公开(公告)号：KR101601048B1

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：KR1020100101575

申请日：2010-10-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김성준 ,  최해용 ,  라은우 ,  서인석 ,  고영민 ,  이상호

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/015

Abstract: 능동제어서스펜션시스템이개시된다. 본실시예에따른능동제어서스펜션시스템은후륜측너클과크로스멤버에설치된서브프레임사이의상부및 하부를연결하는어퍼암과로워암, 상기너클에일단이연결되는어시스트링크, 및상기어시스트링크의타단을상기서브프레임에연결하도록서브프레임에일체로형성된하우징부의양 측면에슬라이드가이더가설치되고, 상기슬라이드가이더에상기어시스트링크의부시가슬라이드플레이트를통하여설치되며, 상기하우징부의타측에설치되는스크루모터의스크루축에가이드핀을따라승하강하도록치합되는슬라이더가상기부시에설치되는회전레버와연결되어상기어시스트링크의차체측절점의위치를가변하는절점가변수단을포함하는능동제어서스펜션시스템에서, 상기스크루모터의모터하우징과상기슬라이더사이에구성되어상기스크루축 상의상기슬라이더의초기위치를감지하여출력하는센서유닛을더 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种主动控制悬架系统。 根据本实施例的主动控制的悬架系统是下和上臂安装在后轮转向节和横梁臂子帧之间进行连接的上部和下部，所述辅助的一个端部连接到转向节的链接，和辅助连杆的另一端 并且，辅助连杆的衬套通过滑板安装在滑动导向器上，螺旋马达安装在壳体部分的另一侧， 其中，与设置在衬套上的旋转杆连接，并且沿着导销上下移动的滑块与螺杆的螺杆轴连接，以改变辅助连杆的车体侧的连接点的位置， 电机的电机外壳和滑块， 以及用于感测和输出位置的传感器单元。

公开(公告)号：KR101592360B1

公开(公告)日：2016-02-12

申请号：KR1020100091080

申请日：2010-09-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김성준 ,  최해용 ,  라은우 ,  서인석 ,  고영민 ,  이상호

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/00

Abstract: 능동제어서스펜션시스템이개시된다. 본발명의능동제어서스펜션시스템은서브프레임의좌우양측에서, 너클에일단이연결되는어시스트링크와, 상기서브프레임에레버회전축을통하여회전가능하게설치된상태로상기어시스트링크의타단에연결되어차체측절점을형성하는제어레버와, 상기제어레버를회전구동시키는액추에이터를포함하는능동제어서스펜션시스템에있어서, 차량의범프또는리바운드시, 상기어시스트링크의일측에대응하여선택적으로지지점을형성하도록상기서브프레임의일측에구성되는지지점형성수단을더 포함한다.

公开(公告)号：KR1020120062365A

公开(公告)日：2012-06-14

申请号：KR1020100123590

申请日：2010-12-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김성준 ,  최해용 ,  라은우 ,  서인석 ,  고영민 ,  이상호

IPC: B60G17/027 ,  B60G17/015

Abstract: PURPOSE: A driving unit for an active control suspension device is provided to reduce the load of a driving motor through transferring the driving power of an actuator to the bush of an assist link by a wheel lever by lever principle. CONSTITUTION: A driving unit(1) for an active control suspension device comprises a mounting housing(10), a driving motor(20), and a worm wheel lever member(30). The mounting housing is installed in the both side of a subframe respectively. The front both sides of a mounting housing comprises hinge mounting holes. The driving motor is installed by the bracket(21) of the mounting surface of the mounting housing. The rotation shaft of the driving motor is formed into a worm gear(25). The worm wheel lever member is formed through coupling of a control lever unit connected to a bush and a worm wheel gear unit(33) meshed with the worm wheel gear.

Abstract translation: 目的：提供一种用于主动控制悬挂装置的驱动单元，以通过杠杆原理通过车轮杆将致动器的驱动力传递到辅助连杆的衬套来减小驱动电动机的负载。 构成：用于主动控制悬挂装置的驱动单元（1）包括安装壳体（10），驱动马达（20）和蜗轮杆构件（30）。 安装壳体分别安装在子架的两侧。 安装壳体的前两侧包括铰链安装孔。 驱动电机由安装壳体的安装表面的支架（21）安装。 驱动电机的旋转轴形成蜗轮（25）。 蜗轮杆构件通过连接到衬套的控制杆单元和与蜗轮齿轮啮合的蜗轮齿轮单元（33）的联接形成。

公开(公告)号：KR1020120037762A

公开(公告)日：2012-04-20

申请号：KR1020100099412

申请日：2010-10-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김성준 ,  최해용 ,  라은우 ,  서인석 ,  고영민 ,  이상호

IPC: B60G17/027 ,  B60G17/015

Abstract: PURPOSE: A driving apparatus for an active control suspension system is provided to induce the soft operation of the active control suspension system by varying the location of a car body break point of an assist link. CONSTITUTION: A driving apparatus(1) for an active control suspension system includes a member bracket(11), a slide bracket(13), an actuator(15), a slider(17), and a connection link(19). The member bracket is fixed to left and right lower sides of a sub frame(3), and includes guide grooves(21) on left and right sides in an arched shape. The guide grooves are for guiding a bush(7) of an assist link(5). The slide bracket is fixed to left and right upper sides of the sub frame, and includes slide grooves(25) on left and right sides in a slot shape. The actuator is installed on the rear side of the slide bracket, and rotates a screw shaft(27) located on the center of the slide bracket. The slider is coupled to the screw shaft inside the slide bracket. The connection link connects both ends of the slider to the bush of the assist link for transferring driving force of the actuator to the bush.

