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公开(公告)号：KR101601047B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020100092058
申请日：2010-09-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G17/015 , B60G7/02
Abstract: 능동제어서스펜션시스템이개시된다. 본발명의능동제어서스펜션시스템은너클과서브프레임을연결하는로워암; 상기너클에일단이연결되는어시스트링크; 상기로워암의일측에일단이연결되는 2단연결링크; 및랙부가상호대응하도록배치된 2개의랙 슬라이더사이에피니언이각 랙부에치합된상태로레일하우징을통하여상기서브프레임의일측에구성되며, 상기하나의랙 슬라이더에상기 2단연결링크의단부가연결되고, 상기다른하나의랙 슬라이더에상기어시스트링크의단부가연결되는랙 피니언구동수단을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种主动控制悬架系统。 本发明的主动控制悬架系统包括连接转向节和副车架的下臂; 一端连接到转向节的辅助连杆; 两端连接连杆，其一端连接到下臂的一侧; Mitraek加入相互对应的通过在每个机架的联接状态下的轨壳体布置成架子滑动器之间的两个小齿轮被在子框架的一侧配置，只要在齿条滑动件连接连杆的两阶段中的一个的附加连接 并且齿条小齿轮驱动装置用于将辅助连杆的端部连接到另一个齿条滑块。
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公开(公告)号：KR101776714B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020110073395
申请日：2011-07-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 고영민
IPC: B60G17/016 , B60G17/015 , B62D17/00
Abstract: 능동제어서스펜션시스템이개시된다. 본발명의실시예에따른능동제어서스펜션시스템은로워암의차체측단부에힌지연결되며, 내면중앙에는상하방향으로안내레일이형성되고, 내면상측과하측에는각각고정홈이형성되며, 일측면일측에는제1힌지핀이설치되는슬라이드브라켓; 차체일측에설치되며, 상기안내레일을상하방향으로슬라이드안내하도록외면에레일홈이형성되는고정프레임; 상기고정프레임의일 측면에고정설치되며, 회전축이상기고정프레임을측방향으로관통하여설치되는구동모터; 상기고정프레임의양 측면에배치되어상기구동모터의회전축에설치되며, 각각의일측에는회전핀이설치되는회전판; 상기고정프레임의타 측면에제2힌지핀을통하여일단부가힌지고정되고, 중앙부와선단부에는각각슬롯을형성하여상기회전핀과제1힌지핀을통하여상기회전판과슬라이드브라켓에각각연결되는회전레버; 상기고정프레임의양 측면에대응하여양 측판이배치되고, 상기양 측판의외측상부와하부에는상기슬라이드브라켓의상측및 하측고정홈에각각대응하여끼워지는상측및 하측고정단을연결하여형성되고, 상기양 측판은상기회전핀을통하여양측회전판에각각연결되고, 상기양 측판과상기고정프레임사이에는안내수단이구성되는고정브라켓을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种主动控制悬架系统。 下根据本发明的一个实施例被铰接到所述臂，内表面的中心，并且形成在一个垂直方向上的导轨，固定槽的上部和下侧内的车身侧端部被形成为有源控制悬挂系统，分别一侧的一个 滑架，设有第一铰链销; 固定框架，安装在车体的一侧，并且在其外表面上形成有导轨槽，用于沿竖直方向引导导轨; 驱动电机，固定在固定框架的一侧，并安装成横向穿过转轴固定的固定框架; 旋转板，设置在固定框架的两侧并安装在驱动电机的旋转轴上，旋转销安装在旋转框架的一侧; 旋转杆被分别耦合到所述旋转板和滑动托架被固定的一个端部通过第二铰链销铰接到固定框架的另一表面，以形成一个中心部分和末端部分，通过旋转销分配第一铰链销的相应的狭槽; 由对应于固定帧的两个侧板的两个相对侧布置，侧板的外侧上部和下部通过连接上部和下部固定部所形成的量被装配成对应于所述滑动托架的上部和下部固定槽， 两个侧板通过旋转销连接到两侧旋转板，并且固定支架包括在两个侧板和固定框架之间的引导装置。
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公开(公告)号：KR101305124B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110118027
申请日：2011-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 제동, 조향 및 전후 구동력 배분 시스템 등의 개별 제어시스템을 통합 제어함으로써, 필요한 파라미터를 공유하고 적절한 제어 명령으로 제어시스템 간의 간섭을 회피하여 주행안정성과 조종안정성 등의 차량 운동 성능을 극대화시킬 수 있는 차량 동적 성능 향상 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 차량 동적 성능 향상 장치는 4륜 구동 차량에서 조향각, 요 레이트, 브레이크 신호, 휠스피드를 감지하는 센서부; 노면의 마찰력에 따른 제동압을 각 차륜에 가하여 차량의 거동을 제어하는 ESC 장치; 모터를 이용하여 핸들을 회전시키는 MDPS 장치; 전후 차륜에 구동력을 배분하는 4WD 장치; 상기 MDPS 장치와 4WD 장치를 각각 제어하기 위한 MDPS ECU 및 4WD ECU; ESC ECU를 가지며, 상기 센서부, ESC ECU, MDPS ECU 및 4WD ECU로부터 신호를 입력받아 차량의 제동, 조향 및 전후 구동력 배분을 통합 제어하는 ESC 통합제어부를 포함하고, 차량 선회 시 주행 및 조종 안정성을 향상시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020130052790A
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：KR1020110118027
