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公开(公告)号：KR101755470B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150129219
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 회전자, 고정자, 상기회전자및 고정자중 적어도하나에권선되는코일, 그리고상기회전자및 고정자중 적어도하나에설치되는영구자석을포함하는전폐형모터에있어서, 상기전폐형모터는상기전폐형모터의내부공간을분리하고분리된내부공간들이서로에대해차단되도록된 적어도하나의분리격벽;을더 포함하며, 추가적인승온장치를포함하지않는것을특징으로하는전폐형모터가개시된다.
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公开(公告)号：KR1020090062663A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070130042
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A method for controlling the torque of the drive motor for a hybrid vehicle is provided to reduce remarkably the constitution period of n current control maps and to compensate easily the change of torque according to the temperature change. A method for controlling the torque of the drive motor for a hybrid vehicle comprises the steps of constituting a current control map based on the engine room temperature(100°C); determining the motor drive region needing the temperature compensation according to the velocity and torque of the load condition of a motor; drawing the optimization relation for the torque instruction compensation; determining the torque instruction compensation value by using the optimization relation; impressing it to the one current control map after the generation of the new torque instruction with the torque instruction compensation value; and impressing the current where the torque change amount according to the temperature change is compensated, to a drive motor.
Abstract translation: 提供一种用于控制用于混合动力车辆的驱动电动机的扭矩的方法，以显着地减小n个电流控制图的构造周期，并且根据温度变化容易地补偿转矩的变化。 用于控制混合动力车辆的驱动电动机的转矩的方法包括以下步骤：基于发动机室内温度（100℃）构成电流控制图; 根据电机负载条件的速度和转矩确定需要温度补偿的电机驱动区域; 绘制扭矩指令补偿的优化关系; 通过优化关系确定转矩指令补偿值; 在转矩指令补偿值生成新的转矩指令之后，将其压入一个电流控制图; 并将根据温度变化的转矩变化量补偿的电流施加给驱动电动机。
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公开(公告)号：KR101865954B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020120105455
申请日：2012-09-21
CPC classification number: H02P21/50 , B60L7/14 , B60L15/007 , B60L2200/10 , B60L2200/18 , B60L2200/32 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/526 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , H02P27/085 , Y02P90/60 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241
Abstract: 본발명은소음저감을위한친환경자동차의인버터제어방법에관한것으로서, 친환경자동차의인버터스위칭주파수에따른발생소음의주파수영역을변화시켜인버터의스위칭주파수로인한소음문제를해결할수 있는방법을제공하는데그 목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 본발명은, 현재의모터토크와모터속도를실시간으로모니터링하는단계와; 모니터링되는현재의모터토크와모터속도가모두현재의스위칭주파수에설정된소음발생영역에해당하는지를판단하는단계와; 현재의모터토크와모터속도가모두소음발생영역에해당하는것으로판단한경우현재의모터토크와모터속도에해당하는스위칭주파수변경값을산출하는단계와; 상기스위칭주파수변경값으로 PWM 신호를생성하여인버터구동을제어하는단계;를포함하는소음저감을위한친환경자동차의인버터제어방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120059263A
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020100120934
申请日：2010-11-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: PURPOSE: A motor temperature estimating method and apparatus for an environmentally-friendly vehicle are provided to improve the stability and efficiency of motor control by using current control values affected by the actual temperature of a permanent magnet. CONSTITUTION: A voltage/current detecting unit provides the output voltage and current of a battery consumed by the driving of a motor while an environmentally-friendly vehicle is running. A temperature estimating unit estimates the temperature of a permanent magnet using a torque command of a driver and output voltage and current(S103). The input of the torque command is detected by a current reference generating unit(S104). An angular speed of rotation of a motor is inputted from a resolver(S105). A current command is applied to an interpolator(S106). The interpolator applies a current command interpolated applying the estimated temperature of the permanent magnet to a current controller(S107). The current controller applies a current command to a PWM generator(S108). The driving of the motor is controlled following the torque command of the driver(S109).
