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公开(公告)号：WO2020085565A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/KR2018/013985
申请日：2018-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 상품의 자동 진열 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인 매장 등에서 상품을 자동으로 진열하게 할 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 매장(100)의 인근에 구비되어 상기 매장(100) 내로 공급할 상품(60)을 비축하며, 비축된 상기 상품(60)에 관한 정보를 저장하는 비축부(110); 매장(100)내 매대(10)에 진열된 상기 상품(60)의 수량과 위치를 저장하는 재고파악부(130); 매장(100)의 천정을 통해 상기 비축부(110)와 상기 매대(10) 사이의 상품 이송을 가능하게 하는 이송부(300); 및 비축부(110)와 재고파악부(130)의 정보에 기초하여 상기 이송부(300)를 제어하는 제어부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상품 자동 진열 시스템이 제공된다.
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公开(公告)号：WO2015026019A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2013/012089
申请日：2013-12-24
CPC classification number: B08B9/0933 , B08B9/087 , E02F3/8866 , E02F3/9281 , E02F5/282 , E02F7/065
Abstract: 본 발명은 특정영역에 투입되고, 침강 또는 주행하며 특정영역의 이물 또는 이물이 함유된 혼합유체를 제거하는 청소로봇과 특정영역으로부터 배출되는 상기 혼합유체를 원심분리 또는 침강분리로 처리하는 이물처리장치와 상기 청소로봇과 상기 이물처리장치간에 연결되고, 상기 청소로봇으로부터 유입되는 상기 혼합유체를 상기 이물처리장치로 공급하는 이물이송라인 및 상기 특정영역과 상기 이물처리장치간에 연결되고, 상기 이물처리장치에서 이물을 제거한 처리유체를 특정영역으로 공급하는 처리유체이송라인을 포함하는 이물처리시스템에 대한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种异物处理系统，包括：清洁机器人，其被引入特定区域并进行沉淀或行进，以便除去在特定区域中含有异物的异物或流体混合物; 将从特定区域排出的流体混合物通过离心分离或沉降分离进行处理的异物处理装置; 外部物质输送线，其连接在所述清洁机器人和所述异物处理装置之间，并且将从所述清洁机器人流入的流体混合物供给到所述异物处理装置; 以及连接在特定区域和异物处理装置之间的被处理流体输送管线，并且将异物处理装置中已除去异物的处理流体供给到特定区域。
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公开(公告)号：KR102200579B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020180128239
申请日：2018-10-25
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은상품의자동진열시스템에관한것으로, 보다상세하게는무인매장등에서상품을자동으로진열하게할 수있는시스템및 그방법에관한것이다. 이를위해, 매장(100)의인근에구비되어상기매장(100) 내로공급할상품(60)을비축하며, 비축된상기상품(60)에관한정보를저장하는비축부(110); 매장(100)내매대(10)에진열된상기상품(60)의수량과위치를저장하는재고파악부(130); 매장(100)의천장을통해상기비축부(110)와상기매대(10) 사이의상품이송을가능하게하는이송부(300); 및비축부(110)와재고파악부(130)의정보에기초하여상기이송부(300)를제어하는제어부(200);를포함하는것을특징으로하는상품자동진열시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR101849476B1
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：KR1020160161591
申请日：2016-11-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: B08B9/0813 , B05B12/00 , B05B13/0278 , B08B9/0839 , B25J9/1664 , B25J11/0085
Abstract: 본발명은원유탱크와같은산업시설에서세척혹은제거가필요한오염물질을빠르게제거할수 있는세척액분사를자동으로제어하고, 세척된영역과그렇지않은영역을정량적으로파악하는것이가능한원유탱크자동세척장치및 이를이용한자동세척방법을제공하는것이다. 이를위해본 발명은상기원유탱크의측면에형성된제 1 맨홀및 제 2 맨홀, 상기원유탱크의상기제 1 맨홀에삽입되어배치되며, 수평방향(X축) 및수직방향(Y축)으로회전가능한분사노즐, 상기분사노즐에연결되며, 상기분사노즐에세척액을공급하는가압펌프, 상기분사노즐의동작을제어하는제어부, 상기분사노즐에동력을공급하는동력공급부, 상기원유탱크의상기제 2 맨홀에삽입된흡입관및 상기흡입관에연결되는진공펌프를포함하고, 상기제어부는상기분사노즐에서분사되는세척액의분사압및 분사방향(X축및 Y축)에따른분사거리(D)를판단하고, 상기분사노즐의회전동작을제어하여상기원유탱크를자동으로세척하는것을특징으로하는원유탱크자동세척장치및 이를이용한자동세척방법을개시한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101482435B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020130100463
申请日：2013-08-23
CPC classification number: B08B9/0933 , B08B9/087 , E02F3/8866 , E02F3/9281 , E02F5/282 , E02F7/065
