨테이너에 일단 체결된 이후에도 프레임부에 대하여 헤드 블럭을 상대 이동할 수 있도록 함으로써, 프레임부에 고정된 컨테이너의 위치를 세밀하게 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110074382A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A crane spreader, a crane therewith, a ship with a crane, and an automatic landing method of a crane spreader are provided to precisely control the position of a head block coupled to a frame unit by relatively moving the frame unit to the head block. CONSTITUTION: A crane spreader comprises an attaching unit(120), a head block(100), a frame unit, a position adjusting unit(130), and a fixing unit(140). The attaching unit detachably attaches the crane spreader on the top of a container. The head block has a pulley connected to a trolley of a crane through a cable. The frame unit is downward separated from the head block and is horizontally moved. The position adjusting unit aligns the frame unit on the container. When the frame unit is aligned, the fixing unit fixes the container to the frame unit.
Abstract translation: 目的：提供起重机吊架，起重机，起重机的船舶和起重机吊架的自动着陆方法，以通过相对地将框架单元移动到头部来精确地控制耦合到框架单元的头块的位置 块。 构成：起重机吊具包括安装单元（120），头块（100），框架单元，位置调整单元（130）和定影单元（140）。 安装单元将起重机吊具可拆卸地安装在容器的顶部上。 头块具有通过电缆连接到起重机的手推车的滑轮。 框架单元与头块向下分离并水平移动。 位置调整单元将框架单元对准容器。 当框架单元对准时，固定单元将容器固定到框架单元。
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公开(公告)号：KR1020100076550A
公开(公告)日：2010-07-06
申请号：KR1020080134645
申请日：2008-12-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A robot locomoting on a roughed land is provided to improve the continuous high-driving performance in a region in which obstacles exist by employing a flexible multi-joint structure like centipede to the body and a wave motion to the legs. CONSTITUTION: A robot locomoting on a roughed land comprises a driving unit(200) and a plurality of connecting units(100). The driving unit provides a rotating force. The connecting units having a leg actuating unit are flexibly coupled to the driving unit in series. The leg actuating unit is driven as the rotating force of the driving unit is serially transmitted.
Abstract translation: 目的：提供一种在粗糙的地面上移动的机器人，以通过采用柔性多关节结构（如蜈蚣身体）和对腿部的波浪运动来提高在存在障碍的区域中的连续高驾驶性能。 构成：在粗糙的陆地上移动的机器人包括驱动单元（200）和多个连接单元（100）。 驱动单元提供旋转力。 具有腿部致动单元的连接单元被串联地柔性地联接到驱动单元。 腿驱动单元被驱动，因为驱动单元的旋转力被连续传送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019990086362A
公开(公告)日：1999-12-15
申请号：KR1019980019307
申请日：1998-05-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B21/00
Abstract: 본 발명은 엔코더부의 내부에서 와이어와 접촉하는 홈이 원주면에 형성된 측정축과, 이런 측정축의 홈에 접촉하는 와이어의 반대편 원주면에 접촉하여 회전하는 베어링을 지지하는 보조축으로 와이어의 미끌림을 방지할 수 있는 와이어 위치 센서에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 공간좌표계에서 6자유도로 움직이는 물체의 위치(position)와 방위(orientation)를 측정하기 위한 와이어 위치 센서에 있어서, 상기 와이어뭉치(10)의 엔코더부(30)는 원주면의 중앙에 원둘레 방향으로 홈(36)이 형성된 측정축(31)과, 상기 측정축(31)의 끝단부에 결합되어 회전각을 측정하는 엔코더(38)와, 상기 측정축(31)의 홈(36)에 접촉하는 상기 와이어(20)의 반대쪽 표면에 접촉된 회전베어링(35)을 지지하는 보조축(32)을 포함하며; 상기 측정축(31)은 회전이 가능하고 축방향으로의 움직임을 제한하게 고정베어링(37)과 스넵링(33)으로 상기 브래킷(50)에 결합되어 있으며; 상기 보조축(32)은 상기 브래킷(50)의 외부에서 스넵링(34)으로 고정되어서 상기 측정축(31)의 홈(36)에서 상기 와이어(20)가 길이방향으로 움직일 경우에 회전하는 상기 회전베어링(35)을 지지함으로써, 상기 측정축(31)의 홈(36)과 상기 와이어(20)의 미끌림을 방지하는 것을 특징으로 하는 와이어 위치 센서가 제공된다.-
公开(公告)号：KR101408117B1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020130018308
申请日：2013-02-20
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G04G13/021 , G04B25/04
Abstract: The present invention relates to an alarm device to wake-up which includes: an alarm output unit outputting an alarm; a vibration generation unit generating vibration; a sound measuring unit measuring the volume of the noise; and a control unit selectively controlling one among the alarm output unit and the vibration generation unit according to the volume measured by the sound measuring unit in a predetermined alarm time.