申请日：2011-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A vehicle dynamic performance improving apparatus and a method thereof are provided to share parameters necessary for an integrated control of braking(ESC), steering(MDPS) and forward and backward driving force distributing(4WD) systems and to avoid signal interference between the systems by an appropriate control command, thereby maximizing a vehicle driving performance. CONSTITUTION: A vehicle dynamic performance improving apparatus includes a sensor unit(16), an ESC device(10), an MDPS device(11), a 4WD device(12), an MDPS ECU(14), a 4WD ECU(15), and an ESC integrated control unit(13) and has improved safety for driving and steering when the vehicle turns. The sensor unit senses a steering angle, a yaw rate, a brake signal, and a wheel speed. The ESC device controls the motion of a vehicle by applying a braking pressure according to road friction force to each wheel. The MDPS device rotates a steering wheel using a motor. The 4WD device distributes driving force to front and rear wheels. The MPDS ECU and 4WD ECU control each of the MDPS device and the 4WD device. The ESC integrated control unit having an ESC ECU integrally controls the distribution of braking, steering and forward and backward driving force by receiving a signal from the sensor unit, the ESC ECU, the MDPS ECU, and the 4WD ECU. A vehicle dynamic performance improving method for controlling the motion of a 4WD vehicle includes following steps. The steering angle, yaw rate, brake signal, and wheel speed of the vehicle are collected. Whether a control operating condition is satisfied or not is determined. In case the control operating condition is satisfied, whether the vehicle is in an understeer or oversteer state is determined. In case of the understeer state, the distribution of the braking, steering, forward and backward driving force for each wheel is controlled by generating a moment through steering and torque vectoring effects. In case of the oversteer state, the distribution of the braking and forward and backward driving force for each wheel is controlled by generating a moment through a torque vectoring effect. [Reference numerals] (13) ESC integrated control unit; (AA) Control signal; (BB) Actuator output control; (CC) Steering torque processing logic; (DD) Steering torque; (EE) Integrated chassis control logic; (FF) Braking power; (GG) Driving power processing logic; (HH) Driving power distribution
Abstract translation: 目的：提供一种车辆动态性能改进装置及其方法，用于共享制动（ESC），转向（MDPS）和前进和后退驱动力分配（4WD）系统的综合控制所需的参数，并避免在 系统通过适当的控制命令，从而最大化车辆驾驶性能。 构成：车辆动力性能改善装置包括传感器单元（16），ESC装置（10），MDPS装置（11），4WD装置（12），MDPS ECU（14），4WD ECU（15） ，和ESC集成控制单元（13），并且当车辆转向时具有改进的驾驶和转向安全性。 传感器单元感测转向角，横摆率，制动信号和车轮速度。 ESC装置通过根据道路摩擦力对每个车轮施加制动压力来控制车辆的运动。 MDPS设备使用电机旋转方向盘。 4WD设备将驱动力分配给前轮和后轮。 MPDS ECU和4WD ECU控制每个MDPS设备和4WD设备。 具有ESC ECU的ESC集成控制单元通过从传感器单元，ESC ECU，MDPS ECU和4WD ECU接收信号，一体地控制制动，转向和前进和后退驱动力的分配。 用于控制4WD车辆的运动的车辆动态性能改善方法包括以下步骤。 收集车辆的转向角，偏航率，制动信号和车轮速度。 确定是否满足控制操作条件。 在满足控制操作条件的情况下，确定车辆是否处于转向不足或过度转向状态。 在转向不足的情况下，通过转向和转矩矢量效应产生力矩来控制每个车轮的制动，转向，前进和后退驱动力的分配。 在过度转向状态的情况下，通过转矩矢量效应产生力矩来控制每个车轮的制动分配和前进和后退驱动力。 （附图标记）（13）ESC集成控制单元; （AA）控制信号; （BB）执行器输出控制; （CC）转向转矩处理逻辑; （DD）转向力矩; （EE）集成机柜控制逻辑; （FF）制动力; （GG）驱动电源处理逻辑; （HH）驱动配电
