公开(公告)号：DE102020106204A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：DE102020106204

申请日：2020-03-06

Applicant: INTEL CORP

Inventor： CONDE NAISSA ,  JABER SUHEL ,  AGRAWAL PRAGYA ,  SALVI DARSHANA ,  VAN BEEK PETRUS

IPC: G08G1/0968

Abstract: Technologien zur Verwaltung eines Weltmodells eines überwachten Gebiets beinhalten einen Straßen-Server, der dazu ausgelegt ist, LIDAR-Erfassungsdaten von einem LIDAR-Erfassungssystem, das zum Überwachen des überwachten Gebiets positioniert ist, zu empfangen und eine Weltkarte des überwachten Gebiets basierend auf den LIDAR-Erfassungsdaten zu erzeugen. Das Weltmodell beinhaltet Daten, die im überwachten Gebiet befindliche Objekte identifizieren. Der Straßen-Server kann das Weltmodell zu automatisierten Fahrzeugen, die durch das überwachte Gebiet fahren, über einen Stream oder als Reaktion auf direkte Anforderungen verteilen. Der Straßen-Server kann auch Sensordaten von den automatisierten Fahrzeugen empfangen, die zum Erzeugen des Weltmodells verwendet werden können. Der Straßen-Server kann das Weltmodell zu anderen interessierten Einrichtungen verteilen, die sich in oder nahe dem überwachten Gebiet befinden.

公开(公告)号：DE112020001643T5

公开(公告)日：2022-06-15

申请号：DE112020001643

申请日：2020-03-27

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ADENWALA FATEMA S ,  ANANDARAJ SUBRAMANIAN ,  CHEN LI ,  ELLI MARIA SOLEDAD ,  GALAN-OLIVERAS MAGDIEL F ,  LOPEZ-ARAIZA CHRISTOPHER E ,  SADEGHI BAHAREH ,  SAKHAMOORI PRADEEP ,  SANKARAN KUTTY JITHIN SANKAR ,  TANRIOVER CAGRI ,  ZAGE DAVID J ,  MOUSTAFA HASSNAA ,  SALVI DARSHANA D ,  JABER SUHEL ,  IYER DARSHAN ,  KHODAM HAZRATI MEHRNAZ ,  AGRAWAL PRAGYA ,  AERRABOTU NAVEEN ,  MARTINEZ-CANALES MONICA LUCIA ,  VAN BEEK PETRUS J ,  ROBB PATRICIA ANN ,  CHATTOPADHYAY RITA ,  OTA JEFFREY M ,  MOUSTAFA IMAN ,  KAVULYA SOILA P ,  SRIPATHI KARTHIK REDDY ,  ELTABAKH MOHAMED ,  TATOURIAN IGOR ,  KASCHUB CYNTHIA E ,  WOUHAYBI RITA H ,  ALVAREZ IGNACIO J

IPC: B60W40/08 ,  A61B5/00 ,  B60R16/037 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00 ,  B62D6/00 ,  G06N20/00 ,  H04W4/44

Abstract: Sensordaten werden von einer Mehrzahl von Sensoren empfangen, wobei die Mehrzahl von Sensoren einen ersten Satz von Sensoren und einen zweiten Satz von Sensoren umfasst, und zumindest ein Teil der Mehrzahl von Sensoren mit einem Fahrzeug gekoppelt ist. Die Steuerung des Fahrzeugs wird basierend auf zumindest einem Abschnitt der Sensordaten automatisiert, die von dem ersten Satz von Sensoren erzeugt werden. Die Insassenattribute eines oder mehrerer Insassen in den autonomen Fahrzeugen werden anhand von Sensordaten bestimmt, die von dem zweiten Satz von Sensoren erzeugt werden. Die Attribute des Fahrzeugs werden basierend auf den Insassenattributen und den von dem ersten Satz von Sensoren erzeugten Sensordaten geändert.

公开(公告)号：DE102018128728A1

公开(公告)日：2019-06-19

申请号：DE102018128728

申请日：2018-11-15

Applicant: INTEL CORP

Inventor： CILINGIR GOKCEN ,  PEARCE DAVID ,  KUPRYJANOW ADAM ,  JABER SUHEL ,  MEYER PAULO LOPEZ

IPC: G10L21/00 ,  G06F3/16 ,  H04R3/00

Abstract: Systeme, Einrichtungen und Verfahren zur sicheren Audioakquisition. Das Verfahren beinhaltet Empfangen von Audiodaten über ein digitales Mikrofon. Das digitale Mikrofon gibt ein einziges Bit mit einer hohen Abtastrate aus. Die Ausgabe des digitalen Mikrofons wird in ein Vollbereichsaudiosignal umgewandelt. Das Vollbereichsaudiosignal wird gefiltert, um eine bandbegrenzte Audioausgabe bereitzustellen, die das Erfassen eines ausreichenden Sprachspektralbereichs, damit Sprache verständlich ist, vermeidet.

