公开(公告)号：KR101996416B1

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：KR1020160184295

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김응서 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  김우성 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W10/18 ,  B60R21/34 ,  B60Q1/44

公开(公告)号：KR101996415B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184290

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김응서 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  정호철 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W10/18 ,  B60R21/34 ,  B60R21/0134

公开(公告)号：KR1020170068813A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：KR1020150175741

申请日：2015-12-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이상민 ,  민석기 ,  이태영 ,  권용석 ,  김응서 ,  성동현

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0132

Abstract: 자동긴급제동시스템의종방향가속의도추정방법이개시된다. 본방법은차량상태정보에기초하여지면경사도를판단하고, 속도에따른종가속도임계값을설정하는단계, 판단된지면경사도에따라종가속도임계값을보정하는단계및 차량주행중 기입력된쓰로틀(Throutle) 포지션퍼센트값및 보정된종가속도임계값에기초하여종방향가속의도를판단하는단계를포함할수 있다. 이에따라사용자편의성이향상될수 있다.

Abstract translation: 公开了一种自动紧急制动系统的纵向加速度意图估计方法。 该方法包括以下步骤：基于车辆状态信息确定地面倾斜度，根据速度设置结束速度阈值，根据确定的地面倾斜度校正关闭速度阈值， ）位置百分比值和一个校正的纵向加速度阈值来确定纵向加速度意图。 因此，可以提高用户的便利性。

公开(公告)号：KR101996418B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184299

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  민석기 ,  성동현 ,  정인용 ,  박승욱 ,  이상민 ,  이강훈 ,  이완재 ,  이태영 ,  이민병 ,  김응서 ,  권용석

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60R21/34 ,  B60Q1/44 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR101996414B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184288

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  김응서 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60R21/34

公开(公告)号：KR102258475B1

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：KR1020150153539

申请日：2015-11-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권용석 ,  민석기 ,  이태영 ,  이상민 ,  김응서 ,  성동현

IPC: B60W30/085 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B60R21/34 ,  B60R21/0134 ,  B60Q5/00

公开(公告)号：KR101766147B1

公开(公告)日：2017-08-07

申请号：KR1020160075245

申请日：2016-06-16

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 김응서 ,  이태영 ,  권용석 ,  이상민 ,  민석기 ,  성동현

IPC: B60R22/48

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60K31/0008 ,  B60R21/01534 ,  B60R21/01544 ,  B60R2021/01211 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01265 ,  B60R2021/01272 ,  B60W10/184 ,  B60W10/30 ,  B60W30/095 ,  B60W50/0098 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/30 ,  B60R22/48

Abstract: 본발명은능수동안전장치가함께장착된차량에서승객의상해를줄이기위해승객거동이최소화될수 있도록 ACU(Airbag Control Unit)와연동하여 AEB(Autonomous Emergency Braking), 에어백(DAB, PAB 등), 시트벨트및 PSB(Pre-Safety seatBelt) 등의작동조건을최적화하기위한안전장치의작동방법에관한것이다.

Abstract translation: 本发明的功能的手动安全装置（自主紧急制动）AEB与ACU（气囊控制单元）相结合，以最小化，以减少乘员的在配备有安全气囊（DAB，PAB等）的车辆的风险的乘客行为，片材 皮带和PSB（安全座椅安全带）。

公开(公告)号：KR1020170067495A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：KR1020150174220

申请日：2015-12-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이태영 ,  민석기 ,  권용석 ,  이상민 ,  김응서 ,  성동현

IPC: B60W30/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 실시예에관련된차량충돌방지장치는차량의충돌방지를위한차량데이터를검출하는차량데이터검출부, 차량의전방차량과의거리를검출하는전방인식부, 차량주변의환경데이터를검출하는환경데이터검출부, 그리고차량데이터및 환경데이터를이용하여, 차량의주행상태를판단하고, 주행상태를이용하여, 거리에따른제동량을변경하는제어유닛을포함한다.

Abstract translation: 实施例防止相关的示例性的装置的环境数据检测装置，用于检测一个前识别部在车辆碰撞时，车辆的环境数据在其周围检测到车辆数据检测单元的距离，用于检测所述车辆的车辆的前部的防碰撞的车辆数据的车辆中， 以及使用该车辆数据，环境数据，它确定车辆的行驶条件下，利用运行状态，以及一个控制单元，用于根据该距离来改变相同的量。

公开(公告)号：KR1020170052713A

公开(公告)日：2017-05-15

申请号：KR1020150153539

申请日：2015-11-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권용석 ,  민석기 ,  이태영 ,  이상민 ,  김응서 ,  성동현

IPC: B60W30/085 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B60R21/34 ,  B60R21/0134 ,  B60Q5/00

Abstract: 본발명은차량의자동긴급제동시스템에관한것으로서, 보다상세하게는차량에서감지하는전방의대상물이사람일경우그 사람의시선정보까지감지하여최적의차량제동제어를수행함으로써불필요하게민감하고빈번한자동긴급제동시스템작동을최적화시킬수 있는보행자시선을고려한차량의자동긴급제동시스템및 방법에관한것이다. 보다구체적으로본 발명에대하여설명하면, 본발명은전방대상물과의충돌위험성을판단하여차량의제동을자동적으로수행하는자동긴급제동(Autonomous Emergency Braking: AEB) 시스템에있어서, 차량전방의대상물을감지하는전방감지센서, 차량의속도, 가속도, 조향각, 조향각속도또는마스터실린더압력중 어느하나이상을감지하는차량센서, 상기전방감지센서와차량센서에서감지한정보를기반으로경보부를통한경고를포함하는차량제동제어를수행하는 ESC(Electronic Stability Control)부및 상기 ESC부의제어에의해사용자에게위험을알리는경보부를포함하며, 상기전방감지센서는전방대상물이사람일경우상기사람의시선정보를감지하고이를상기 ESC부에제공해차량제동제어에반영하도록하는것을특징으로하는보행자시선을고려한차량의자동긴급제동시스템을제공한다.

Abstract translation: 本发明中，更具体地，涉及自动通过由人的眼睛信息检测时前方对象的在谁涉及车辆的自动紧急制动系统的车辆进行检测执行最优车辆制动控制不必要的敏感和频率 涉及自动紧急制动系统，并考虑行人的车辆的方法凝视sikilsu优化紧急制动系统的操作。 更具体地，本发明涉及一种用于通过确定与前方物体碰撞的风险来自动制动车辆的自动紧急制动（AEB）系统， 前向传感器，车辆速度，加速度，转向角，转向角速度，或者检测所述气缸的压力的至少一个，所述前传感器和基于从包括通过报警的部件警告所述车辆传感器所检测到的信息的主车辆传感器 车辆中，并且由控制ESC（电子稳定性控制）单元和ESC部分以执行制动控制包括报警向用户指示，前检测传感器的危险时，前方的物体的人检测的人的视线信息和本线 并为ESC单元提供车辆制动控制，以便制动控制反映在车辆制动控制中。