-
公开(公告)号：WO2019124686A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/011531
申请日：2018-09-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 저속비행 상태에서, 세로 자세 제어 신호에 기초하여 메인로터의 틸트 각도를 제어하는 수직 이착륙 비행체의 비행 컨트롤러는 상기 수직 이착륙 비행체의 피치 자세각을 제1 피치 자세각만큼 변경시키는 세로 자세 제어 신호를 포함하는 비행체의 조종 신호를 획득한 경우, 상기 제1 피치 자세각을 참조하여 메인로터의 틸트 각도를 결정하고, 상기 결정된 틸트 각도에 기초하여 상기 메인로터의 틸트 각도 제어 신호를 생성할 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2017018813A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/KR2016/008254
申请日：2016-07-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 장성호
CPC classification number: B64C37/02 , B64C1/22 , B64C27/08 , B64C27/10 , B64C27/20 , B64C27/52 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/165 , B64D45/00 , B64D47/08
Abstract: 제1 실시예는 형상의 재구성이 가능한 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육방으로 추력을 가할 수 있는 직육면체 형상의 몸체를 가지는 단위모듈드론을 구성함으로써, 드론의 회전운동 없이 수평으로 비행이 가능할 뿐만 아니라, 상기 단위모듈드론간의 결합으로 형성되는 조립체드론을 형성할 수 있으므로, 단독 비행 또는 다양한 형상으로 비행 가능한 형상의 재구성이 가능한 드론에 관한 것이다.
Abstract translation: 第一实施例涉及形状可重新配置的无人机，更具体地说，涉及一种形状可重构的无人机，其包括具有矩形平行六面体的单元模块无人机，其能够在每个方向上施加推力，从而能够水平地飞行而不旋转无人机 并且形成由单元模块无人机的联接形成的无人机组件，从而可以单独飞行或者可以以各种形状飞行。
-
公开(公告)号：WO2019225859A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/KR2019/004420
申请日：2019-04-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 일 실시예에 따른 비행체는, 본체, 상기 본체의 측면에 형성되는 주날개, 상기 주날개의 외측에 구비되고 틸트될 수 있는 덕트 형상의 제1 추진부, 상기 본체의 후방에 배치되는 제2 추진부, 상기 제2 추진부의 양 측면에 형성되는 수평 꼬리 날개 및 를 상기 제1 추진부, 상기 제2 추진부 및 상기 수평 꼬리 날개의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 추진부와 상기 수평 꼬리 날개를 상기 제1 추진부의 틸트되는 각도에 대응하여 제어한다.
-
公开(公告)号：KR101740131B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150110418
申请日：2015-08-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 장성호
CPC classification number: B64C37/02 , B64C1/22 , B64C27/08 , B64C27/10 , B64C27/20 , B64C27/52 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/165 , B64D45/00 , B64D47/08
Abstract: 일실시예에따른드론은, 외측프레임으로구성된육면체형상을가지는몸체, 상기몸체의육방(六方)면에형성되고, 육방으로추력을발생시키는추진부및 상기추진부와연결되고, 상기추진부로동력을공급하는동력부를포함하고, 상기추진부는상기육방(六方)면에대하여기울어질 수있는형상으로구성될 수있다. 상기추진부의구동축은상기육방(六方)면상의회전점을중심으로기울어짐으로써, 추력방향을변화시킬수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例雄蜂，具有由外框体的六面形状上的六边形主体（六方）侧形成，连接于推进单元和用于产生推力六边形推进单元，所述推动的功率部件 并且推动部分可以被构造成相对于六边形面倾斜。 推进单元的驱动轴相对于六角形平面上的旋转点倾斜以改变推力方向。
-
公开(公告)号：KR1020170042952A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020150142191
申请日：2015-10-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 장성호
Abstract: 일실시예에따른비행체는, 본체, 상기본체에측면에구비되고틸트될수 있는덕트형상의추진부및 상기본체의하측에구비되어상기본체로부터아래로연장된착륙부를포함한다. 상기착륙부는익형의날개형상으로형성되어상기비행체의비행시에는펼쳐져양력을발생시킬수 있다. 상기덕트형상의추진부의틸트된각도가회전익인경우상기착륙부는상기본체의아래로접혀지고, 상기덕트형상의추진부의틸트된각도가고정익인경우, 상기착륙부는상기본체의좌우측으로펼쳐질수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例的飞机，在主体上设置，所述驱动单元的下侧，并且所述管道的所述主体设置有可倾斜的侧面的主体部的形状包括从所述主体向下延伸的土地。 着陆部分形成为翼型翼的形状，并且可以在飞机飞行时展开以产生升力。 如果情况下的倾斜角推管成形的转子凸台部向下折叠在所述主体的部分，所述倾斜角推管成形的定子叶片，其特征在于，所述接合部分可在主体的左侧和右侧膨胀的部分。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160023551A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR1020150107806
申请日：2015-07-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 장성호
CPC classification number: B64C39/024 , B64C37/02 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64D47/08
Abstract: 제1 실시예는형상의재구성이가능한드론에관한것으로, 더욱상세하게는육방으로추력을가할수 있는직육면체형상의몸체를가지는단위모듈드론을구성함으로써, 드론의회전운동없이수평으로비행이가능할뿐만아니라, 상기단위모듈드론간의결합으로형성되는조립체드론을형성할수 있으므로, 단독비행또는다양한형상으로비행가능한형상의재구성이가능한드론에관한것이다.
