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公开(公告)号：KR1020130072389A
公开(公告)日：2013-07-02
申请号：KR1020110139780
申请日：2011-12-22
Applicant: 한국도로공사
Inventor： 박영하 , 안상섭 , 김태수 , 송광석 , 이청 , 김일환 , 곽석환 , 봉영채 , 설운호 , 이의준 , 조주기 , 이용구 , 정국영 , 김홍배 , 권재석 , 허재훈
IPC: E01D2/00 , E01D2/02 , E01D21/00 , E01D101/26 , E01D101/28
CPC classification number: E01D2/00 , E01D2/02 , E01D21/00 , E01D2101/268 , E01D2101/285
Abstract: PURPOSE: A prestressed concrete girder including a web truss is provided to allow a user to enjoy the scenery beyond a girder by penetrating a prestressed concrete (PSC) I-shaped girder. CONSTITUTION: A Prestressed concrete girder (100) including a web truss comprises a lower flange (110), a web (120), an upper flange (130), a web truss (140), and a tendon (150). The web truss comprises an opening unit (141) and a truss steel material (142) mounted on the opening unit. The opening unit avoids the interference with the tendon, and the side surface of the web is opened.
Abstract translation: 目的：提供包括网桁架的预应力混凝土梁，以允许用户通过穿透预应力混凝土（PSC）I形梁来享受超过大梁的风景。 构成：包括网桁架的预应力混凝土梁（100）包括下凸缘（110），腹板（120），上凸缘（130），腹板桁架（140）和腱（150）。 网桁架包括安装在开口单元上的开口单元（141）和桁架钢材料（142）。 打开单元避免与腱的干涉，并且网的侧表面打开。
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公开(公告)号：KR101081375B1
公开(公告)日：2011-11-08
申请号：KR1020080124834
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명에의하면, Steel Box Girder 교량(이하 'SBG교량') 또는 Steel Plate Girder 교량(이하 'SPG 교량') 등강 교량의거더(B) 내·외부표면에대한외관조사및 초음파탐상시험(Ultrasonic Test, 이하 'UT'), 방사선투과시험(Radiographic Test, 이하 'RT') 등강재비파괴검사를수행하는외관조사및 비파괴검사부(120); 로봇본체(101)의이동위치를측정하여 x/y/z축좌표를연산하는위치계산부(130); 상기비파괴검사위치와이에대응된 x/y/z축좌표를수신하고이를통하여상기거더의위치별건전도를연속적으로확인하고강재표면의실제위치좌표가인식가능한위치인식부(140); 및거더(B)의표면을따라로봇본체(101)가이동되게하는복수개의구동휠(111), 복수개의구동휠(111)의디스크(112)에삽입되며외주연에각각의어드레스를가지는복수개의전자석(113)을통하여구동휠(111)이거더(B)의표면에부착되도록하는전자석휠(114) 및복수개의전자석(113)에대하여선택적으로자력의세기를제어하여구동휠(111)이거더(B) 표면에대해자연스럽게회전이동되도록하는자력제어모듈(115)로구성된이동부(110)를포함하는강 교량의표면주행이가능한교량점검및 비파괴조사용로봇이제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101181154B1
公开(公告)日：2012-09-17
申请号：KR1020090129673
申请日：2009-12-23
Applicant: 한국도로공사
Inventor： 박영하 , 박찬민 , 김태수 , 구본성 , 김대호 , 최규천 , 송광석 , 이청 , 설운호 , 이의준 , 이용구 , 곽석환 , 김홍배 , 권재석 , 허재훈 , 문형권
IPC: E01D2/02 , E04C3/26 , G06F17/50 , E01D101/28
Abstract: 본 발명은 1회 긴장 PSC I 거더의 긴장시 거더 상연의 휨인장응력 최대치, 긴장시 거더 하연의 휨압축응력 최대치, 활하중 재하시 거더 상연의 휨압축응력 최대치 및 활하중 재하시 거더 하연의 휨인장응력 최대치 중 적어도 두 개의 응력 최대치가 허용응력과 동일하게 되는 것을 특징으로 하는 PSC I 거더의 최적설계 방법을 구현한 바, 거더의 긴장력과 단면형상을 최적화 시켜 거더의 역학적 효율을 극대화함으로써 거더의 크기 및 중량을 최소화 시키는 효과가 있다. 이로 인해 PSC I 거더교의 현장 적응성 및 활용성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 거더를 시공 환경에 따라 최적화 시킴으로써 거더의 제조 비용을 감소할 수 있는 효과가 있고, 이로 인해 교량 건설 공사비 역시 감소할 수 있는 효과가 있다.
거더, PSC, 최적, 설계, 방법-
公开(公告)号：KR1020100066159A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124834
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국도로공사
Abstract: PURPOSE: Bridge maintenance capable of driving on the surface of a river bridge and non-destructive inspecting robot are provided to accurately produce the location information of the result of non-destructive inspection and to easily obtain the location of a damaged unit. CONSTITUTION: Bridge maintenance capable of driving on the surface of a river bridge and non-destructive inspecting robot comprise: an external appearance and non-destructive inspection unit(120) which consecutively take a photograph of the surface of a steel box; a position calculation unit(130) which computes x/y/z coordinates with measuring the moved location of a robot main body corresponding to the image which is consecutively photographed by the appearance and non-destructive inspection unit and the position calculation unit; a location recognition unit(140) which receives the consecutively photographed image and the x/y/z coordinates which is corresponded to the image; and a moving unit(110) which comprises a driving wheel transferring the robot body along the surface of the steel box and a self-controlled module(115).