公开(公告)号：DE102018128728B4

公开(公告)日：2022-05-05

申请号：DE102018128728

申请日：2018-11-15

Applicant: INTEL CORP

Inventor： CILINGIR GOKCEN ,  PEARCE DAVID ,  KUPRYJANOW ADAM ,  JABER SUHEL ,  MEYER PAULO LOPEZ

IPC: G10L21/00 ,  G06F3/16 ,  G10L21/007 ,  G10L25/48 ,  H04R3/00

Abstract: Sicheres Audioakquisitionssystem (600), das Folgendes umfasst:eine Netzschnittstellenschaltungsanordnung (610) zum Empfangen von Audiodaten von einem digitalen Mikrofon (202) ;einen Prozessor (602), der mit der Netzschnittstellenschaltungsanordnung gekoppelt ist;eine oder mehrere Speichervorrichtungen (606, 612), die mit dem Prozessor (602) gekoppelt sind, wobei die eine oder die mehreren Speichervorrichtungen (606, 612) Befehle beinhalten, die, wenn sie durch den Prozessor (602) ausgeführt werden, bewirken, dass das System:die Audiodaten in ein Vollbereichsaudiosignal umwandelt;das Vollbereichsaudiosignal filtert, um eine bandbegrenzte Audioausgabe bereitzustellen, die eine Erfassung von Sprache vermeidet;wobei Befehle zum Filtern des Vollbereichsaudiosignals Befehle zum Filtern des Vollbereichsaudiosignals unter Verwendung eines Filters mit variabler Bandbreite, der einen Abstimmungseingang aufweist, umfassen, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, ferner bewirken, dass das System:das Filter mit variabler Bandbreite unter Verwendung eines ersten Satzes von Parametern abstimmt, um Frequenzbereiche einzuschließen oder auszuschließen, um ein Sprachspektrum von 100 Hz bis 8 kHz teilweise oder vollständig zu vermeiden; undfalls ein Sprachanruf empfangen wird, das Filter mit variabler Bandbreite unter Verwendung eines zweiten Satzes von Parametern abstimmt, um einen vollen Bereich des Frequenzspektrums bei Bedarf zu erlangen, um eine Mehrzweckverwendung zu ermöglichen;wobei der erste Satz von Parametern einen Stets-Hören-Modus auslöst, bei dem verständliche Sprache niemals erfasst wird, und der zweite Satz von Parametern einen Spracherfassungsfähigkeitsmodus auslöst.

公开(公告)号：DE112020001663T5

公开(公告)日：2022-03-24

申请号：DE112020001663

申请日：2020-03-27

Applicant: INTEL CORP

Inventor： VAN BEEK PETRUS J ,  SALVI DARSHANA D ,  KHODAM HAZRATI MEHRNAZ ,  AGRAWAL PRAGYA ,  IYER DARSHAN ,  JABER SUHEL ,  KAVULYA SOILA P ,  MOUSTAFA HASSNAA ,  ROBB PATRICIA ANN ,  AERRABOTU NAVEEN ,  OTA JEFFREY M ,  MOUSTAFA IMAN ,  MARTINEZ-CANALES MONICA LUCIA ,  ELTABAKH MOHAMED ,  KASCHUB CYNTHIA E ,  WOUHAYBI RITA ,  ADENWALA FATEMA S ,  SANKARAN KUTTY JITHIN SANKAR ,  CHEN LI ,  ZAGE DAVID

IPC: B60W40/02

Abstract: Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst eine Vorrichtung eine Schnittstelle zum Empfangen von Sensordaten von einer Mehrzahl von Sensoren eines autonomen Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst auch eine Verarbeitungsschaltungsanordnung, um einen Sensorabstraktionsprozess auf die Sensordaten anzuwenden, um abstrahierte Szenendaten zu erzeugen und um die abstrahierten Szenendaten in einer Wahrnehmungsphase eines Steuerungsprozesses für das autonome Fahrzeug zu verwenden. Der Sensorabstraktionsprozess kann eines oder mehrere umfassen von: Anwenden eines Antwortnormalisierungsprozesses auf die Sensordaten, Anwenden eines Verzerrungsprozesses auf die Sensordaten und Anwenden eines Filterungsprozesses auf die Sensordaten.

公开(公告)号：DE112020001642T5

公开(公告)日：2022-03-10

申请号：DE112020001642

申请日：2020-03-27

Applicant: INTEL CORP

Inventor： MOUSTAFA HASSNAA ,  JABER SUHEL ,  IYER DARSHAN ,  KHODAM HAZRATI MEHRNAZ ,  AGRAWAL PRAGYA ,  AERRABOTU NAVEEN ,  VAN BEEK PETRUS J ,  MARTINEZ-CANALES MONICA LUCIA ,  ROBB PATRICIA ANN ,  CHATTOPADHYAY RITA ,  KAVULYA SOILA P ,  SRIPATHI KARTHIK REDDY ,  TATOURIAN IGOR ,  WOUHAYBI RITA ,  ALVAREZ IGNACIO ,  ADENWALA FATEMA S ,  TANRIOVER CAGRI ,  ELLI MARIA SOLEDAD ,  ZAGE DAVID J ,  SANKARAN KUTTY JITHIN SANKAR ,  LOPEZ-ARAIZA CHRISTOPHER E ,  GALAN-OLIVERAS MAGDIEL F ,  CHEN LI

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: Eine Vorrichtung, umfassend mindestens eine Schnittstelle zum Empfangen von Sensordaten von einer Mehrzahl von Sensoren eines Fahrzeugs; und einen oder mehrere Prozessoren zum autonomen Steuern des Fahrens des Fahrzeugs gemäß einem auf den Sensordaten basierenden Pfadplan; Bestimmen, dass die autonome Steuerung des Fahrzeugs enden sollte; Senden einer Übergabeanforderung an ein entferntes Rechensystem, damit das entfernte Rechensystem das Fahren des Fahrzeugs aus der Ferne steuert; Empfangen von Fahranweisungsdaten von dem entfernten Rechensystem; und Steuern des Fahrens des Fahrzeugs auf der Grundlage von in den Fahranweisungsdaten umfassten Anweisungen.