Abstract translation: 目的：提供一种用于主动控制悬架系统的驱动装置，通过改变辅助连杆的车身断裂点的位置来引导主动控制悬架系统的软操作。 构成：主动控制悬挂系统的驱动装置（1）包括构件支架（11），滑动支架（13），致动器（15），滑块（17）和连接连杆（19）。 构件支架固定在副框架（3）的左右两侧，并且在左右两侧形成有弓形的引导槽（21）。 引导槽用于引导辅助连杆（5）的衬套（7）。 滑动支架固定在副框架的左右上侧，并且在槽形状的左侧和右侧包括滑动槽（25）。 执行器安装在滑动支架的后侧，并旋转位于滑动支架中心的螺钉轴（27）。 滑块联接到滑动支架内的螺杆轴。 连接链路将滑块的两端连接到辅助连杆的衬套，用于将致动器的驱动力传递到衬套。

公开(公告)号：KR1020120029496A

公开(公告)日：2012-03-27

申请号：KR1020100091080

申请日：2010-09-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김성준 ,  최해용 ,  라은우 ,  서인석 ,  고영민 ,  이상호

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/00

Abstract: PURPOSE: An active geometry control suspension system is provided to minimize actuating force of an actuator because a panel point of a vehicle body is changed by using bumping force or rebounding force of a wheel, applying to a knuckle mounting point, when a vehicle bumps or rebounds. CONSTITUTION: An active geometry control suspension system comprises an assist link(5), a control lever(7), an actuator(11), and a supporting point forming unit(20). One end of the assist link is connected to a knuckle. In a state of rotatably installing in a sub-frame through a lever rotating shaft, the control lever is connected to the other end of the assist link to form a panel point of a vehicle body. The actuator rotates the control lever. The supporting point forming unit is formed in one side of the sub-frame to selectively form a supporting point corresponding to one side of the assist link when a vehicle bumps or rebounds.

Abstract translation: 目的：提供一种主动的几何控制悬挂系统，以最小化致动器的致动力，因为当车辆碰撞或撞击时，通过使用车轮的碰撞力或回弹力来改变车体的面板点，施加到转向节安装点 篮板。 构成：主动几何控制悬挂系统包括辅助连杆（5），控制杆（7），致动器（11）和支撑点形成单元（20）。 辅助链接的一端连接到转向节。 在通过杆旋转轴可旋转地安装在子框架中的状态下，控制杆连接到辅助连杆的另一端以形成车体的面板点。 执行器旋转控制杆。 支撑点形成单元形成在子框架的一侧，以在车辆碰撞或反弹时选择性地形成对应于辅助连杆的一侧的支撑点。

公开(公告)号：KR101028547B1

公开(公告)日：2011-04-11

申请号：KR1020080112822

申请日：2008-11-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김성준 ,  최해용 ,  한상욱 ,  이상호

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/00

Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은, 좌우 차륜 측에 각각 구성되는 것으로, 어느 하나의 상기 차륜 측에 대하여 제1 구동 모터와, 상기 제1 구동 모터와 연결되는 제1 감속기와, 상기 제1 감속기와 연결되는 제1 제어 레버 및, 상기 제1 제어 레버와 연결되는 제1 어시스트 암으로 이루어지며, 다른 하나의 차륜 측에 대하여 제2 구동 모터와, 상기 제2 구동 모터와 연결되는 제2 감속기와, 상기 제2 감속기와 연결되는 제2 제어 레버 및 상기 제2 제어 레버와 연결되는 제2 어시스트 암으로 이루어지는 것으로서, 상기 제1 구동 모터와 상기 제1 감속기 사이에 일체로서 장착되며, 상기 제2 구동 모터와 전기적으로 연결되어 상기 제1 및 제2 구동 모터의 구동을 실질적으로 제어하는 ECU 모듈을 포함한다.
AGCS, ECU, 일체형

公开(公告)号：KR1020100048154A

公开(公告)日：2010-05-11

申请号：KR1020080107187

申请日：2008-10-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김성준 ,  최해용 ,  이상호

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/00

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G2202/43 ,  B60G2204/416 ,  B60G2600/26 ,  F16H25/2204

Abstract: PURPOSE: An actuator for an active geometry controlled suspension is provided to drive with less friction force due to the operation a power transmission by installing a ball screw. CONSTITUTION: An actuator for an active geometry controlled suspension comprises: a housing(10); a driving motor(20) which is installed to the housing; a ball screw(30) which rotates with the driving shaft(21) of the driving motor; a power transmission(40) which is installed to the housing in order to be able to slide with installing a ball bearing(31) to the ball screw and transfers down force to an assist arm; and a clamping member(50) which selectively limits the operation of the sliding of the power transmission if a driving signal is not transferred to the driving motor.