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公开(公告)号：KR1020120029919A
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020100092058
申请日：2010-09-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G17/015 , B60G7/02
Abstract: PURPOSE: An active controlling suspension system is provided to remove an actuator by using natural driving source, thereby driving control of the actuator does not need. CONSTITUTION: An active controlling suspension system comprises a lower arm(5), an assist link(7), two-stage connection link(9), and a rack pinion driving unit(10). The lower arm connects a knuckle(1) and a sub-frame(3). One end of the assist link is connected to the knuckle. One end of the two-stage connection link is connected to the one end of the lower arm. The rack pinion driving unit is formed in one side of the sub-frame through a rail housing in a state where a pinion between two rack sliders(RS1,RS2) corresponding to rack parts(R1,R2) is engaged with each rack part. One end of the two-stage connection link is connected to one of rack sliders. The other rack slider is connected to one end of the assist link.
Abstract translation: 目的：提供主动控制悬挂系统，通过使用自然驱动源来拆卸执行机构，从而不需要执行器的驱动控制。 构成：主动控制悬挂系统包括下臂（5），辅助连杆（7），两级连杆（9）和齿条齿轮驱动单元（10）。 下臂连接转向节（1）和子框架（3）。 辅助连杆的一端连接到转向节。 两级连接连杆的一端连接到下臂的一端。 在齿条部（R1，R2）对应的两个齿条滑块（RS1，RS2）之间的小齿轮与每个齿条部分接合的状态下，齿条小齿轮驱动单元通过导轨壳体形成在副框架的一侧。 两级连接链路的一端连接到一个机架滑块。 另一个机架滑块连接到辅助链路的一端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170064944A
公开(公告)日：2017-06-12
申请号：KR1020150170998
申请日：2015-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G3/26
Abstract: 차량용지오메트리가변능동현가장치가개시된다. 지오메트리가변능동현가장치는차폭방향으로배치되는토션빔과, 토션빔의양단에서차체의길이방향으로배치되는양측트레일링암과, 양측트레일링암 각각의후단부에구비되어차륜의너클과결합되며캠버각조절부에의해캠버각이제어되는너클연결부를포함한다. 캠버각조절부는, 일단이트레일링암의후단부에회전가능하게결합되고타단이너클연결부의내측에고정되는회전부와, 회전부를회전시키는액츄에이터를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种车辆几何可变主动悬架。 几何变量被提供给有功电流值车辆宽度两侧道上ringam和，两侧落后ringam各后端部的被扭力梁被布置在方向，设置在车身的纵向方向在所述扭力梁的两端加上一个车轮外倾角的转向节 并且通过调节部分控制外倾角的转向节连接。 外倾角调整单元，所述一个端部联接到所述可旋转地线索到ringam单衣的后端和其他包括用于旋转的旋转致动器被固定到转向节接头的内部，转动部件。
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公开(公告)号：KR101592366B1
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020100119806
申请日：2010-11-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G21/04 , B60G17/015
Abstract: 능동제어서스펜션시스템용구동장치가개시된다. 본실시예에따른능동제어서스펜션시스템용구동장치는차체측서브프레임의좌우양측에각각구비되어너클에일단이설치된어시스트링크의차체측절점의위치를가변하는능동제어서스펜션시스템용구동장치에서, 상기서브프레임의좌우양측하부에각각고정설치되며, 양측면에는상기어시스트링크선단의부시가안내되는원호형상의가이드홈을형성하는가이드하우징; 상기가이드하우징의내 측면에구성되어체인구동을통하여상기부시의위치를이동제어하는체인구동수단을포함한다.