Abstract translation: 目的：提供一种用于环保车辆的电动机温度估计方法和装置，通过使用受永磁体的实际温度影响的电流控制值来提高电动机控制的稳定性和效率。 构成：电压/电流检测单元在环境友好的车辆运行时提供由电动机的驱动所消耗的电池的输出电压和电流。 温度推定部使用驱动器的转矩指令和输出电压和电流来估计永久磁铁的温度（S103）。 由电流基准生成部检测转矩指令的输入（S104）。 从旋转变压器输入电动机的旋转角速度（S105）。 当前命令被应用于内插器（S106）。 内插器将施加永久磁铁的估计温度的电流指令应用于电流控制器（S107）。 电流控制器向PWM发生器施加电流指令（S108）。 根据驾驶员的转矩指令来控制电动机的驱动（S109）。
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公开(公告)号：KR1020170031534A
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020150129219
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 회전자, 고정자, 상기회전자및 고정자중 적어도하나에권선되는코일, 그리고상기회전자및 고정자중 적어도하나에설치되는영구자석을포함하는전폐형모터에있어서, 상기전폐형모터는상기전폐형모터의내부공간을분리하고분리된내부공간들이서로에대해차단되도록된 적어도하나의분리격벽;을더 포함하며, 추가적인승온장치를포함하지않는것을특징으로하는전폐형모터가개시된다.
Abstract translation: 转子的内部，定子，转子线圈是至少花枝绕组电子器件和定子，并且将全封闭式电动机，包括永久磁铁，其至少在转子和定子的花枝安装，全封闭型马达是全封闭式电动机 并且至少一个分隔壁用于分隔空间并且允许分离的内部空间相对于彼此被拦截，并且不包括附加的加热装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140038841A
公开(公告)日：2014-03-31
申请号：KR1020120105455
申请日：2012-09-21
CPC classification number: H02P6/001 , B60L7/14 , B60L15/007 , B60L2200/10 , B60L2200/18 , B60L2200/32 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/526 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , H02P21/50 , H02P27/085 , Y02P90/60 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an inverter of an eco-friendly vehicle to reduce noise, and more specifically, the purpose of which is to provide a method capable of reducing noise caused by a switching frequency of an inverter by changing the frequency range of generated noise according to the inverter switching frequency of an eco-friendly vehicle. To this end, the method for controlling an inverter of an eco-friendly vehicle to reduce noise comprises the steps of: monitoring a current motor torque and a current motor speed in real time; determining whether or not the current motor torque and the current motor speed corresponds to a noise occurrence range set to a current switching frequency; calculating a changed switching frequency value corresponding to the current motor torque and the current motor speed if it is determined that the current motor torque and the current motor speed corresponds to the noise occurrence range; and generating a pulse width modulation (PWM) signal using the changed switching frequency value to control the inverter. [Reference numerals] (11) Real-time monitoring unit; (12) Current command generator; (13) Current controller; (14) Coordinate converter; (15) PWM signal generator; (16) PWM inverter; (17) Motor; (19) Speed calculator; (21) Torque-switching frequency noise range map; (22) Speed-switching frequency noise range map; (23) Speed-torque-switching frequency table; (AA) d-Axis current map; (BB) q-Axis current map; (CC) d-Axis controller; (DD) q-Axis controller
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制环保车辆的逆变器以减少噪声的方法，更具体地，其目的是提供一种能够通过改变频率来减少由逆变器的开关频率引起的噪声的方法 根据环保车辆的变频器开关频率产生的噪声范围。 为此，环保车辆的逆变器的控制方法为了降低噪声，包括以下步骤：实时监测当前电动机转矩和当前电动机转速; 确定当前电动机转矩和当前电动机速度是否对应于设定为当前开关频率的噪声发生范围; 如果确定当前电动机转矩和当前电动机速度对应于噪声发生范围，则计算与当前电动机转矩和当前电动机速度相对应的改变的开关频率值; 以及使用改变的开关频率值产生脉宽调制（PWM）信号以控制逆变器。 （附图标记）（11）实时监控单元; （12）电流指令发生器; （13）电流控制器; （14）坐标转换器; （15）PWM信号发生器; （16）PWM逆变器; （17）电机; （19）速度计算器; （21）转矩开关频率噪声范围图; （22）速度切换频率噪声范围图; （23）速度转矩切换频率表; （AA）d轴电流图; （BB）q轴当前图; （CC）d轴控制器; （DD）q轴控制器
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公开(公告)号：KR101220389B1