Abstract: 본 발명은 특정영역에 투입되고, 침강 또는 주행하며 특정영역의 이물 또는 이물이 함유된 혼합유체를 제거하는 청소로봇과 특정영역으로부터 배출되는 상기 혼합유체를 원심분리 또는 침강분리로 처리하는 이물처리장치와 상기 청소로봇과 상기 이물처리장치간에 연결되고, 상기 청소로봇으로부터 유입되는 상기 혼합유체를 상기 이물처리장치로 공급하는 이물이송라인 및 상기 특정영역과 상기 이물처리장치간에 연결되고, 상기 이물처리장치에서 이물을 제거한 처리유체를 특정영역으로 공급하는 처리유체이송라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 이물처리시스템에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 구조물 내부 등의 특정영역에 축적된 슬러지 등의 이물층에 청소로봇을 안정적으로 안착시킬 수 있으며, 청소영역의 구조나 형태, 장애물 등을 빠른 시간내에 파악하여 최적의 기동으로 신속한 이물제거가 가능하고, 동시에 제거된 이물은 원심분리 또는 침강분리 등을 통해 정화하고, 처리유체는 회수되도록 하여, 궁극적으로 이물제거 능력 및 자원활용도를 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于处理异物的系统，用于处理异物的系统，包括向特定区域输入的清洁机器人，并且被构造成从特定区域去除含有它们的异物或混合流体; 异物处理装置，其通过离心或沉降处理从特定区域排出的混合流体; 连接在所述清洁机器人和所述异物处理装置之间的异物传送线，并且构造成将从所述清洁机器人引入的混合流体供给到所述异物处理装置; 以及连接在所述特定区域和所述异物处理装置之间的被处理流体输送管线，并且被构造成向所述特定区域供给由所述异物处理装置除去异物的处理流体。 用于处理异物的系统可以将清洁机器人稳定地安置在积聚在诸如结构等内部的特定区域中的异物层（例如污泥等）上，并且可以通过识别 在短时间内清洁区，障碍物等的结构或形状，并被最佳地活化，同时可以通过离心或沉降净化除去的异物并收集处理过的流体，从而最终提高异物去除能力和资源 利用。
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公开(公告)号：KR102210808B1
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：KR1020200025830
申请日：2020-03-02
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의파공봉쇄장치는, 선박의파공부를봉쇄하는파공봉쇄장치로서, 상기파공부에투입되는앵커본체; 상기파공부에부착되는부착판; 상기부착판에구비되어상기앵커본체의이동을안내하는앵커가이드; 상기앵커본체의주위에장착되어상기앵커본체를상하로이동시키는앵커투입용모터; 상기앵커본체의하부둘레에구비되어하단부가회동가능하게장착되는복수의접이식날개; 및상기앵커본체의내부에장착되어상기복수의접이식날개를회동시키는날개이송용모터를포함한다.
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公开(公告)号：KR101917923B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020160109017
申请日：2016-08-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은파공부의중심위치를추정하여, 봉쇄용앵커를투입할위치를선정할수 있는파공봉쇄로봇및 이를이용한파공봉쇄방법을제공하는것이다. 이를위해본 발명의일 실시예는선박의파공부에투입되는앵커(anchor)가구비된앵커투입기, 상기앵커투입기를붙잡아이송시키는로봇암이부착된로봇바디, 상기로봇바디에고정된카메라, 상기로봇암또는상기앵커투입기에설치되어, 상기앵커투입기에가해지는항력을측정하는힘센서및 상기앵커투입기, 로봇바디, 카메라및 힘센서를제어하는제어부를포함하는것을특징으로하는파공봉쇄로봇및 이를이용한파공봉쇄방법을개시한다.
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公开(公告)号：KR101892847B1
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：KR1020170025331
申请日：2017-02-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G01N29/069 , G01N29/07 , G01N29/24
Abstract: 본발명은선박의외벽에외부의충격이나총격, 어뢰혹은기뢰등에의해손상이발생한경우, 손상된위치를실시간으로신속하게검출할수 있는선박외벽손상부의위치검출시스템을제공하는것이다. 이를위해본 발명의일 실시예는상기선박외벽에서제 1 지점에설치된제 1 초음파프로브, 상기선박외벽에서상기제 1 지점과소정거리떨어진제 2 지점에설치된제 2 초음파프로브및 상기제 1 초음파프로브에서측정되는제 1 반사파정보및 상기제 2 초음파프로브에서측정되는제 2 반사파정보를이용해손상부의위치를검출하는제어부를포함하는것을특징으로하는선박외벽손상부의위치검출시스템을개시한다.
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公开(公告)号：KR101200465B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020110095241
申请日：2011-09-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 저수조의 무인 청소가 가능한 수중 청소방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수중 청소방법은 청소로봇이 수조에 투입되어 상기 저수조의 청소가 준비되는 준비단계, 상기 청소로봇이 상기 저수조에서 주행되며, 상기 청소로봇에 의해 상기 저수조 바닥에 쌓인 침전물을 포함하는 오염수가 흡입되는 흡입단계, 상기 오염수가 상기 저수조의 외부에 배치되는 탱크로 배출되는 배출단계 및 상기 오염수에 포함된 상기 침전물이 상기 탱크의 외부로 배출되고, 상기 오염수로부터 상기 침전물이 걸러진 청정수가 상기 저수조로 유입되는 필터링 단계를 포함한다.
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