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公开(公告)号：KR101550597B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020100099412
申请日：2010-10-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G17/027 , B60G17/015
Abstract: 능동제어서스펜션시스템용구동장치가개시된다. 본실시예에따른능동제어서스펜션시스템용구동장치는차체측서브프레임의좌우양측에각각구비되어너클에일단이설치된어시스트링크의선단과연결된상태로어시스트링크의차체측절점의위치를가변하는능동제어서스펜션시스템용구동장치에있어서, 상기서브프레임의좌우양측하부에각각고정설치되며, 양측면에는상기어시스트링크선단의부시가안내되는원호형상의가이드홈을형성하는멤버브라켓; 상기서브프레임의좌우양측선단상측에각각고정설치되며, 양측면에는슬라이드홈을형성하는슬라이드브라켓; 상기슬라이드브라켓의배면에수평방향으로설치되며, 상기슬라이드브라켓의중앙에배치되는스크루축을회전구동하는액추에이터; 상기슬라이드브라켓의내부에서중앙이상기스크루축에치합된상태로, 양단이상기슬라이드브라켓의양측슬라이드홈을따라안내되도록설치되는슬라이더; 및상기어시스트링크의부시와상기슬라이더의양 측단을각각상호연결하여상기액추에이터의구동력을상기어시스트링크의부시에전달하는연결링크를포함한다.
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公开(公告)号：KR102224004B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020150170998
申请日：2015-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G3/26 , B60G17/015 , B62D17/00
Abstract: 차량용지오메트리가변능동현가장치가개시된다. 지오메트리가변능동현가장치는차폭방향으로배치되는토션빔과, 토션빔의양단에서차체의길이방향으로배치되는양측트레일링암과, 양측트레일링암 각각의후단부에구비되어차륜의너클과결합되며캠버각조절부에의해캠버각이제어되는너클연결부를포함한다. 캠버각조절부는, 일단이트레일링암의후단부에회전가능하게결합되고타단이너클연결부의내측에고정되는회전부와, 회전부를회전시키는액츄에이터를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170119332A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020160046695
申请日：2016-04-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은스티어링시스템에역입력되는충격에대해자연스러운댐핑력을구현하기위한것으로, 이를위해본 발명에서는, 랙하우징과랙바사이에수용된댐핑유체; 상기랙바를감싸는형상으로마련되어랙바와함께이동되며, 상기랙바가이동됨에따라댐핑유체를통과시키도록유체통로가형성된고정격막;을포함하여구성되는스티어링시스템용댐핑장치가소개된다.
Abstract translation: 为了实现抵抗向转向系统的向后输入的自然阻尼力，本发明提供了一种容纳在齿条壳体和齿条杆中的阻尼流体。 并且设置有固定隔膜，其形状为包围齿条杆并与齿条杆一起移动，并具有流体通道，用于在齿条杆移动时通过阻尼流体。
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