Abstract translation: 目的：提供能够在河桥和非破坏性检查机器人表面驾驶的桥梁维护，以准确地产生无损检测结果的位置信息，并轻松获取损坏单元的位置。 构成：能够在河桥和非破坏性检查机器人表面上行驶的桥梁维护包括：连续拍摄钢箱表面的外观和非破坏性检查单元（120）; 位置计算单元，其通过测量与由外观和非破坏性检查单元和位置计算单元连续拍摄的图像相对应的机器人主体的移动位置来计算x / y / z坐标; 接收连续拍摄图像的位置识别单元（140）和对应于图像的x / y / z坐标; 和移动单元（110），其包括沿着钢箱的表面传送机器人主体的驱动轮和自控模块（115）。
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公开(公告)号：KR101311023B1
公开(公告)日：2013-09-24
申请号：KR1020110139780
申请日：2011-12-22
Applicant: 한국도로공사
Inventor： 박영하 , 안상섭 , 김태수 , 송광석 , 이청 , 김일환 , 곽석환 , 봉영채 , 설운호 , 이의준 , 조주기 , 이용구 , 정국영 , 김홍배 , 권재석 , 허재훈
IPC: E01D2/00 , E01D2/02 , E01D21/00 , E01D101/26 , E01D101/28
Abstract: 본 발명은 복부 트러스를 갖는 프리스트레스트 콘크리트 거더에 관한 것으로, 하부플랜지, 복부, 상부플랜지 및, 복부에 길이방향으로 설치된 다수의 텐던을 포함하는 프리스트레스트 콘크리트 거더에 있어서, 텐던과의 간섭이 회피되면서 프리스트레스트 콘크리트 거더의 길이방향에 대해 복부의 측면이 개방되도록 형성된 개방부; 및 개방부에 장착된 트러스 강재;가 포함되어 이루어진 복부 트러스가 형성됨으로써, 종래의 PSC I형 거더에 트러스 구조가 결합된 새로운 구조의 PSC I형 거더를 제시하고, PSC I형 거더를 투과하여 너머의 풍경을 감상할 수 있도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR101146825B1
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR1020110064807
申请日：2011-06-30
Applicant: 한국도로공사
Inventor： 박영하 , 안상섭 , 김태수 , 송광석 , 이청 , 김일환 , 곽석환 , 봉영채 , 설운호 , 이의준 , 조주기 , 이용구 , 정국영 , 김홍배 , 권재석 , 허재훈
IPC: E01D2/00 , E01D2/02 , E01D21/00 , E01D101/28
CPC classification number: E01D2/00 , E01D2/02 , E01D21/00 , E01D2101/285
Abstract: PURPOSE: A pre-stressed concrete girder and a tendon profiling method for manufacturing the same are provided to reduce manufacturing costs by minimizing the cross-section of each tendon. CONSTITUTION: A pre-stressed concrete girder(100) comprises upper and lower flanges(120,110), a web(130), and multiple tendons(140) for pre-stressing. The tendons are arranged inside the upper and lower flanges and the web in a line. The lower flange has a specific height so that one of the tendons can be arranged.
Abstract translation: 目的：提供一种预应力混凝土梁及其制造方法，以通过最小化每个腱的横截面来降低制造成本。 构成：预应力混凝土梁（100）包括上和下凸缘（120,110），腹板（130）和用于预应力的多个钢筋（140）。 筋被布置在上下凸缘和腹板中。 下凸缘具有特定的高度，使得可以布置一个腱。
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公开(公告)号：KR1020110072649A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090129673
申请日：2009-12-23
Applicant: 한국도로공사
Inventor： 박영하 , 박찬민 , 김태수 , 구본성 , 김대호 , 최규천 , 송광석 , 이청 , 설운호 , 이의준 , 이용구 , 곽석환 , 김홍배 , 권재석 , 허재훈 , 문형권
IPC: E01D2/02 , E04C3/26 , G06F17/50 , E01D101/28
CPC classification number: E01D2/02 , E01D2101/28 , E04C3/26 , G06F17/5004
Abstract: PURPOSE: A method for optimal design of a prestressed concrete I girder is provided to improve the field adaptability and utility of a prestressed concrete I girder by optimizing the tension and cross-sectional shape of the girder. CONSTITUTION: A method for optimal design of a prestressed concrete I girder is characterized in that at least two among the maximum bending tensile stress of the upper edge of a prestressed concrete I girder when stressing the girder, the maximum bending compressive stress of the lower edge when stressing the girder, the maximum bending compressive stress of the upper edge when loading a live load, and the maximum bending tensile stress of the lower edge when loading a live load are equal to the allowable stress.
Abstract translation: 目的：提出一种预应力混凝土I梁优化设计方法，通过优化梁的张力和截面形状，提高预应力混凝土桁梁的场适应性和实用性。 构成：预应力混凝土I梁的最优设计方法的特征在于，当应力大梁时，预应力混凝土I梁的上边缘的最大弯曲拉伸应力中的至少两个，下边缘的最大弯曲压缩应力 当施加大梁时，加载活载荷时上边缘的最大弯曲压应力，以及加载活载荷时下边缘的最大弯曲拉伸应力等于容许应力。
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