Abstract:
PURPOSE: A model based sensor-less vector control method of PMSM using an adaptive observer is provided to accurately estimate the position of a magnetic pole of a permanent in emergency case without a sensor. CONSTITUTION: A coordinate current differential equation model based on the position of a magnetic pole which is estimated based on a mathematical model of a permanent magnetic model is designed. An adaptation observation apparatus is configured in consideration of a position error and a speed error based on a current and voltage supplied to the motor. The position error of a magnetic pole is obtained by using the adaptive law of the adaptation observation apparatus. The position of the magnetic pole of a synchronous motor is estimated by using PLL(Phase Lock Loop).
Abstract:
본 발명은 동기 모터(바람직하게는 d축과 q축의 인덕턴스가 다른 영구자석)의 센서리스 제어 시 센서리스 제어기 간 부드러운 변환 방법, 즉 동기 모터의 센서리스 제어 시 저속에서 사용되는 신호주입 방식의 센서리스 제어기의 장점과 고속에서 사용되는 역기전력 추정 방식의 센서리스 제어기의 장점을 아우르기 위해 각각의 센서리스 알고리즘 간 모터의 센서리스 제어 기법 변환 시 각 센서리스 제어기에서 사용되는 위상동기 검출기 형태의 비례적분 제어기를 결합하여 각각 다른 방법의 독립적인 제어기가 하나의 제어기처럼 사용될 수 있도록 한 동기 모터의 센서리스 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Abstract:
본 발명은 표면 부착형 영구자석 동기전동기의 정지좌표에서의 모터 모델기반의 비선형 관측기를 구성하여 동기전동기의 회전자 자극 위치를 검출할 수 있도록 한 비선형 관측기를 이용한 표면부착형 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 표면 부착형 영구자석 동기전동기의 전류 미분방정식 형태의 수학적 모델을 기초로 구성된 비선형 관측기를 통하여 얻어진 사인(sin) 함수 및 코사인(cos) 함수 형태로 나타내어지는 회전자 자극위치 정보로부터 회전자의 위치를 검출하고, 이로부터 얻어진 회전자의 위치를 이용하여 위상동기검출 제어기(PLL, Phase locked loop)를 이용하여 전동기 제어에 필요한 속도정보를 검출하여 위치센서(encoder or resolver)를 사용하지 않고 센서리스 제어로 영구자석 동기전동기를 구동시키는 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
PURPOSE: A method of manufacturing wheel guards of a vehicle for reducing road noise is provided to prevent road noise from going into a passenger compartment since the road noise is absorbed from the wheel guards during driving. CONSTITUTION: A method of manufacturing wheel guards of a vehicle for reducing road noise is as follows. Polyester fiber is used as a base material(100), and the base material is heated. The base material and a sound-absorbing surface material(200) are put into a mold and are pressed and adhered.