Abstract translation: 第一实施例涉及可重构形状的无人机。 更详细地说，具有在每个方向上施加推力的矩形平行六面体的单元模块无人机被构造成水平地飞行而不旋转无人机，并形成组合无人机，该组合无人机通过将待重构的单元模块无人机联接成能够 执行单个飞行和各种形状的飞行。
-
公开(公告)号：KR1020160023285A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR1020140109454
申请日：2014-08-22
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 장성호
Abstract: 본발명은틸트-큐브무인기에관한것으로, 더욱상세하게는고정익무인기의날개상에육방으로추력을가할수 있는직육면체형상의추진부를형성함으로써, 좁은장소에서도수직으로이착륙이가능하며, 측풍에취약하지않을뿐만아니라, 고정익에의해신속하게이동할수 있는틸트-큐브무인기에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种倾斜立方无人机。 更具体地说，在固定翼无人驾驶飞行器的机翼上形成能够在每个方向施加推力的矩形平行六面体推进单元，以便垂直地起飞并落在狭窄的空间上，防止无人驾驶飞行器易受攻击 以侧风，并被固定翼快速移动。
-
公开(公告)号：KR101100401B1
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020090056348
申请日：2009-06-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C27/605 , B64C27/52 , B64C11/32 , B64C11/06
CPC classification number: Y02T50/44
Abstract: 틸트로터 항공기의 컬렉티브 피치와 종방향 사이클릭 피치를 조종할 수 있는 2자유도의 로터 피치 조종장치가 개시된다. 2자유도의 로터 피치 조종장치는, 가이드, 상기 가이드를 따라 상하 방향으로 미끄럼 운동 가능하도록 구비되고, 상기 가이드에 대해 기울어지도록 구비되어 상기 로터의 컬렉티브 피치각과 사이클릭 피치각을 가변시키는 스와시 플레이트 어셈블리 및 상기 스와시 플레이트 어셈블리에 연결되고 상기 가이드에 대해 180°로 배치된 2개의 작동기 링크를 포함하고, 상기 작동기 링크의 신축에 의해 상기 스와시 플레이트 어셈블리를 상하 미끄럼 운동 및 기준축에 대해 회전시키는 작동기를 포함하여 구성될 수 있다.
틸트로터 항공기, 경사판, 스와시 플레이트(swash plate), 로터 작동기, 컬렉티브 피치, 종방향 사이클릭 피치-
公开(公告)号：KR100630876B1
公开(公告)日：2006-10-02
申请号：KR1020040113929
申请日：2004-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은, 크랭크 케이스, 실린더 블록, 피스톤 및 실린더 헤드를 갖는 글로우 엔진을 구비하는 글로우 엔진 장치에 있어서, 윤활유가 수용되는 윤활유 탱크; 상기 윤활유 탱크로부터 상기 크랭크 케이스로 윤활유를 공급하기 위한 윤활유 공급부; 상기 크랭크 케이스 내 수용된 윤활유를 순환시키기 위한 윤활유 순환부; 상기 크랭크 케이스로부터 상기 윤활유 탱크로 윤활유를 배출시키기 위한 윤활유 배출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 글로우 엔진 장치를 제공한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.022 seconds)