Abstract translation: 本发明涉及一种唤醒报警装置，包括：报警输出单元，输出报警; 产生振动的振动产生单元; 测量噪声体积的声音测量单元; 以及控制单元，根据由所述声音测量单元测量的音量在预定的报警时间内选择性地控制所述报警输出单元和所述振动产生单元之一。
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公开(公告)号：KR1020100076549A
公开(公告)日：2010-07-06
申请号：KR1020080134644
申请日：2008-12-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A modular power distribution system is provided to easily distribute power to each part of an object placed on a curved surface as well as on a flat surface. CONSTITUTION: A modular power distribution system comprises a plurality of connection modules distributing the driving force of a driving worm shaft. The connection module comprises a flexible shaft(220), a connection worm shaft(260), a connection worm(230), a worm gear(240), and a connection drive shaft(250). One end of the flexible shaft is coaxially connected to a drive worm shaft. The connection worm shaft is coaxially connected to the other end of the flexible shaft and passes through the connection worm so that the connection worm is coaxially connected to the connection worm shaft. The connection worm gear is perpendicularly engaged with the connection worm. The connection drive shaft passes through the connection worm gear and is coaxially coupled.
Abstract translation: 目的：提供模块化配电系统，以便轻松地将功率分配给放置在弯曲表面以及平坦表面上的物体的每个部分。 构成：模块化配电系统包括分配驱动蜗杆轴的驱动力的多个连接模块。 连接模块包括柔性轴（220），连接蜗杆轴（260），连接蜗杆（230），蜗轮（240）和连接驱动轴（250）。 柔性轴的一端与驱动蜗杆轴同轴连接。 连接蜗杆轴同轴连接到柔性轴的另一端并穿过连接蜗杆，使得连接蜗杆与连接蜗杆轴同轴连接。 连接蜗轮与连接蜗杆垂直接合。 连接驱动轴穿过连接蜗轮并同轴连接。
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公开(公告)号：KR100329104B1
公开(公告)日：2002-03-18
申请号：KR1019990011830
申请日：1999-04-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/00
Abstract: 본발명은변위센서에관한것이며, 특히공간상강체의 3 자유도변위를비접촉, 광학적방법으로정밀측정할수 있는광파이버를이용한다자유도초정밀변위센서를제공하는데그 목적이있다. 또한, 본발명에따르면, 입력된제어신호에따라광신호를생성하여광파이버를통하여출력하기위한광 신호발생수단; 상기광 신호발생수단에서입력된광신호를측정대상표면에투과한후, 반사광의광량을측정, 출력하기위한제1 측정수단; 상기제1 측정수단의출력단자를중심으로대칭적으로위치하여, 상기제1 측정수단에서출력된광신호의상기측정대상표면으로부터의반사광의초점거리변화와광량변화를측정하여출력하기위한한 쌍의제2 측정수단; 및상기한 쌍의제2 측정수단에서측정된초점거리변화를이용하여상기측정대상표면의변위를측정하고, 상기제1 및제2 측정수단에서측정된광량변화를이용하여상기측정대상표면의요각및 피치각의변화를측정하기위한신호처리수단을포함하여이루어진광파이버를이용한다 자유도초정밀변위센서가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020000065493A
公开(公告)日：2000-11-15
申请号：KR1019990011830
申请日：1999-04-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/00
Abstract: PURPOSE: A super-fine displacement sensor of a multiple degree of freedom is provided to perform a fine measuring process by using optical method, finely measures 3 freedom-degree displacement of a spatial rigid substance by using a non-contact and an optical method. CONSTITUTION: An optical signal generator outputs an optical signal through an optical fiber according to an input control signal. A first measurement part illuminates the optical signal on a surface of a measured object, and measures a light quantity of a reflective light. Second measurement parts are symmetrically positioned to each other centering around an output terminal of the first measurement part, measures a focus distance change of the reflective light from the object's surface and a light quantity variation of the reflective light, and outputs them to the outside. A signal processor(1104) measures a displacement of the object's surface by using a measured focus distance variation, and measures a main angle and of the object's surface(1109) and a pitch angle of the object's surface by using a measured light quantity variation measured by the first and second measurement parts.
Abstract translation: 目的：提供多重自由度的超精细位移传感器，通过使用光学方法进行精细测量处理，通过非接触和光学方法精细测量空间刚性物质的3次自由度位移。 构成：光信号发生器根据输入控制信号通过光纤输出光信号。 第一测量部件照亮测量对象的表面上的光信号，并测量反射光的光量。 第二测量部件以第一测量部件的输出端子为中心彼此对称地定位，测量来自物体表面的反射光的聚焦距离变化和反射光的光量变化，并将它们输出到外部。 信号处理器（1104）通过使用测量的聚焦距离变化来测量物体的表面的位移，并且通过使用测量的光量变化来测量物体的表面的主角度和物体的表面（1109）和倾斜角度 通过第一和第二测量部件。
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