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020110088467
申请日：2011-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: An electric field load power supply device of an eco-friendly vehicle and a control method thereof are provided to stably supply power by increasing an output voltage of the power device while using a high load in an electric field load. CONSTITUTION: A high voltage battery(110) stores high voltage for driving a motor. A voltage converter(120) converts the high voltage of the high voltage battery into voltage for an electric field, and outputs the voltage. A subsidiary battery(130) stores voltage for an electric field load. A switching unit controls the connection between the voltage converter and the subsidiary battery. A controller controls the on and off operation of the switching unit. [Reference numerals] (150) Controller; (AA) Electric field loading amount; (BB) Lamp; (CC) Heater/air conditioner; (DD) Wiper; (EE) Control signal
Abstract translation: 目的：提供一种环保车辆的电场负荷供电装置及其控制方法，通过在电场负荷中使用高负载的同时增加功率器件的输出电压来稳定地供电。 构成：高压电池（110）存储用于驱动电机的高电压。 电压转换器（120）将高电压电池的高电压转换为电场的电压，并输出电压。 辅助电池（130）存储用于电场负载的电压。 开关单元控制电压转换器和辅助电池之间的连接。 控制器控制开关单元的接通和断开操作。 （附图标记）（150）控制器; （AA）电场负荷量; （BB）灯; （CC）加热器/空调; （DD）雨刮器; （EE）控制信号
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公开(公告)号：KR101798525B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020160085483
申请日：2016-07-06
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01R11/28 , H01R13/629 , H01R13/635
Abstract: 본실시예는압착형타입(방식)으로체결되는구조이고, 가압수단과제1 레버부에의해가압되는커넥터단자부및 가압된커넥터단자부에체결되는버스바를통해커넥터단자부와버스바간전기적도통이이루어지는메카니즘을제공한다. 이에, 본실시예는마모에의한도금박리(부식을)를방지하고, 체결시 압착을통해접촉면적을최대화시켜접촉저항을최소화시키며, 이로인해궁극적으로배터리출력성능을향상시킨다.
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公开(公告)号：KR101542994B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020140044239
申请日：2014-04-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P23/14 , G01K13/08 , H02P23/0077
Abstract: 본발명은실측데이터기반의열모델(써멀임피던스모델)과손실에너지모델을통해회전자의온도변화량을산출하고, 산출된회전자의온도변화량을통해회전자의온도를추정하는모터의회전자온도추정방법에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른모터의회전자온도추정방법은, 상기모터의운전조건을통해상기모터의손실에너지를산출하는단계; 상기산출된손실에너지와, 상기모터의회전자및 고정자의열저항을이용하여설정된기준온도에서상기회전자의온도변화량을산출하는단계; 상기설정된기준온도에서상기회전자의온도변화량을통해상기회전자의온도를추정산출하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计电动机转子温度的方法，该方法通过热阻模型和基于实际测量数据的能量损失模型来计算转子的温度变化，并通过该方法估计转子的温度 计算转子的温度变化。 为此，本发明的实施方式的电动机的转子的温度的估计方法包括以下步骤：通过电动机的运转状态计算电动机的能量损失; 通过使用计算出的能量损失和电机的转子和定子的热阻来计算在确定的参考温度下的转子的温度变化; 并通过转子的温度变化估计转子在建立的参考温度下的温度。
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公开(公告)号：KR100957330B1
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：KR1020070130042
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 구동모터 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상헤가는 하이브리드 차량의 구동모터(매입형 영구자석 동기전동기)의 온도변화에 대한 토크 제어 보상 로직으로 종래에 다중 전류제어맵에 의해 발생되는 장시간의 맵핑기간 단축 및 복잡한 제어 알고리즘의 간소화를 실현할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 구동모터 토크 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하나의 전류제어 맵을 엔진룸 온도(100℃) 기준으로 구성하는 단계와; 모터의 부하조건인 속도 및 토크에 따라 온도보상이 필요한 영역을 판별하는 단계와; 토크 지령 보상을 위한 최적화 식을 도출하는 단계와; 상기 최적화 식을 이용하여 토크지령 보상치를 결정하는 단계와; 토크지령 보상치로 새로운 토크 지령을 생성한 후, 상기 하나의 전류제어 맵으로 인가하는 단계와; 온도변화에 따른 토크 변화량이 보상된 전류가 구동모터로 인가되는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 구동모터 토크 제어 방법을 제공한다.
하이브리드 차량, 구동모터, 토크 제어, 전류제어 맵, 토크지령 보상, 최적화 식, 온도보상, 전류
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