Abstract translation: 目的：用于主动几何控制悬架的执行机构由于通过安装滚珠丝杠进行动力传动而以更小的摩擦力驱动。 构成：用于主动几何控制悬架的致动器包括：壳体（10）; 驱动马达（20），其安装到所述壳体; 与驱动电动机的驱动轴（21）一起旋转的滚珠丝杠（30） 动力传动装置（40），其安装到所述壳体以便能够通过将滚珠轴承（31）安装到所述滚珠丝杠上并向下推力而向所述辅助臂传递向下滑动; 以及如果驱动信号未被传送到驱动马达，则选择性地限制动力传递的滑动的操作的夹紧构件（50）。

公开(公告)号：KR100931057B1

公开(公告)日：2009-12-10

申请号：KR1020080077578

申请日：2008-08-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최해용 ,  한상욱 ,  이상호

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/00

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/05142 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2600/16 ,  B60Y2400/303

Abstract: PURPOSE: An integrated control system for a suspension system is provided to control more effectively and to cut down the cost by controlling many suspension systems installed to a vehicle independently with one control module. CONSTITUTION: An integrated control system for a suspension system contains a vehicle speed detector(301) detecting the speed of a moving vehicle, a steering angle detector(302) installed to a steering column to detect the variation of an steering angle, a controller(303) operating a first actuator, or, a second actuator and a third actuator simultaneously with control value according to the condition of the estimated lateral acceleration and vehicle speed, a first driving unit(304) operating a first actuator through a first relay and operating a third actuator through a second relay, a second driving unit(305) operating a second actuator through a fourth relay and operating a third actuator through a third relay, first, second, third, fourth relays(306,307,308,309) switched by the control signals of the first and second driving units to operate first, second, third actuators, first and second actuators(310,313) operating an active geometry control suspension system, and a third actuator(312) operating an active roll control system.

Abstract translation: 目的：提供一种用于悬架系统的集成控制系统，通过一个控制模块独立控制安装在车辆上的多个悬架系统，更有效地控制成本并降低成本。 构成：悬架系统的集成控制系统包括检测移动车辆的速度的车速检测器（301），安装到转向柱以检测转向角的变化的转向角检测器（302），控制器（ 303），根据所估计的横向加速度和车辆速度的条件同时控制第一致动器或第二致动器和第三致动器;第一驱动单元（304），其通过第一继电器操作第一致动器并且操作 通过第二继电器的第三致动器，通过第四继电器操作第二致动器的第二驱动单元（305），并且通过第三继电器操作第三致动器，通过第三继电器切换的第一，第二，第三，第四继电器（306,307,308,309） 用于操作第一，第二，第三致动器的第一和第二驱动单元，操作主动几何控制悬架系统的第一和第二致动器（310,313）和第三致动器 或（312）操作主动辊控制系统。

公开(公告)号：KR1020090047249A

公开(公告)日：2009-05-12

申请号：KR1020070113309

申请日：2007-11-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최해용

IPC: B60W40/06 ,  G08G1/0967

Abstract: 본 발명은 노면 상태 검출을 통한 차량 안전제어방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 차량에 마련된 센서모듈을 통해 주행중인 노면 상태를 감지하고, 차량의 이동 경로 상에 위치한 노면 상태를 측정하고 아이티에스의 무선통신모듈을 통해 노면 정보를 주행중인 차량에 전송하고, 아이티에스의 무선통신모듈에서 전송된 노면 정보와 상기 센서모듈에서 감지된 노면 정보 중에서 신뢰도 높은 노면 정보가 운전자에 의해 선택되도록 디스플레이하고, 운전자에 의해 선택된 노면 정보에 따라 차량을 안전제어하는 노면 상태 검출을 통한 차량 안전제어방법을 제공한다.
센서모듈, 아이티에스, 무선통신모듈

公开(公告)号：KR100580524B1

公开(公告)日：2006-05-15

申请号：KR1020040055498

申请日：2004-07-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최해용

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/28

Abstract: 본 발명은 회전자의 요크에 보조 프레임을 설치하여 회전자의 강성을 증대시킴으로써 고속 신뢰성을 향상시킨 축향자속전기모터에 관한 것으로서, 회전축에 고정되는 상,하부 요크에 각각 영구자석이 부착된 회전자와, 케이스의 중간부에서 내부로 돌출 형성된 지지판에 고정자권선이 감겨져 있는 고정자로 이루어지는 축향자속 전기모터에 있어서, 상기 요크의 강성을 증대시키기 위해 상부 요크와 하부 요크 사이에 보조프레임이 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 회전자의 강성을 증대시켜 회전자와 고정자 사이의 공극이 항상 일정하게 유지하므로 모터의 고속 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 고출력시에도 모터 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
축향자속 전기모터, 회전자, 고정자, 요크, 보조 프레임